DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  108 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  294 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  200 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3598 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  275 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  275 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  588 DEVICE2  20
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3951 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2745 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  360 SMARTS  0
USE_BATHY  -2 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  900 T_GPS_CHARGE  -114616.52 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  32
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  350 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3700 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2657 PRESSURE_YINT  -22.639299 SEABIRD_T_G  0.0043498399
RHO  1.02765 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001161151 SEABIRD_T_H  0.0006493734
MASS  51779 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.8112627e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.1957888e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  15.9 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.106751
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1366181
HD_A  0.0038000001 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  0.00038917549
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  7.9540005e-05
HD_C  2.7999999e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.045000002 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191225,6650.508,-5902.324,39,0.9,39,-37.9 TGT_NAME  TARGET_ADD1_WB
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6647.000,-5956.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.233,0.000
_SM_DEPTHo  2.44 KALMAN_X  48335.6,161.4,170.6,-111029.6,2091.1
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  -62402.3,1575.4,1727.6,52369.4,-6557.5
GPS2  191733,6650.514,-5902.411,10,1.0,10,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.0,39662,-13.0,-7.021
SPEED_LIMITS  0.122,0.233 D_GRID  1003

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.025904 TCM_TEMP  15.20
SM_CCo  28306,0.00,0.000,0,0,1342,344.16 XPDR_PINGS  48
SM_GC  2.42,7.15,0.00,0.00,0.062,0.000,0.000,334,2235,1342,-10.60,0.14,344.16 _24V_AH  22.5,37.284
RAFOS_CLK  1201 _10V_AH  10.6,17.223
RAFOS  0,1224446649,20.083334,20.069166,115,62,59,57,57,54,654,157,203,218,119,144 DATA_FILE_SIZE  40971,1208
RAFOS_FIX  6647.175781,-5913.822266,191008,202048,5,104,2.53 CAP_FILE_SIZE  205791,0
IRIDIUM_FIX  6620.33,-5842.51,130198,111102 CFSIZE  260165632,238149632
TT8_MAMPS  0.026078 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  1805 SOUNDSPEED  1455.6
INTERNAL_PRESSURE  9.86366 GPS  201008,031238,6647.279,-5909.122,26,1.2,27,-37.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27253156.04 SBE_CT84424456.18
Roll_motor215103501.25 SBE_O2000.00
VBD_pump_during_apogee439149214767.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310354.79 nil000.00
Iridium_during_connect34160123.86 nil000.00
Iridium_during_xfer132223664.36
Transponder_ping12420113.40
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.52
TT8244919517.16
LPSleep226132553.71
TT8_Active61919130.74
TT8_Sampling2506391060.46
TT8_CF849045238.74
TT8_Kalman338128.97
Analog_circuits198912253.10
GPS_charging000.00
Compass24688209.29
RAFOS3600157.24
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -1.00 -146.0 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -57.20 0.000 2 0.000 0.000 336 2234 2716
77 -1.00 -146.0 3.0 -1.7 10 118 8.62 2.30 -24.98 0.000 4 0.253 0.094 2431 3597 3343
371 -0.69 -146.0 43.0 -14.6 62 378 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.056 2504 2222 3348
715 -0.69 -146.0 71.7 -7.4 123 721 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2496 3602 3349
817 -0.69 -146.0 79.9 -7.8 141 823 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2496 2214 3348
1160 -0.64 -146.0 104.7 -7.3 194 1165 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.156 0.072 2527 813 3349
1255 -0.64 -146.0 111.1 -6.9 198 1259 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2519 2244 3349
1571 -0.70 -146.0 132.7 -7.1 213 1574 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2519 817 3350
1620 -0.70 -146.0 136.8 -8.9 215 1624 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2509 2235 3349
1947 -0.70 -146.0 160.9 -7.2 231 1950 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2498 3601 3348
1996 -0.70 -146.0 164.9 -7.8 233 2000 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2498 2223 3348
2323 -0.70 -146.0 188.8 -7.3 249 2326 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2498 818 3348
2450 -0.70 -146.0 199.2 -8.4 254 2457 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2488 2233 3348
2766 -0.70 -146.0 225.2 -8.1 270 2770 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2488 822 3348
2805 -0.64 -146.0 228.6 -9.1 271 2812 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.142 0.069 2519 2237 3347
3122 -0.77 -146.0 247.8 -5.8 287 3124 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 2469 2237 3347
3430 -0.70 -146.0 270.1 -7.2 302 3431 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2509 2237 3347
3739 -0.80 -146.0 286.2 -5.2 317 3744 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.093 0.069 2467 819 3347
3839 -0.69 -146.0 293.4 -7.6 321 3844 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.140 0.068 2506 2230 3347
4160 -0.79 -146.0 308.8 -4.8 337 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2230 3347
4470 -0.90 -146.0 323.4 -4.8 352 4472 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 2446 2230 3347
4778 -0.77 -146.0 347.0 -8.0 367 4783 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.150 0.078 2486 3599 3346
4845 -0.83 -146.0 351.9 -7.1 370 4848 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2486 2218 3346
5171 -0.83 -146.0 373.5 -6.6 386 5175 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2486 814 3347
5238 -0.83 -146.0 378.0 -7.1 389 5242 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2476 2241 3347
5566 -0.83 -146.0 398.6 -6.4 405 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2241 3348
5890 -0.83 -146.0 418.4 -6.1 414 5891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2241 3348
6214 -0.83 -146.0 437.7 -5.9 422 6218 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2476 820 3349
6299 -0.78 -146.0 443.1 -6.6 423 6305 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.143 0.065 2492 2239 3349
6630 -0.85 -146.0 461.1 -5.3 432 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2239 3349
6955 -0.93 -146.0 479.2 -5.6 440 6957 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2431 2239 3350
7280 -0.77 -146.0 504.4 -7.8 448 7285 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.147 0.065 2500 817 3350
7369 -0.84 -146.0 509.7 -5.5 450 7373 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2492 2241 3350
7687 -0.92 -146.0 526.6 -5.3 458 7692 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.080 0.091 2427 3604 3350
7748 -0.76 -146.0 531.2 -8.2 459 7753 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.148 0.053 2495 2214 3350
8090 -0.85 -146.0 548.3 -4.9 468 8094 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.096 0.064 2452 819 3350
8201 -0.73 -146.0 555.9 -7.0 470 8206 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.139 0.064 2501 2234 3350
8544 -0.84 -146.0 572.7 -4.7 479 8545 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 2458 2234 3351
8868 -0.84 -146.0 591.7 -5.9 487 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 2234 3351
9193 -0.84 -146.0 611.1 -6.0 495 9195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 2234 3351
9518 -0.80 -146.0 630.7 -6.1 503 9520 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 2484 2234 3351
9843 -0.86 -146.0 647.9 -5.3 511 9847 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2484 811 3351
9940 -0.86 -146.0 653.5 -5.5 513 9944 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2476 2243 3351
10252 -0.86 -146.0 671.5 -5.8 521 10253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2243 3351
10577 -0.86 -146.0 690.4 -5.8 529 10578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2243 3351
10902 -0.86 -146.0 709.8 -5.9 537 10906 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2475 818 3351
10974 -0.86 -146.0 714.6 -6.9 538 10978 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2466 2255 3351
11315 -0.86 -146.0 736.2 -6.3 547 11317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2255 3351
11640 -0.86 -146.0 756.9 -6.3 555 11642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2255 3351
11966 -0.86 -146.0 777.4 -6.3 563 11969 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2465 815 3351
12043 -0.81 -146.0 782.7 -7.1 564 12048 0.10 2.38 0.00 0.000 6 0.145 0.064 2482 2245 3351
12380 -0.88 -146.0 800.6 -5.4 573 12381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2245 3351
12705 -0.94 -146.0 817.6 -5.3 581 12707 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 2431 2244 3351
13030 -0.82 -146.0 839.5 -6.8 589 13032 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2480 2245 3351
13355 -0.88 -146.0 855.9 -4.9 597 13356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2245 3351
13680 -0.95 -146.0 870.3 -4.3 605 13685 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.085 0.064 2431 821 3351
13758 -0.78 -146.0 875.1 -6.2 606 13765 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.140 0.065 2488 2235 3351
14090 -0.89 -146.0 889.6 -4.3 615 14094 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.090 0.076 2435 3598 3351
14173 -0.80 -146.0 894.6 -6.6 616 14180 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.150 0.051 2484 2223 3351
14504 -0.89 -146.0 909.8 -4.5 625 14508 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2484 819 3351
14560 -0.89 -146.0 912.5 -5.0 626 14564 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2476 2236 3351
14872 -0.93 -146.0 927.2 -4.7 634 14877 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.097 0.077 2427 3599 3351
14946 -0.81 -146.0 931.9 -7.0 635 14950 0.17 2.15 0.00 0.000 6 0.153 0.052 2479 2228 3351
15288 -0.89 -146.0 948.7 -5.2 644 15291 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2479 813 3351
15371 -0.89 -146.0 953.8 -6.1 645 15377 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2471 2232 3351
15703 -0.89 -146.0 970.4 -5.0 654 15707 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2460 3604 3351
15797 -0.89 -146.0 975.4 -5.9 656 15801 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2460 2224 3351
15915 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 15916 begin apogee
15921 -0.31 0.0 981.7 5.0 659 16054 0.43 0.00 130.43 1.493 6 0.131 0.000 2592 1734 2745
16055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16055 begin climb
16058 1.00 146.0 983.2 0.0 662 16201 0.88 2.67 135.07 1.412 4 0.095 0.071 2871 3152 2148
16252 0.63 146.0 965.3 12.8 666 16257 0.32 2.50 0.00 0.000 6 0.139 0.054 2794 1740 2143
16589 0.63 146.2 940.9 7.0 675 16593 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2794 3148 2140
16604 0.63 146.2 939.7 7.3 675 16609 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2802 1724 2140
16952 0.63 146.2 914.5 7.3 684 16956 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2802 3160 2139
17002 0.53 146.2 910.2 9.1 685 17007 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.137 0.056 2764 1728 2139
17320 0.88 154.4 890.4 6.8 693 17335 0.25 2.40 6.85 1.161 4 0.071 0.072 2874 319 2115
17461 0.67 154.4 876.8 10.7 696 17466 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.131 0.059 2801 1748 2115
17779 0.67 156.3 853.9 7.0 704 17783 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2801 3153 2114
17824 0.59 156.3 850.3 8.4 705 17829 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.147 0.057 2782 1735 2113
18148 0.74 182.5 830.0 6.2 713 18179 0.12 2.40 25.48 1.371 4 0.076 0.071 2838 3156 2001
18201 0.56 182.5 825.2 9.6 714 18206 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.133 0.057 2778 1729 1997
18514 0.77 208.5 805.3 6.2 722 18544 0.15 2.45 24.00 1.340 4 0.073 0.071 2843 3157 1895
18556 0.65 208.5 801.6 9.2 723 18561 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.131 0.057 2797 1729 1892
18880 0.74 208.5 778.1 7.1 731 18881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2797 1729 1888
19205 0.86 209.2 755.2 7.0 739 19210 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.071 0.071 2860 3153 1887
19226 0.78 209.2 753.0 9.0 739 19231 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.140 0.056 2821 1733 1887
19571 0.78 209.2 725.2 7.8 748 19576 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2821 3150 1886
19587 0.78 209.2 723.6 7.4 748 19591 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2829 1734 1886
19936 0.78 209.2 695.6 8.0 757 19940 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2830 3154 1886
19963 0.69 209.2 693.1 8.2 757 19967 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.057 2805 1730 1886
20305 0.79 226.9 670.9 6.5 766 20323 0.10 0.00 15.88 1.248 6 0.084 0.000 2850 1730 1820
20629 0.69 226.9 639.5 9.9 774 20634 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.125 0.071 2799 3159 1816
20656 0.69 226.9 637.0 7.8 774 20660 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2807 1735 1815
20993 0.79 226.9 613.3 7.2 783 20998 0.08 2.35 0.00 0.000 4 0.097 0.071 2846 3153 1815
21016 0.79 226.9 611.3 8.6 783 21020 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.141 0.056 2822 1731 1815
21357 0.79 226.9 582.7 8.2 792 21361 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2822 3160 1815
21372 0.79 226.9 581.3 8.4 792 21377 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2829 1743 1814
21685 0.79 226.9 554.3 8.7 800 21689 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2830 3163 1814
21700 0.79 226.9 552.9 8.7 800 21704 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2840 1730 1814
22013 0.79 226.9 524.4 9.2 808 22017 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2840 3160 1814
22034 0.70 226.9 522.2 9.9 808 22039 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.133 0.056 2807 1734 1814
22382 0.81 228.8 497.6 7.0 817 22384 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2853 1734 1814
22707 0.72 228.8 465.9 9.9 825 22708 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 2809 1734 1814
23032 0.84 237.2 443.2 6.8 833 23047 0.12 2.33 9.55 1.055 4 0.077 0.072 2861 3152 1777
23064 0.70 237.2 440.1 10.7 833 23069 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.131 0.056 2806 1732 1776
23400 0.85 245.0 416.5 6.8 842 23411 0.12 0.00 8.32 1.011 6 0.076 0.000 2861 1732 1746
23707 0.75 245.0 386.0 10.1 852 23708 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 2817 1732 1744
24016 0.84 245.0 364.0 7.0 867 24017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2817 1732 1744
24325 0.92 245.0 341.6 7.4 882 24330 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.072 0.071 2878 3157 1744
24359 0.70 245.0 337.9 11.0 883 24366 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.136 0.056 2807 1737 1743
24675 0.88 264.8 316.1 6.4 899 24696 0.15 0.00 18.48 1.041 6 0.070 0.000 2872 1737 1665
25004 0.78 264.8 281.6 10.4 915 25006 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 2819 1737 1662
25313 0.97 264.8 259.5 7.2 930 25315 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2891 1737 1661
25623 0.85 264.8 225.0 10.8 945 25625 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 2839 1737 1661
25933 1.03 292.8 203.7 6.1 960 25964 0.15 2.45 25.23 0.986 4 0.073 0.072 2900 3153 1551
25976 0.89 292.8 199.8 9.0 962 25981 0.22 2.38 0.00 0.000 6 0.133 0.055 2846 1729 1549
26304 1.11 338.3 179.1 5.6 978 26347 0.17 0.00 40.45 0.972 6 0.069 0.000 2919 1729 1365
26652 0.98 338.3 138.9 12.0 995 26656 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.129 0.071 2877 331 1356
26679 1.04 338.3 136.1 10.7 996 26683 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2877 1740 1355
26999 1.11 338.3 111.7 7.1 1012 27004 0.08 2.35 0.00 0.000 4 0.099 0.074 2917 3154 1352
27032 0.97 338.3 108.8 9.9 1013 27039 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.130 0.058 2862 1734 1352
27364 1.17 338.3 85.6 7.2 1056 27371 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.071 0.074 2943 333 1350
27378 1.34 341.6 84.7 6.9 1058 27384 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2943 1743 1350
27722 1.25 341.6 43.7 10.8 1119 27728 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2944 3157 1349
27751 1.12 341.6 40.4 10.4 1124 27759 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.139 0.061 2896 1735 1349
28097 1.22 341.6 14.9 7.7 1185 28104 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.085 0.074 2951 320 1347
28110 1.29 341.6 13.4 9.2 1187 28116 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2951 1746 1347
28204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28204 begin surface coast
28228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28228 begin surface