prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.97 of 150.00 AH used of 24V (96.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.19 of 100.00 AH used of 10V (85.81% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 88 | VBD | -1.19 | - | - | 336 | - | - | - | 2321 | - | -136.3 | -59.17 | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -1.6 | 10 | 141 | roll | -1.19 | 9.90 | 0.242 | 2828 | 251.7 | 2.17 | 0.055 | 947 | -633.2 | -136.3 | -23.70 | - | 3570 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.90 | 26.17 |
| 211 | 29.4 | -26.4 | 29 | 222 | done | -1.19 | - | - | 2822 | - | 2.20 | 0.039 | 2353 | 639.1 | -136.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 530 | 86.2 | -17.0 | 50 | 541 | roll | -1.19 | - | - | 2821 | - | 2.17 | 0.036 | 943 | -649.8 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 600 | 97.9 | -17.1 | 53 | 611 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | 2.17 | 0.037 | 2351 | 648.8 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 929 | 154.1 | -17.4 | 69 | 939 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | - | - | 2351 | - | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 204.3 | -16.2 | 84 | 1240 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 251.5 | -15.4 | 99 | 1540 | roll | -1.19 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.037 | 945 | -662.7 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1563 | 256.2 | -15.5 | 100 | 1574 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.038 | 2352 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1887 | 309.4 | -16.0 | 116 | 1898 | roll | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.12 | 0.037 | 945 | -663.7 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1937 | 317.6 | -16.2 | 118 | 1948 | done | -1.19 | 0.12 | 0.178 | 2824 | 158.3 | 2.15 | 0.039 | 2352 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.56 | - |
| 2267 | 366.7 | -14.3 | 134 | 2277 | done | -1.19 | - | - | 2825 | - | - | - | 2352 | - | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 409.0 | -14.0 | 149 | 2577 | done | -1.19 | - | - | 2825 | - | - | - | 2352 | - | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 448.8 | -13.1 | 164 | 2877 | done | -1.19 | - | - | 2825 | - | - | - | 2351 | - | -136.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | 487.2 | -12.7 | 179 | 3178 | roll | -1.19 | - | - | 2828 | - | 2.15 | 0.038 | 934 | -659.1 | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3217 | 493.6 | -12.8 | 181 | 3227 | done | -1.19 | - | - | 2821 | - | 2.17 | 0.040 | 2351 | 653.0 | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3546 | 537.6 | -13.1 | 197 | 3557 | roll | -1.19 | - | - | 2811 | - | 1.88 | 0.052 | 3593 | 660.6 | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3590 | 541.6 | -13.3 | 198 | 3601 | done | -1.19 | - | - | 2812 | - | 1.83 | 0.034 | 2341 | -684.2 | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3896 | 585.9 | -13.9 | 214 | 3907 | roll | -1.19 | - | - | 2812 | - | 2.10 | 0.039 | 941 | -666.7 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3954 | 592.9 | -14.0 | 216 | 3965 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.17 | 0.040 | 2362 | 654.8 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4284 | 640.6 | -14.4 | 228 | 4295 | roll | -1.19 | - | - | 2795 | - | 1.85 | 0.052 | 3602 | 670.3 | -136.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4338 | 646.7 | -14.6 | 229 | 4350 | done | -1.19 | 0.12 | 0.177 | 2826 | 258.3 | 1.83 | 0.035 | 2346 | -686.3 | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.74 | - |
| 4663 | 693.3 | -13.6 | 240 | 4674 | roll | -1.19 | - | - | 2829 | - | 2.08 | 0.040 | 951 | -670.7 | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4747 | 702.7 | -13.6 | 242 | 4758 | done | -1.19 | - | - | 2822 | - | 2.15 | 0.041 | 2358 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5071 | 749.2 | -13.6 | 253 | 5082 | done | -1.19 | - | - | 2822 | - | - | - | 2358 | - | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 790.0 | -13.5 | 263 | 5383 | done | -1.19 | - | - | 2822 | - | - | - | 2358 | - | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 829.9 | -13.3 | 273 | 5684 | roll | -1.19 | - | - | 2822 | - | 2.15 | 0.039 | 942 | -658.6 | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5732 | 835.7 | -13.5 | 274 | 5743 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.041 | 2355 | 657.2 | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 6055 | 881.0 | -13.0 | 285 | 6065 | done | -1.19 | - | - | 2815 | - | - | - | 2355 | - | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 918.9 | -12.4 | 295 | 6364 | roll | -1.19 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.040 | 936 | -660.0 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6412 | 924.1 | -12.5 | 296 | 6423 | done | -1.19 | - | - | 2811 | - | 2.15 | 0.041 | 2353 | 659.1 | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6734 | 965.0 | -11.8 | 307 | 6744 | done | -1.19 | - | - | 2811 | - | - | - | 2352 | - | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6977 | 992.7 | -11.6 | 315 | 7172 | done | -0.25 | 0.98 | 0.144 | 3127 | 322.4 | - | - | 2018 | - | - | 184.07 | 0.923 | 3007 | -3.1 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 24.03 |
| 7174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7177 | 997.6 | - | 321 | 7368 | roll | 1.19 | 1.35 | 0.067 | 3613 | 360.0 | 2.33 | 0.041 | 639 | -591.8 | 136.3 | 171.45 | 0.936 | 2453 | -3.2 | 0.359 | - | - | - | - | 1 | - | 24.88 | 24.46 | 23.53 |
| 7587 | 946.8 | 16.5 | 335 | 7598 | done | 1.19 | - | - | 3613 | - | 2.25 | 0.037 | 2033 | 619.6 | 136.3 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7917 | 891.6 | 16.1 | 346 | 7927 | done | 1.19 | - | - | 3613 | - | - | - | 2031 | - | 136.3 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 845.0 | 15.3 | 356 | 8227 | done | 1.19 | - | - | 3613 | - | - | - | 2032 | - | 136.3 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 799.6 | 15.1 | 366 | 8527 | done | 1.19 | - | - | 3613 | - | - | - | 2032 | - | 136.3 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 754.0 | 15.3 | 376 | 8827 | done | 1.19 | - | - | 3613 | - | - | - | 2032 | - | 136.3 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 708.4 | 15.3 | 386 | 9128 | done | 1.19 | - | - | 3613 | - | - | - | 2032 | - | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9416 | 660.8 | 15.9 | 396 | 9427 | roll | 1.19 | - | - | 3620 | - | 2.20 | 0.044 | 620 | -641.8 | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9475 | 654.6 | 15.8 | 397 | 9486 | done | 1.19 | - | - | 3621 | - | 2.17 | 0.039 | 2035 | 652.1 | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9795 | 601.3 | 15.7 | 408 | 9806 | done | 1.19 | - | - | 3620 | - | - | - | 2034 | - | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 552.3 | 15.9 | 423 | 10116 | roll | 1.19 | - | - | 3629 | - | 2.20 | 0.044 | 636 | -635.5 | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 10174 | 541.5 | 15.6 | 426 | 10185 | done | 1.19 | - | - | 3625 | - | 2.15 | 0.038 | 2033 | 649.8 | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10503 | 492.6 | 14.7 | 442 | 10514 | roll | 1.19 | - | - | 3632 | - | 2.17 | 0.043 | 630 | -646.5 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 10554 | 485.6 | 14.5 | 444 | 10565 | done | 1.19 | 0.12 | 0.190 | 3603 | -241.7 | 2.17 | 0.039 | 2034 | 647.0 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.61 | - |
| 10883 | 439.5 | 13.8 | 460 | 10894 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | - | - | 2034 | - | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11184 | 398.2 | 13.7 | 475 | 11194 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | - | - | 2034 | - | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11483 | 356.7 | 13.9 | 490 | 11494 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | - | - | 2034 | - | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 316.4 | 13.1 | 505 | 11794 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | - | - | 2034 | - | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12083 | 278.3 | 13.0 | 520 | 12094 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | - | - | 2034 | - | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385 | 239.6 | 13.0 | 535 | 12396 | roll | 1.19 | - | - | 3610 | - | 2.17 | 0.043 | 623 | -650.2 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12424 | 235.5 | 12.9 | 536 | 12435 | done | 1.19 | - | - | 3608 | - | 2.15 | 0.039 | 2027 | 653.0 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 12743 | 192.1 | 13.5 | 552 | 12754 | roll | 1.19 | - | - | 3608 | - | 2.15 | 0.050 | 3436 | 655.3 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12777 | 188.0 | 13.5 | 553 | 12788 | done | 1.19 | - | - | 3616 | - | 2.08 | 0.035 | 2025 | -678.4 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13101 | 144.1 | 13.2 | 569 | 13112 | done | 1.19 | - | - | 3617 | - | - | - | 2024 | - | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13402 | 107.6 | 12.0 | 584 | 13413 | roll | 1.19 | - | - | 3616 | - | 2.17 | 0.048 | 3437 | 651.2 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 13455 | 101.3 | 12.3 | 586 | 13466 | done | 1.19 | - | - | 3626 | - | 2.08 | 0.035 | 2023 | -679.8 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 13780 | 65.4 | 9.7 | 602 | 13791 | roll | 1.19 | - | - | 3636 | - | 2.15 | 0.042 | 612 | -656.3 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 13879 | 56.1 | 10.3 | 606 | 13890 | done | 1.19 | 0.12 | 0.185 | 3602 | -283.3 | 2.17 | 0.037 | 2038 | 657.1 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.74 | - |
| 14201 | 37.2 | 3.9 | 634 | 14321 | roll | 1.55 | 0.25 | 0.076 | 3707 | 420.0 | 2.28 | 0.049 | 3426 | 608.8 | 253.4 | 101.05 | 0.640 | 1974 | -4.6 | 0.028 | - | - | - | - | 1 | - | 26.74 | 25.49 | 24.94 |
| 14529 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14529 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14541 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14541 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -8.93 | 9.05 | 0.047 | 337 | 37.2 | 1.70 | 0.035 | 2354 | -4791.8 | 500.17 | 105.03 | 0.061 | 969 | 9.2 | -0.040 | - | - | - | - | - | - | |||