DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.28 of 150.00 AH used of 24V (75.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.22 of 100.00 AH used of 10V (82.78% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 74 VBD -1.00 - - 336 - - - 2234 - -146.0 -57.20 - 2716 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.7 10 118 roll -1.00 8.62 0.253 2431 243.0 2.30 0.094 3597 592.6 -146.0 -24.98 - 3343 -25.1 - - - - - - - - - -
371 43.0 -14.6 62 378 done -0.69 0.25 0.153 2504 292.0 2.20 0.056 2222 -625.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
715 71.7 -7.4 123 721 roll -0.69 - - 2496 - 2.30 0.079 3602 600.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
817 79.9 -7.8 141 823 done -0.69 - - 2496 - 2.20 0.055 2214 -630.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1160 104.7 -7.3 194 1165 roll -0.64 0.10 0.156 2527 310.0 2.25 0.072 813 -622.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1255 111.1 -6.9 198 1259 done -0.64 - - 2519 - 2.35 0.066 2244 608.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1571 132.7 -7.1 213 1574 roll -0.70 - - 2519 - 2.33 0.069 817 -612.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1620 136.8 -8.9 215 1624 done -0.70 - - 2509 - 2.33 0.067 2235 608.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1947 160.9 -7.2 231 1950 roll -0.70 - - 2498 - 2.22 0.082 3601 615.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1996 164.9 -7.8 233 2000 done -0.70 - - 2498 - 2.17 0.057 2223 -635.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2323 188.8 -7.3 249 2326 roll -0.70 - - 2498 - 2.25 0.071 818 -624.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2450 199.2 -8.4 254 2457 done -0.70 - - 2488 - 2.35 0.069 2233 602.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2766 225.2 -8.1 270 2770 roll -0.70 - - 2488 - 2.30 0.070 822 -613.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2805 228.6 -9.1 271 2812 done -0.64 0.15 0.142 2519 206.7 2.33 0.069 2237 607.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3122 247.8 -5.8 287 3124 done -0.77 0.12 0.085 2469 -416.7 - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3430 270.1 -7.2 302 3431 done -0.70 0.15 0.150 2509 266.7 - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3739 286.2 -5.2 317 3744 roll -0.80 0.10 0.093 2467 -420.0 2.35 0.069 819 -603.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3839 293.4 -7.6 321 3844 done -0.69 0.17 0.140 2506 229.4 2.38 0.068 2230 592.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4160 308.8 -4.8 337 4161 done -0.79 - - 2506 - - - 2230 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4470 323.4 -4.8 352 4472 done -0.90 0.15 0.079 2446 -400.0 - - 2230 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4778 347.0 -8.0 367 4783 roll -0.77 0.17 0.150 2486 235.3 2.30 0.078 3599 595.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4845 351.9 -7.1 370 4848 done -0.83 - - 2486 - 2.22 0.054 2218 -622.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5171 373.5 -6.6 386 5175 roll -0.83 - - 2486 - 2.28 0.067 814 -615.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5238 378.0 -7.1 389 5242 done -0.83 - - 2476 - 2.38 0.064 2241 599.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5566 398.6 -6.4 405 5567 done -0.83 - - 2476 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5890 418.4 -6.1 414 5891 done -0.83 - - 2476 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6214 437.7 -5.9 422 6218 roll -0.83 - - 2476 - 2.33 0.067 820 -609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6299 443.1 -6.6 423 6305 done -0.78 0.10 0.143 2492 160.0 2.33 0.065 2239 609.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6630 461.1 -5.3 432 6631 done -0.85 - - 2492 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6955 479.2 -5.6 440 6957 done -0.93 0.15 0.077 2431 -406.7 - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7280 504.4 -7.8 448 7285 roll -0.77 0.20 0.147 2500 345.0 2.33 0.065 817 -610.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7369 509.7 -5.5 450 7373 done -0.84 - - 2492 - 2.33 0.064 2241 611.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7687 526.6 -5.3 458 7692 roll -0.92 0.12 0.080 2427 -541.7 2.22 0.091 3604 614.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7748 531.2 -8.2 459 7753 done -0.76 0.22 0.148 2495 309.1 2.17 0.053 2214 -640.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8090 548.3 -4.9 468 8094 roll -0.85 0.10 0.096 2452 -430.0 2.20 0.064 819 -634.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8201 555.9 -7.0 470 8206 done -0.73 0.20 0.139 2501 245.0 2.30 0.064 2234 615.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8544 572.7 -4.7 479 8545 done -0.84 0.10 0.090 2458 -430.0 - - 2234 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8868 591.7 -5.9 487 8869 done -0.84 - - 2458 - - - 2234 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9193 611.1 -6.0 495 9195 done -0.84 - - 2459 - - - 2234 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9518 630.7 -6.1 503 9520 done -0.80 0.10 0.158 2484 250.0 - - 2234 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9843 647.9 -5.3 511 9847 roll -0.86 - - 2484 - 2.38 0.064 811 -597.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9940 653.5 -5.5 513 9944 done -0.86 - - 2476 - 2.40 0.063 2243 596.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10252 671.5 -5.8 521 10253 done -0.86 - - 2476 - - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10577 690.4 -5.8 529 10578 done -0.86 - - 2477 - - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10902 709.8 -5.9 537 10906 roll -0.86 - - 2475 - 2.35 0.064 818 -606.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10974 714.6 -6.9 538 10978 done -0.86 - - 2466 - 2.38 0.064 2255 603.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11315 736.2 -6.3 547 11317 done -0.86 - - 2466 - - - 2255 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11640 756.9 -6.3 555 11642 done -0.86 - - 2465 - - - 2255 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11966 777.4 -6.3 563 11969 roll -0.86 - - 2465 - 2.35 0.064 815 -612.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12043 782.7 -7.1 564 12048 done -0.81 0.10 0.145 2482 170.0 2.38 0.064 2245 600.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12380 800.6 -5.4 573 12381 done -0.88 - - 2482 - - - 2245 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12705 817.6 -5.3 581 12707 done -0.94 0.12 0.082 2431 -425.0 - - 2244 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13030 839.5 -6.8 589 13032 done -0.82 0.17 0.150 2480 288.2 - - 2245 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13355 855.9 -4.9 597 13356 done -0.88 - - 2480 - - - 2245 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13680 870.3 -4.3 605 13685 roll -0.95 0.12 0.085 2431 -408.3 2.35 0.064 821 -606.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13758 875.1 -6.2 606 13765 done -0.78 0.22 0.140 2488 259.1 2.33 0.065 2235 606.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14090 889.6 -4.3 615 14094 roll -0.89 0.10 0.090 2435 -530.0 2.22 0.076 3598 614.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14173 894.6 -6.6 616 14180 done -0.80 0.17 0.150 2484 288.2 2.17 0.051 2223 -633.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14504 909.8 -4.5 625 14508 roll -0.89 - - 2484 - 2.25 0.065 819 -624.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14560 912.5 -5.0 626 14564 done -0.89 - - 2476 - 2.33 0.064 2236 608.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14872 927.2 -4.7 634 14877 roll -0.93 0.08 0.097 2427 -612.5 2.22 0.077 3599 614.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14946 931.9 -7.0 635 14950 done -0.81 0.17 0.153 2479 305.9 2.15 0.052 2228 -637.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15288 948.7 -5.2 644 15291 roll -0.89 - - 2479 - 2.28 0.066 813 -620.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15371 953.8 -6.1 645 15377 done -0.89 - - 2471 - 2.33 0.064 2232 609.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15703 970.4 -5.0 654 15707 roll -0.89 - - 2460 - 2.25 0.077 3604 609.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15797 975.4 -5.9 656 15801 done -0.89 - - 2460 - 2.20 0.052 2224 -627.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15915 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15916 begin apogee
15921 981.7 5.0 659 16054 done -0.31 0.43 0.131 2592 307.0 - - 1734 - - 130.43 1.493 2745 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
16055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16055 begin climb
16058 983.2 - 662 16201 roll 1.00 0.88 0.095 2871 317.0 2.67 0.071 3152 531.1 146.0 135.07 1.412 2148 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16252 965.3 12.8 666 16257 done 0.63 0.32 0.139 2794 -240.6 2.50 0.054 1740 -564.8 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16589 940.9 7.0 675 16593 roll 0.63 - - 2794 - 2.42 0.071 3148 581.8 146.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16604 939.7 7.3 675 16609 done 0.63 - - 2802 - 2.40 0.054 1724 -593.3 146.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16952 914.5 7.3 684 16956 roll 0.63 - - 2802 - 2.40 0.070 3160 598.3 146.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17002 910.2 9.1 685 17007 done 0.53 0.17 0.137 2764 -223.5 2.35 0.056 1728 -609.4 146.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17320 890.4 6.8 693 17335 roll 0.88 0.25 0.071 2874 440.0 2.40 0.072 319 -587.1 154.4 6.85 1.161 2115 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
17461 876.8 10.7 696 17466 done 0.67 0.25 0.131 2801 -292.0 2.35 0.059 1748 608.1 154.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17779 853.9 7.0 704 17783 roll 0.67 - - 2801 - 2.28 0.071 3153 616.2 156.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17824 850.3 8.4 705 17829 done 0.59 0.10 0.147 2782 -190.0 2.28 0.057 1735 -621.9 156.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18148 830.0 6.2 713 18179 roll 0.74 0.12 0.076 2838 466.7 2.40 0.071 3156 592.1 182.5 25.48 1.371 2001 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
18201 825.2 9.6 714 18206 done 0.56 0.25 0.133 2778 -240.0 2.33 0.057 1729 -612.4 182.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18514 805.3 6.2 722 18544 roll 0.77 0.15 0.073 2843 433.3 2.45 0.071 3157 582.9 208.5 24.00 1.340 1895 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
18556 801.6 9.2 723 18561 done 0.65 0.20 0.131 2797 -230.0 2.35 0.057 1729 -607.7 208.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18880 778.1 7.1 731 18881 done 0.74 - - 2797 - - - 1729 - 208.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19205 755.2 7.0 739 19210 roll 0.86 0.15 0.071 2860 420.0 2.40 0.071 3153 593.3 209.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19226 753.0 9.0 739 19231 done 0.78 0.17 0.140 2821 -229.4 2.30 0.056 1733 -617.4 209.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19571 725.2 7.8 748 19576 roll 0.78 - - 2821 - 2.35 0.072 3150 603.0 209.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19587 723.6 7.4 748 19591 done 0.78 - - 2829 - 2.30 0.056 1734 -615.7 209.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19936 695.6 8.0 757 19940 roll 0.78 - - 2830 - 2.33 0.071 3154 609.4 209.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19963 693.1 8.2 757 19967 done 0.69 0.12 0.140 2805 -208.3 2.28 0.057 1730 -624.6 209.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20305 670.9 6.5 766 20323 done 0.79 0.10 0.084 2850 450.0 - - 1730 - 226.9 15.88 1.248 1820 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
20629 639.5 9.9 774 20634 roll 0.69 0.17 0.125 2799 -300.0 2.38 0.071 3159 600.4 226.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20656 637.0 7.8 774 20660 done 0.69 - - 2807 - 2.28 0.057 1735 -624.6 226.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20993 613.3 7.2 783 20998 roll 0.79 0.08 0.097 2846 487.5 2.35 0.071 3153 603.4 226.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21016 611.3 8.6 783 21020 done 0.79 0.12 0.141 2822 -200.0 2.28 0.056 1731 -623.7 226.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21357 582.7 8.2 792 21361 roll 0.79 - - 2822 - 2.38 0.071 3160 600.4 226.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21372 581.3 8.4 792 21377 done 0.79 - - 2829 - 2.30 0.055 1743 -616.1 226.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21685 554.3 8.7 800 21689 roll 0.79 - - 2830 - 2.35 0.072 3163 604.3 226.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21700 552.9 8.7 800 21704 done 0.79 - - 2840 - 2.30 0.056 1730 -623.0 226.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22013 524.4 9.2 808 22017 roll 0.79 - - 2840 - 2.35 0.071 3160 608.5 226.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22034 522.2 9.9 808 22039 done 0.70 0.15 0.133 2807 -220.0 2.28 0.056 1734 -625.4 226.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22382 497.6 7.0 817 22384 done 0.81 0.10 0.084 2853 460.0 - - 1734 - 228.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22707 465.9 9.9 825 22708 done 0.72 0.15 0.126 2809 -293.3 - - 1734 - 228.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23032 443.2 6.8 833 23047 roll 0.84 0.12 0.077 2861 433.3 2.33 0.072 3152 608.6 237.2 9.55 1.055 1777 -3.9 0.177 - - - - - - - - -
23064 440.1 10.7 833 23069 done 0.70 0.22 0.131 2806 -250.0 2.28 0.056 1732 -622.8 237.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23400 416.5 6.8 842 23411 done 0.85 0.12 0.076 2861 458.3 - - 1732 - 245.0 8.32 1.011 1746 -3.6 0.162 - - - - - - - - -
23707 386.0 10.1 852 23708 done 0.75 0.15 0.127 2817 -293.3 - - 1732 - 245.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24016 364.0 7.0 867 24017 done 0.84 - - 2817 - - - 1732 - 245.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24325 341.6 7.4 882 24330 roll 0.92 0.15 0.072 2878 406.7 2.42 0.071 3157 588.8 245.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24359 337.9 11.0 883 24366 done 0.70 0.28 0.136 2807 -253.6 2.33 0.056 1737 -609.4 245.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24675 316.1 6.4 899 24696 done 0.88 0.15 0.070 2872 433.3 - - 1737 - 264.8 18.48 1.041 1665 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
25004 281.6 10.4 915 25006 done 0.78 0.17 0.121 2819 -311.8 - - 1737 - 264.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25313 259.5 7.2 930 25315 done 0.97 0.17 0.067 2891 423.5 - - 1737 - 264.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
25623 225.0 10.8 945 25625 done 0.85 0.17 0.124 2839 -305.9 - - 1737 - 264.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
25933 203.7 6.1 960 25964 roll 1.03 0.15 0.073 2900 406.7 2.45 0.072 3153 578.0 292.8 25.23 0.986 1551 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
25976 199.8 9.0 962 25981 done 0.89 0.22 0.133 2846 -245.5 2.38 0.055 1729 -598.3 292.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
26304 179.1 5.6 978 26347 done 1.11 0.17 0.069 2919 429.4 - - 1729 - 338.3 40.45 0.972 1365 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
26652 138.9 12.0 995 26656 roll 0.98 0.17 0.129 2877 -247.1 2.38 0.071 331 -587.4 338.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
26679 136.1 10.7 996 26683 done 1.04 - - 2877 - 2.35 0.059 1740 599.6 338.3 - - 1355 - - - - - - - - - - -
26999 111.7 7.1 1012 27004 roll 1.11 0.08 0.099 2917 500.0 2.35 0.074 3154 601.7 338.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
27032 108.8 9.9 1013 27039 done 0.97 0.22 0.130 2862 -250.0 2.33 0.058 1734 -609.4 338.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
27364 85.6 7.2 1056 27371 roll 1.17 0.17 0.071 2943 476.5 2.33 0.074 333 -601.3 338.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
27378 84.7 6.9 1058 27384 done 1.34 - - 2943 - 2.35 0.059 1743 600.0 341.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
27722 43.7 10.8 1119 27728 roll 1.25 - - 2944 - 2.33 0.076 3157 606.9 341.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
27751 40.4 10.4 1124 27759 done 1.12 0.20 0.139 2896 -240.0 2.30 0.061 1735 -618.3 341.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
28097 14.9 7.7 1185 28104 roll 1.22 0.10 0.085 2951 550.0 2.33 0.074 320 -607.3 341.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
28110 13.4 9.2 1187 28116 done 1.29 - - 2951 - 2.35 0.060 1746 606.8 341.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
28204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28204 begin surface coast
28228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28228 begin surface
SM 2.42 - - - - -10.60 7.15 0.062 334 -366.0 - - 2235 - 344.16 - - 1342 - - - - - - - -