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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.97 of 150.00 AH used of 24V (98.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.59 of 100.00 AH used of 10V (98.41% remains) | |
| • Surface angle -84.2 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -9.091 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 143 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 76 | VBD | -0.73 | - | - | 341 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | -57.30 | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.8 | -7.1 | 10 | 112 | roll | -0.73 | 10.38 | 0.243 | 3064 | 262.3 | 2.25 | 0.060 | 792 | -632.9 | -146.6 | -10.90 | - | 3759 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 22.5 | -13.9 | 27 | 191 | done | -0.44 | 0.32 | 0.146 | 3155 | 284.4 | 2.20 | 0.046 | 2212 | 645.5 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 35.4 | -8.2 | 52 | 339 | roll | -0.49 | - | - | 3147 | - | 2.08 | 0.055 | 3593 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 39.8 | -8.6 | 60 | 388 | done | -0.55 | - | - | 3147 | - | 2.10 | 0.037 | 2175 | -675.2 | -146.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 52.2 | -8.0 | 85 | 535 | done | -0.55 | - | - | 3147 | - | - | - | 2175 | - | -146.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 64.8 | -8.8 | 110 | 679 | done | -0.61 | 0.15 | 0.084 | 3065 | -546.7 | - | - | 2173 | - | -146.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 84.4 | -14.1 | 135 | 824 | roll | -0.36 | 0.32 | 0.140 | 3165 | 312.5 | 2.20 | 0.052 | 3602 | 649.5 | -146.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 88.0 | -9.4 | 140 | 856 | done | -0.47 | - | - | 3165 | - | 2.08 | 0.036 | 2195 | -676.4 | -146.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 98.0 | -6.7 | 165 | 1002 | done | -0.63 | 0.22 | 0.063 | 3054 | -504.5 | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | 108.0 | -14.1 | 178 | 1197 | done | -0.17 | 0.55 | 0.141 | 3234 | 327.3 | - | - | 1999 | - | - | 111.68 | 0.904 | 3155 | -5.5 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | 113.6 | - | 199 | 1322 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.093 | 3523 | 340.0 | 2.40 | 0.050 | 3403 | 585.0 | 146.6 | 110.93 | 0.856 | 2557 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 105.6 | 11.2 | 222 | 1349 | done | 0.33 | 0.47 | 0.154 | 3399 | -263.8 | 2.22 | 0.037 | 2009 | -627.9 | 146.6 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 96.4 | 5.6 | 247 | 1561 | done | 0.71 | 0.32 | 0.057 | 3536 | 428.1 | - | - | 2009 | - | 231.4 | 64.80 | 0.846 | 2211 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 67.0 | 15.3 | 283 | 1706 | done | 0.51 | 0.28 | 0.142 | 3453 | -296.4 | - | - | 2009 | - | 231.4 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 53.5 | 8.3 | 308 | 1864 | done | 0.71 | 0.20 | 0.074 | 3536 | 415.0 | - | - | 2009 | - | 249.8 | 14.77 | 0.775 | 2137 | -4.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 31.1 | 14.6 | 335 | 2009 | roll | 0.56 | 0.20 | 0.144 | 3479 | -285.0 | 2.22 | 0.052 | 3416 | 633.8 | 249.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 28.1 | 14.0 | 338 | 2030 | done | 0.46 | 0.15 | 0.148 | 3445 | -226.7 | 2.20 | 0.037 | 1986 | -650.0 | 249.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 16.7 | 6.9 | 363 | 2198 | done | 0.79 | 0.28 | 0.062 | 3564 | 425.0 | - | - | 1987 | - | 303.8 | 25.55 | 0.106 | 1917 | -8.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2288 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 345 | - | - | - | 2212 | - | 450.13 | 64.00 | 0.072 | 1321 | -9.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||