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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.96 of 91.80 AH used of 24V (92.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.37 of 61.20 AH used of 10V (96.13% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 48 | VBD | -1.67 | - | - | 780 | - | - | - | 2203 | - | -132.0 | -28.60 | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.1 | -4.2 | 4 | 100 | roll | -1.67 | 6.78 | 0.225 | 1809 | 151.8 | 2.50 | 0.079 | 814 | -555.6 | -132.0 | -34.95 | - | 3315 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 60.4 | -21.5 | 39 | 359 | done | -1.55 | 0.17 | 0.155 | 1837 | 164.7 | 2.42 | 0.044 | 2216 | 579.3 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | 110.8 | 18.3 | 64 | 737 | done | -0.33 | 1.42 | 0.135 | 2104 | 188.0 | - | - | 2406 | - | - | 102.15 | 0.723 | 2776 | -5.3 | 19.909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | 116.3 | - | 75 | 849 | roll | 1.67 | 2.03 | 0.072 | 2543 | 216.3 | 2.58 | 0.066 | 3793 | 537.6 | 132.0 | 101.05 | 0.706 | 2237 | -5.3 | 21.554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 74.2 | 14.4 | 106 | 1110 | done | 1.51 | 0.15 | 0.150 | 2510 | -220.0 | 2.45 | 0.044 | 2408 | -565.3 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 38.4 | 10.5 | 137 | 1430 | roll | 1.43 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.066 | 3797 | 544.7 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 30.5 | 11.9 | 142 | 1500 | done | 1.32 | 0.17 | 0.153 | 2472 | -223.5 | 2.47 | 0.045 | 2397 | -566.8 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 12.0 | 9.0 | 168 | 1717 | roll | 1.32 | - | - | 2472 | - | 2.62 | 0.068 | 995 | -535.1 | 151.9 | 14.60 | 0.724 | 2155 | -5.5 | 2.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 5.8 | 6.2 | 181 | 1837 | done | 1.39 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.048 | 2391 | 569.8 | 226.9 | 56.55 | 0.681 | 1851 | -5.4 | 1.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 3.9 | 0.1 | 203 | 1977 | VBD | 1.70 | 0.32 | 0.061 | 2548 | 237.5 | - | - | 2391 | - | 422.4 | 67.25 | 0.663 | 1488 | -5.4 | 0.779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2011 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 778 | - | - | - | 2197 | - | 400.08 | 49.17 | 0.658 | 1144 | -7.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||