DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.70 of 150.00 AH used of 24V (95.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.31 of 100.00 AH used of 10V (96.69% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 63.3 m at 550.5 m, depth 614 m (611 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.78 - - 338 - - - 2256 - -146.1 -59.72 - 3043 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -2.1 12 119 roll -0.78 10.35 0.247 2940 251.4 2.35 0.072 835 -604.7 -146.1 -17.27 - 3658 -35.6 - - - - - - - - - -
369 34.3 -9.4 63 375 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.060 2254 617.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
713 65.3 -9.4 124 719 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.071 3604 627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
725 66.6 -9.7 126 732 done -0.78 0.10 0.173 2947 250.0 2.10 0.048 2247 -646.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1070 95.4 -7.9 187 1076 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.070 3597 622.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1083 96.5 -8.6 189 1088 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.049 2242 -645.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1410 126.2 -8.9 223 1414 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.070 3595 623.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1421 127.3 -8.9 223 1427 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.049 2251 -646.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1746 157.5 -9.3 254 1750 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.070 3594 624.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1759 158.5 -8.8 255 1763 done -0.78 0.12 0.163 2954 283.3 2.08 0.049 2249 -646.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2084 182.7 -7.0 285 2088 roll -0.78 - - 2947 - 2.15 0.070 3601 628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2096 183.5 -6.9 286 2100 done -0.78 - - 2947 - 2.08 0.049 2240 -654.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2427 208.5 -7.8 317 2430 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.070 3603 628.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2455 211.0 -8.5 319 2460 done -0.78 - - 2937 - 2.08 0.049 2250 -650.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2780 237.8 -8.0 350 2781 done -0.78 - - 2937 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3101 263.5 -7.9 380 3105 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.059 843 -654.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3168 269.1 -8.0 385 3174 done -0.78 0.10 0.159 2956 190.0 2.25 0.061 2261 630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3493 288.2 -5.7 416 3497 roll -0.78 - - 2948 - 2.10 0.071 3601 638.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3505 288.8 -5.3 417 3509 done -0.78 - - 2948 - 2.08 0.049 2247 -651.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3836 308.8 -5.8 448 3840 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.069 3600 629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3898 312.7 -6.5 453 3902 done -0.78 - - 2938 - 2.08 0.049 2245 -651.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4229 332.3 -6.0 484 4232 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.069 3604 632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4241 332.9 -5.7 485 4245 done -0.78 0.10 0.163 2955 260.0 2.08 0.048 2244 -653.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4566 349.1 -4.9 515 4570 roll -0.78 - - 2949 - 2.12 0.068 3595 637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4578 349.6 -5.1 516 4581 done -0.78 - - 2948 - 2.05 0.047 2249 -656.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4908 367.5 -5.6 547 4912 roll -0.78 - - 2948 - 2.15 0.056 844 -653.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4921 368.2 -5.8 548 4925 done -0.78 - - 2938 - 2.22 0.058 2257 636.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5246 389.6 -6.8 578 5250 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.055 838 -645.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5257 390.5 -7.1 578 5263 done -0.78 - - 2929 - 2.22 0.058 2255 638.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5583 414.0 -7.2 609 5586 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.054 834 -654.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5601 415.3 -7.6 610 5605 done -0.78 0.12 0.152 2956 225.0 2.22 0.058 2249 637.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5926 435.3 -6.1 640 5930 roll -0.78 - - 2956 - 2.17 0.054 840 -649.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5943 436.5 -6.5 641 5947 done -0.78 - - 2949 - 2.22 0.058 2259 639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6268 455.5 -5.7 671 6269 done -0.78 - - 2949 - - - 2259 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6587 472.9 -5.3 701 6588 done -0.78 - - 2949 - - - 2259 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6908 488.9 -5.1 731 6911 roll -0.78 - - 2939 - 2.08 0.069 3598 643.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6920 489.6 -4.9 732 6924 done -0.78 - - 2940 - 2.05 0.046 2240 -662.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7251 508.8 -5.9 763 7252 done -0.78 - - 2940 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7572 528.2 -6.1 793 7573 done -0.78 - - 2940 - - - 2239 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7890 547.7 -6.2 823 7894 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.054 838 -660.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7902 548.7 -6.5 824 7907 done -0.78 - - 2930 - 2.22 0.056 2264 642.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8228 570.3 -6.7 854 8229 done -0.78 - - 2930 - - - 2264 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8549 591.0 -6.4 884 8553 done -0.78 - - 2930 - - - 2264 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8669 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8669 begin apogee
8676 599.3 6.5 896 8803 done -0.17 0.45 0.118 3084 342.2 - - 2148 - - 122.38 1.202 3058 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
8803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8804 begin climb
8807 601.0 - 901 8941 roll 0.78 0.60 0.071 3307 371.7 2.42 0.054 744 -580.2 146.1 121.70 1.143 2461 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
8988 585.2 11.3 916 8992 done 0.78 - - 3307 - 2.38 0.057 2148 589.9 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
9318 547.0 11.5 947 9322 roll 0.78 - - 3307 - 2.30 0.071 3567 617.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9447 529.0 14.6 958 9452 done 0.78 0.12 0.178 3286 -175.0 2.25 0.048 2142 -633.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9772 493.7 10.3 988 9776 roll 0.78 - - 3294 - 2.20 0.057 744 -635.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9817 488.9 10.1 991 9822 done 0.78 - - 3294 - 2.28 0.058 2156 619.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10142 452.3 11.2 1022 10146 roll 0.78 - - 3294 - 2.22 0.069 3559 632.0 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10249 437.8 13.5 1031 10253 done 0.78 - - 3304 - 2.20 0.048 2142 -644.1 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10574 396.8 12.8 1061 10578 roll 0.78 - - 3315 - 2.17 0.056 741 -645.6 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10636 389.0 12.6 1066 10641 done 0.78 0.10 0.179 3290 -250.0 2.25 0.058 2153 627.6 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10966 351.7 11.5 1097 10970 roll 0.78 - - 3290 - 2.20 0.067 3564 641.4 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11072 337.3 14.4 1106 11078 done 0.78 - - 3294 - 2.17 0.048 2147 -653.0 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11397 297.5 11.8 1137 11401 roll 0.78 - - 3305 - 2.17 0.056 737 -649.8 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11452 290.5 12.8 1141 11458 done 0.78 - - 3305 - 2.25 0.056 2160 632.4 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11777 251.0 11.9 1172 11781 roll 0.78 - - 3305 - 2.17 0.067 3572 650.7 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11877 237.5 13.1 1180 11884 done 0.78 0.10 0.186 3290 -150.0 2.17 0.047 2148 -656.2 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12202 204.4 9.9 1211 12206 roll 0.78 - - 3296 - 2.15 0.056 735 -657.2 147.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12277 197.3 9.4 1217 12293 done 0.80 - - 3296 - 2.25 0.056 2166 636.0 160.6 11.52 0.889 2403 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
12612 165.6 9.6 1248 12626 roll 0.81 - - 3295 - 2.20 0.067 3554 630.9 170.3 9.35 0.841 2362 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
12712 154.4 12.3 1257 12716 done 0.81 - - 3306 - 2.17 0.047 2147 -648.4 170.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13037 122.9 8.8 1287 13068 roll 0.85 - - 3316 - 2.28 0.056 742 -616.2 197.6 22.52 0.895 2251 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
13125 114.7 10.3 1295 13130 done 0.85 - - 3316 - 2.28 0.056 2153 618.9 197.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
13461 82.1 9.6 1341 13477 roll 0.86 - - 3316 - 2.28 0.067 3559 616.7 207.2 8.73 0.789 2212 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
13564 70.1 12.2 1359 13570 done 0.86 - - 3326 - 2.20 0.048 2149 -640.9 207.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13908 32.5 11.1 1420 13914 roll 0.86 - - 3336 - 2.20 0.058 738 -641.4 207.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13965 26.7 10.3 1430 13972 done 0.86 0.12 0.164 3303 -275.0 2.25 0.057 2152 628.4 207.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14311 4.1 4.0 1491 14337 VBD 1.02 0.12 0.096 3359 466.7 - - 2152 - 339.5 23.17 0.852 2096 -4.9 0.002 - - - - - - - - -
14338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14338 begin surface coast
14406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14406 begin surface
SM 2.51 - - - - -12.80 - - 337 - - - 2268 - 300.00 51.33 0.838 1835 -5.1 0.002 - - - - - -