prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.14 of 150.00 AH used of 24V (57.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.65 of 108.00 AH used of 10V (41.99% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 67 | VBD | -1.11 | - | - | 330 | - | - | - | 2331 | - | -107.1 | -35.85 | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.2 | -1.4 | 6 | 127 | roll | -1.11 | 10.23 | 0.232 | 2828 | 244.2 | 2.00 | 0.060 | 3585 | 627.0 | -107.1 | -34.30 | - | 3448 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.84 | 26.46 |
| 200 | 15.9 | -18.3 | 27 | 212 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.85 | 0.027 | 2295 | -697.3 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 518 | 70.9 | -16.3 | 56 | 529 | roll | -1.11 | - | - | 2819 | - | 1.98 | 0.044 | 3592 | 655.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 562 | 75.3 | -15.1 | 57 | 574 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | 1.85 | 0.026 | 2284 | -707.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 868 | 116.7 | -11.7 | 73 | 879 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.10 | 0.031 | 902 | -658.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 961 | 127.4 | -11.9 | 77 | 972 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.15 | 0.032 | 2299 | 649.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1292 | 169.1 | -12.9 | 93 | 1303 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 207.2 | -12.4 | 108 | 1602 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 245.3 | -12.4 | 123 | 1902 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 280.0 | -10.7 | 138 | 2202 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 310.9 | -9.9 | 153 | 2504 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 341.6 | -10.0 | 168 | 2804 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.031 | 911 | -654.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2879 | 349.0 | -10.3 | 171 | 2892 | done | -1.11 | 0.12 | 0.174 | 2841 | 191.7 | 2.15 | 0.033 | 2305 | 648.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.26 | - |
| 3184 | 380.2 | -9.9 | 187 | 3194 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 410.7 | -10.2 | 202 | 3495 | roll | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.12 | 0.030 | 912 | -656.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3529 | 413.9 | -10.3 | 203 | 3540 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 2.15 | 0.032 | 2306 | 648.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3835 | 447.4 | -10.3 | 219 | 3845 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 479.5 | -10.9 | 234 | 4146 | roll | -1.11 | - | - | 2834 | - | 2.12 | 0.031 | 914 | -656.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4185 | 485.1 | -10.8 | 236 | 4196 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | 2.15 | 0.033 | 2309 | 648.8 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4516 | 521.3 | -10.7 | 252 | 4527 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 2.15 | 0.031 | 898 | -656.3 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4609 | 530.9 | -10.7 | 256 | 4620 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.033 | 2308 | 649.8 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4939 | 564.0 | -9.6 | 272 | 4950 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 591.8 | -9.1 | 287 | 5251 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.15 | 0.031 | 899 | -654.9 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5304 | 596.4 | -9.1 | 289 | 5317 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 2.17 | 0.033 | 2304 | 647.5 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5631 | 629.0 | -9.8 | 301 | 5641 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 658.5 | -9.8 | 311 | 5941 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.12 | 0.031 | 914 | -655.2 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5992 | 662.6 | -9.8 | 312 | 6004 | done | -1.11 | 0.15 | 0.168 | 2844 | 186.7 | 2.15 | 0.033 | 2303 | 646.0 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.22 | - |
| 6314 | 693.0 | -8.8 | 323 | 6324 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 719.2 | -8.7 | 333 | 6626 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.12 | 0.031 | 913 | -655.2 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6674 | 722.9 | -8.7 | 334 | 6686 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.17 | 0.033 | 2311 | 644.2 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7000 | 752.6 | -8.6 | 345 | 7011 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.15 | 0.031 | 902 | -655.3 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7035 | 752.6 | -8.6 | 345 | 7046 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.17 | 0.034 | 2308 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7344 | 782.7 | -8.8 | 356 | 7355 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.15 | 0.031 | 903 | -653.5 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7389 | 786.6 | -8.7 | 357 | 7400 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.17 | 0.034 | 2304 | 645.6 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7725 | 815.3 | -8.4 | 368 | 7735 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 839.6 | -7.9 | 378 | 8039 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.15 | 0.031 | 900 | -653.0 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8148 | 848.2 | -8.1 | 381 | 8159 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.17 | 0.034 | 2302 | 646.1 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8474 | 876.2 | -8.3 | 392 | 8485 | roll | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.12 | 0.031 | 914 | -654.7 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8529 | 879.7 | -8.3 | 393 | 8541 | done | -1.11 | 0.12 | 0.173 | 2840 | 191.7 | 2.15 | 0.034 | 2303 | 646.0 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.18 | - |
| 8856 | 905.8 | -7.6 | 404 | 8867 | roll | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.15 | 0.031 | 910 | -647.9 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8908 | 908.9 | -7.6 | 405 | 8920 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | 2.15 | 0.034 | 2302 | 647.4 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9239 | 936.7 | -8.3 | 416 | 9249 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 962.2 | -8.6 | 426 | 9551 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.031 | 914 | -654.2 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9620 | 968.5 | -8.6 | 428 | 9631 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.15 | 0.034 | 2301 | 645.1 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9857 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9861 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9870 | 990.7 | -8.9 | 436 | 10029 | done | -0.25 | 0.90 | 0.133 | 3110 | 311.1 | - | - | 2028 | - | - | 143.45 | 0.987 | 3007 | -3.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 23.34 |
| 10031 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10031 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10035 | 995.0 | - | 441 | 10193 | done | 1.11 | 1.30 | 0.076 | 3559 | 345.4 | - | - | 2027 | - | 107.1 | 146.25 | 0.912 | 2567 | -3.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - | 22.75 |
| 10491 | 943.0 | 13.6 | 457 | 10502 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10794 | 902.8 | 13.2 | 467 | 10804 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11094 | 864.2 | 12.8 | 477 | 11105 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 825.5 | 13.0 | 487 | 11404 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 786.7 | 12.8 | 497 | 11705 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11994 | 749.0 | 12.5 | 507 | 12004 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | 711.8 | 12.4 | 517 | 12305 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12594 | 675.9 | 11.8 | 527 | 12605 | roll | 1.11 | - | - | 3557 | - | 2.15 | 0.044 | 3423 | 649.3 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12635 | 670.4 | 12.0 | 528 | 12646 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.05 | 0.028 | 2024 | -682.4 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12976 | 629.0 | 12.1 | 539 | 12986 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13280 | 592.2 | 12.0 | 550 | 13290 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13582 | 555.5 | 12.0 | 565 | 13592 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13882 | 518.8 | 12.2 | 580 | 13893 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.15 | 0.036 | 639 | -644.2 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13927 | 515.1 | 12.0 | 581 | 13939 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.15 | 0.031 | 2016 | 640.5 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14232 | 476.2 | 12.0 | 597 | 14242 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2016 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14532 | 439.3 | 12.5 | 612 | 14542 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2016 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14834 | 400.7 | 12.8 | 627 | 14844 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2016 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15135 | 361.9 | 12.6 | 642 | 15146 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2016 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15435 | 324.5 | 12.3 | 657 | 15446 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2016 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15735 | 287.6 | 12.0 | 672 | 15746 | roll | 1.11 | - | - | 3584 | - | 2.17 | 0.034 | 639 | -634.6 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15818 | 279.2 | 12.0 | 675 | 15829 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | 2.17 | 0.031 | 2039 | 645.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 16140 | 240.4 | 11.0 | 691 | 16150 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16440 | 207.4 | 11.0 | 706 | 16451 | roll | 1.11 | - | - | 3592 | - | 2.20 | 0.034 | 635 | -637.7 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 16506 | 201.6 | 10.9 | 708 | 16519 | done | 1.11 | 0.12 | 0.164 | 3561 | -258.3 | 2.17 | 0.031 | 2040 | 647.5 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.27 | - |
| 16813 | 166.6 | 11.2 | 724 | 16823 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2039 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17113 | 136.7 | 8.8 | 739 | 17124 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.034 | 629 | -640.9 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 17185 | 130.8 | 8.4 | 742 | 17195 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.17 | 0.031 | 2032 | 646.5 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 17515 | 101.9 | 9.0 | 758 | 17527 | roll | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.10 | 0.042 | 3439 | 670.0 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 17612 | 92.3 | 10.5 | 762 | 17623 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.05 | 0.026 | 2017 | -693.7 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 17944 | 63.9 | 4.8 | 778 | 18036 | done | 1.30 | 0.12 | 0.096 | 3629 | 441.7 | - | - | 2011 | - | 171.1 | 84.28 | 0.598 | 2310 | -2.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | 24.38 |
| 18326 | 28.1 | 11.0 | 807 | 18338 | done | 1.30 | - | - | 3628 | - | - | - | 2011 | - | 171.1 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18546 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18546 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18583 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -8.87 | 8.68 | 0.038 | 334 | 38.5 | 0.43 | 0.047 | 2300 | 5334.9 | 350.04 | 80.38 | 0.057 | 1581 | 19.7 | -0.102 | - | - | - | - | - | - | |||