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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.60 of 150.00 AH used of 24V (71.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.95 of 108.00 AH used of 10V (59.31% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 73 | VBD | -1.11 | - | - | 335 | - | - | - | 2317 | - | -107.1 | -42.25 | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -1.6 | 7 | 133 | roll | -1.11 | 10.07 | 0.235 | 2829 | 247.7 | 2.00 | 0.060 | 3590 | 636.5 | -107.1 | -31.08 | - | 3451 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.90 | 26.38 |
| 367 | 50.6 | -18.8 | 48 | 378 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.88 | 0.025 | 2280 | -696.8 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 697 | 96.8 | -13.8 | 64 | 707 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2280 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 138.6 | -14.6 | 79 | 1009 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 1.98 | 0.042 | 3588 | 660.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1090 | 151.8 | -14.7 | 83 | 1101 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 1.83 | 0.026 | 2295 | -706.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1420 | 193.5 | -12.4 | 99 | 1431 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.08 | 0.031 | 915 | -663.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1479 | 199.6 | -12.3 | 101 | 1489 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.030 | 2313 | 650.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1798 | 238.5 | -11.4 | 117 | 1809 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.92 | 0.042 | 3608 | 674.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1837 | 242.1 | -11.6 | 118 | 1848 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.85 | 0.026 | 2298 | -708.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2157 | 283.2 | -12.6 | 134 | 2167 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 320.5 | -12.3 | 149 | 2468 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 355.5 | -11.7 | 164 | 2768 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.10 | 0.031 | 904 | -663.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2817 | 361.2 | -11.6 | 166 | 2828 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.031 | 2303 | 659.9 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3137 | 399.5 | -11.2 | 182 | 3148 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 431.6 | -10.6 | 197 | 3448 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.031 | 908 | -658.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3487 | 437.0 | -10.7 | 199 | 3499 | done | -1.11 | 0.12 | 0.177 | 2840 | 183.3 | 2.15 | 0.031 | 2306 | 650.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.33 | - |
| 3818 | 469.7 | -10.1 | 215 | 3829 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 500.6 | -10.3 | 230 | 4128 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 530.0 | -9.6 | 245 | 4429 | roll | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.12 | 0.031 | 915 | -655.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4498 | 537.0 | -10.0 | 248 | 4508 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 2.12 | 0.033 | 2296 | 651.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4817 | 570.6 | -10.4 | 264 | 4828 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 601.3 | -10.3 | 279 | 5129 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.031 | 915 | -657.1 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5198 | 608.6 | -10.4 | 281 | 5208 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.15 | 0.033 | 2312 | 649.8 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5528 | 642.1 | -9.6 | 292 | 5539 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.031 | 913 | -659.9 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5572 | 646.1 | -9.6 | 293 | 5583 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.15 | 0.032 | 2310 | 649.8 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5907 | 678.8 | -9.5 | 304 | 5917 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 707.4 | -9.4 | 314 | 6218 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 735.7 | -9.3 | 324 | 6519 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.15 | 0.031 | 902 | -654.9 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6578 | 742.5 | -9.5 | 326 | 6589 | done | -1.11 | 0.12 | 0.171 | 2842 | 183.3 | 2.17 | 0.033 | 2304 | 646.1 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.29 | - |
| 6919 | 771.9 | -8.6 | 337 | 6930 | roll | -1.11 | - | - | 2846 | - | 2.12 | 0.031 | 909 | -658.0 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6968 | 775.4 | -8.5 | 338 | 6979 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.15 | 0.032 | 2308 | 650.7 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7298 | 804.9 | -8.7 | 349 | 7308 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 831.8 | -9.0 | 359 | 7608 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 858.9 | -9.2 | 369 | 7910 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.031 | 914 | -657.1 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7972 | 865.7 | -9.3 | 371 | 7983 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.15 | 0.033 | 2310 | 649.3 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8308 | 897.5 | -9.3 | 382 | 8318 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 924.5 | -8.9 | 392 | 8617 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 950.6 | -8.6 | 402 | 8920 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.15 | 0.031 | 902 | -654.4 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8958 | 954.1 | -8.6 | 403 | 8969 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.17 | 0.034 | 2309 | 648.4 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9287 | 982.7 | -8.4 | 414 | 9298 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9412 | 992.4 | -8.1 | 418 | 9571 | done | -0.25 | 0.93 | 0.136 | 3113 | 312.9 | - | - | 2027 | - | - | 142.40 | 1.027 | 3005 | -3.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 23.78 |
| 9573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9573 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9576 | 993.8 | - | 423 | 9731 | done | 1.11 | 1.27 | 0.076 | 3554 | 347.2 | - | - | 2027 | - | 107.1 | 145.62 | 1.001 | 2571 | -3.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | 23.07 |
| 10010 | 936.2 | 15.0 | 438 | 10020 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 891.4 | 14.7 | 448 | 10323 | roll | 1.11 | - | - | 3554 | - | 2.20 | 0.041 | 3436 | 640.5 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10356 | 885.0 | 14.9 | 449 | 10368 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.10 | 0.026 | 2014 | -677.1 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10692 | 835.3 | 14.3 | 460 | 10703 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.15 | 0.035 | 631 | -643.3 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10742 | 829.4 | 14.4 | 461 | 10753 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.030 | 2022 | 641.0 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11071 | 781.3 | 14.1 | 472 | 11083 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11374 | 739.4 | 13.8 | 482 | 11385 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 699.5 | 13.2 | 492 | 11684 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11974 | 660.0 | 13.2 | 502 | 11985 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 619.8 | 13.6 | 512 | 12284 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12582 | 578.1 | 13.3 | 525 | 12592 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12881 | 538.2 | 13.5 | 540 | 12892 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13182 | 497.6 | 13.5 | 555 | 13192 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13482 | 457.3 | 13.1 | 570 | 13492 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13783 | 417.8 | 13.3 | 585 | 13794 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.17 | 0.042 | 3445 | 655.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13833 | 410.5 | 13.8 | 587 | 13844 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.08 | 0.026 | 2018 | -686.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 14164 | 367.3 | 13.0 | 603 | 14174 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2018 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14463 | 329.5 | 12.3 | 618 | 14474 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2018 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14763 | 293.8 | 11.7 | 633 | 14774 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2018 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15064 | 258.6 | 12.0 | 648 | 15074 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2018 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15363 | 221.6 | 12.7 | 663 | 15373 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15663 | 183.3 | 12.5 | 678 | 15673 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2018 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15964 | 148.2 | 11.3 | 693 | 15975 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.040 | 3444 | 657.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16023 | 142.1 | 11.6 | 695 | 16035 | done | 1.11 | 0.12 | 0.170 | 3558 | -166.7 | 2.08 | 0.026 | 2012 | -688.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.44 | - |
| 16344 | 110.1 | 9.0 | 711 | 16355 | roll | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.10 | 0.034 | 645 | -651.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16442 | 102.0 | 8.9 | 715 | 16453 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.15 | 0.031 | 2034 | 646.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 16762 | 75.5 | 7.6 | 731 | 16773 | done | 1.14 | - | - | 3566 | - | - | - | 2034 | - | 115.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17062 | 52.4 | 7.7 | 746 | 17087 | roll | 1.16 | - | - | 3566 | - | 2.15 | 0.042 | 3428 | 648.4 | 122.5 | 11.95 | 0.623 | 2507 | -3.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.41 |
| 17144 | 46.1 | 7.8 | 751 | 17161 | done | 1.17 | - | - | 3576 | - | 2.05 | 0.025 | 2016 | -688.8 | 126.9 | 4.95 | 0.605 | 2491 | -3.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.12 |
| 17460 | 26.5 | 6.0 | 782 | 17523 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.093 | 3625 | 408.3 | 2.25 | 0.041 | 3424 | 625.8 | 168.5 | 51.78 | 0.584 | 2320 | -3.3 | 0.016 | - | - | 1 | - | - | - | 26.44 | 25.81 | 25.09 |
| 17670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -8.86 | 8.80 | 0.044 | 345 | 39.1 | 1.70 | 0.025 | 2323 | -4810.0 | 375.06 | 92.15 | 0.057 | 1480 | 16.1 | -0.079 | - | - | - | - | - | - | |||