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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.88 of 150.00 AH used of 24V (75.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.32 of 108.00 AH used of 10V (63.59% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 76 | VBD | -1.11 | - | - | 337 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | -45.97 | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.0 | -2.3 | 8 | 130 | roll | -1.11 | 9.95 | 0.238 | 2827 | 250.3 | 1.98 | 0.059 | 3578 | 646.0 | -107.1 | -25.15 | - | 3450 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.06 | 26.44 |
| 362 | 50.2 | -18.4 | 48 | 373 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.83 | 0.025 | 2296 | -700.5 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 691 | 95.9 | -12.7 | 64 | 702 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.10 | 0.031 | 903 | -663.3 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 817 | 109.4 | -12.3 | 69 | 828 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.031 | 2301 | 659.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1123 | 151.0 | -12.8 | 85 | 1133 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 190.0 | -13.1 | 100 | 1433 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.90 | 0.043 | 3584 | 675.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1537 | 205.5 | -14.4 | 105 | 1548 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.83 | 0.026 | 2288 | -708.2 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1659 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1667 | 222.4 | -12.8 | 111 | 1811 | done | -0.25 | 0.93 | 0.142 | 3114 | 315.1 | - | - | 2028 | - | - | 130.27 | 0.643 | 3006 | -3.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | 24.65 |
| 1813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1813 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1817 | 227.5 | - | 118 | 1962 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.080 | 3562 | 358.4 | 2.22 | 0.031 | 647 | -622.1 | 107.1 | 128.77 | 0.620 | 2566 | -3.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.08 | 24.45 |
| 1997 | 215.1 | 10.1 | 127 | 2008 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | 2.20 | 0.028 | 2024 | 625.9 | 107.1 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 2326 | 176.8 | 11.3 | 143 | 2337 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.12 | 0.040 | 3437 | 666.5 | 107.1 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2406 | 168.2 | 12.4 | 146 | 2416 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.05 | 0.024 | 2024 | -689.3 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2725 | 129.1 | 11.6 | 162 | 2735 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 94.3 | 11.5 | 177 | 3036 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.10 | 0.034 | 645 | -656.7 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3165 | 81.1 | 10.1 | 183 | 3176 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.12 | 0.030 | 2034 | 655.2 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3485 | 50.4 | 8.9 | 199 | 3496 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.15 | 0.033 | 636 | -650.2 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3730 | 34.0 | 4.1 | 221 | 3844 | done | 1.35 | 0.17 | 0.083 | 3646 | 400.0 | 2.12 | 0.028 | 2037 | 660.8 | 185.9 | 98.05 | 0.561 | 2249 | -3.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.48 | 24.96 |
| 4035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4066 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4066 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.88 | 8.60 | 0.030 | 330 | 38.3 | 0.35 | 0.049 | 2305 | -25614.3 | 375.06 | 83.40 | 0.055 | 1479 | 17.7 | -0.086 | - | - | - | - | - | - | |||