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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.13 of 150.00 AH used of 24V (61.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.40 of 108.00 AH used of 10V (46.85% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 71 | VBD | -1.11 | - | - | 336 | - | - | - | 2320 | - | -107.1 | -40.17 | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -2.3 | 7 | 126 | roll | -1.11 | 10.00 | 0.230 | 2839 | 250.3 | 2.22 | 0.046 | 910 | -635.1 | -107.1 | -23.62 | - | 3450 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 26.05 | 26.50 |
| 360 | 48.7 | -15.6 | 46 | 371 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.15 | 0.031 | 2303 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 680 | 91.8 | -12.9 | 62 | 691 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.90 | 0.043 | 3584 | 674.2 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 863 | 116.2 | -13.5 | 70 | 874 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.83 | 0.026 | 2287 | -708.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1183 | 158.2 | -12.7 | 86 | 1194 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.08 | 0.031 | 901 | -666.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1223 | 161.9 | -12.5 | 87 | 1234 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.15 | 0.031 | 2306 | 653.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1544 | 201.1 | -11.8 | 103 | 1555 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.12 | 0.029 | 909 | -659.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1616 | 209.6 | -12.1 | 106 | 1628 | done | -1.11 | 0.12 | 0.190 | 2837 | 175.0 | 2.12 | 0.031 | 2303 | 657.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.33 | - |
| 1948 | 244.9 | -10.6 | 122 | 1959 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.90 | 0.042 | 3592 | 678.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2041 | 255.3 | -11.3 | 126 | 2052 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 1.83 | 0.024 | 2288 | -712.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2371 | 292.3 | -11.2 | 142 | 2382 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2289 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2437 | 299.2 | -11.5 | 145 | 2583 | done | -0.25 | 0.90 | 0.136 | 3111 | 313.3 | - | - | 2028 | - | - | 130.62 | 0.688 | 3006 | -3.5 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 24.39 |
| 2585 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2588 | 304.3 | - | 152 | 2732 | done | 1.11 | 1.27 | 0.078 | 3560 | 353.5 | - | - | 2028 | - | 107.1 | 130.62 | 0.598 | 2565 | -3.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 24.30 |
| 3032 | 261.6 | 11.4 | 175 | 3042 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 230.5 | 9.9 | 190 | 3343 | roll | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.10 | 0.041 | 3421 | 663.3 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3426 | 220.2 | 11.3 | 194 | 3437 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.03 | 0.025 | 2024 | -688.2 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3756 | 185.7 | 9.9 | 210 | 3767 | roll | 1.11 | - | - | 3579 | - | 2.12 | 0.034 | 636 | -654.7 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3836 | 178.3 | 10.4 | 213 | 3847 | done | 1.11 | - | - | 3579 | - | 2.15 | 0.028 | 2036 | 651.2 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4156 | 140.8 | 11.6 | 229 | 4167 | done | 1.11 | - | - | 3579 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 107.0 | 10.6 | 244 | 4467 | roll | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.17 | 0.034 | 635 | -645.6 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4511 | 101.7 | 10.3 | 246 | 4522 | done | 1.11 | 0.12 | 0.161 | 3558 | -258.3 | 2.15 | 0.029 | 2033 | 650.2 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.37 | - |
| 4837 | 69.5 | 9.3 | 262 | 4848 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.08 | 0.041 | 3419 | 666.3 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5005 | 56.3 | 8.0 | 269 | 5018 | done | 1.12 | - | - | 3560 | - | 2.00 | 0.024 | 2022 | -698.5 | 108.8 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5313 | 39.6 | 3.6 | 296 | 5443 | roll | 1.38 | 0.20 | 0.075 | 3639 | 395.0 | 2.25 | 0.039 | 3423 | 622.7 | 197.0 | 111.32 | 0.571 | 2200 | -3.1 | 0.022 | - | - | 1 | - | - | - | 26.47 | 25.46 | 24.71 |
| 5669 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5669 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5685 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5685 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.87 | 8.77 | 0.042 | 337 | 38.4 | 1.67 | 0.025 | 2327 | -4894.0 | 350.04 | 67.88 | 0.057 | 1581 | 23.3 | -0.113 | - | - | - | - | - | - | |||