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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.91 of 150.00 AH used of 24V (54.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.84 of 108.00 AH used of 10V (38.11% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 66 | VBD | -1.11 | - | - | 336 | - | - | - | 2283 | - | -107.1 | -34.78 | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -2.3 | 6 | 127 | roll | -1.11 | 10.25 | 0.235 | 2840 | 244.3 | 2.17 | 0.044 | 873 | -649.8 | -107.1 | -32.12 | - | 3449 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 26.06 | 26.55 |
| 174 | 14.0 | -19.5 | 22 | 186 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | 2.22 | 0.031 | 2307 | 645.9 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 491 | 63.8 | -12.9 | 52 | 502 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 103.0 | -13.0 | 67 | 802 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 1.90 | 0.043 | 3596 | 678.9 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 906 | 117.0 | -12.8 | 72 | 917 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 1.90 | 0.025 | 2251 | -707.9 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1236 | 157.4 | -12.1 | 88 | 1247 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.03 | 0.031 | 910 | -660.6 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1317 | 166.5 | -12.7 | 91 | 1329 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.031 | 2305 | 658.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1639 | 208.3 | -12.8 | 107 | 1649 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 246.6 | -13.0 | 122 | 1950 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.030 | 911 | -657.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1989 | 253.3 | -13.0 | 124 | 2001 | done | -1.11 | 0.15 | 0.171 | 2844 | 200.0 | 2.12 | 0.031 | 2303 | 656.6 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.36 | - |
| 2321 | 290.1 | -10.7 | 140 | 2331 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 322.7 | -11.1 | 155 | 2632 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.10 | 0.030 | 913 | -661.9 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2660 | 326.1 | -11.0 | 156 | 2672 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.031 | 2310 | 659.0 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2797 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2808 | 343.0 | -11.3 | 163 | 2955 | done | -0.25 | 0.88 | 0.135 | 3112 | 312.5 | - | - | 2018 | - | - | 129.60 | 0.705 | 3005 | -3.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - | 24.17 |
| 2957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2962 | 347.7 | - | 170 | 3106 | done | 1.11 | 1.25 | 0.080 | 3552 | 352.0 | - | - | 2017 | - | 107.1 | 129.55 | 0.621 | 2569 | -3.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 24.13 |
| 3403 | 306.0 | 11.2 | 193 | 3413 | done | 1.11 | - | - | 3552 | - | - | - | 2017 | - | 107.1 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 272.3 | 10.7 | 208 | 3714 | done | 1.11 | - | - | 3552 | - | - | - | 2017 | - | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 240.2 | 10.9 | 223 | 4014 | done | 1.11 | - | - | 3552 | - | - | - | 2017 | - | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 210.0 | 9.7 | 238 | 4316 | roll | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.10 | 0.036 | 648 | -651.9 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4386 | 202.5 | 10.3 | 241 | 4397 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.12 | 0.030 | 2030 | 651.9 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4706 | 168.2 | 10.4 | 257 | 4717 | roll | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.08 | 0.041 | 3437 | 676.4 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4752 | 165.0 | 10.4 | 258 | 4763 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.03 | 0.025 | 2020 | -698.0 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5057 | 132.2 | 10.0 | 274 | 5068 | roll | 1.11 | - | - | 3581 | - | 2.10 | 0.034 | 635 | -659.5 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5111 | 126.8 | 10.3 | 276 | 5122 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.15 | 0.030 | 2025 | 646.5 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5437 | 94.1 | 10.1 | 292 | 5447 | done | 1.11 | - | - | 3581 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 63.8 | 10.5 | 307 | 5750 | roll | 1.11 | - | - | 3581 | - | 2.08 | 0.041 | 3434 | 677.9 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5987 | 44.6 | 5.9 | 322 | 6047 | done | 1.24 | - | - | 3591 | - | 2.03 | 0.025 | 2011 | -701.0 | 149.7 | 49.65 | 0.589 | 2396 | -3.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 24.67 |
| 6357 | 18.0 | 6.3 | 367 | 6388 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.096 | 3649 | 483.3 | 2.20 | 0.041 | 3426 | 643.2 | 184.9 | 16.92 | 0.091 | 2254 | -8.4 | 0.169 | - | - | 1 | - | - | - | 26.31 | 25.93 | 25.68 |
| 6521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.88 | 8.80 | 0.044 | 336 | 38.2 | 1.67 | 0.025 | 2313 | -4902.4 | 350.04 | 74.38 | 0.058 | 1581 | 21.3 | -0.097 | - | - | - | - | - | - | |||