DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.86 of 150.00 AH used of 24V (84.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.86 of 100.00 AH used of 10V (87.14% remains)
• Surface angle -0.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4102.0 m • bottom range 55.2 m at 901.0 m, depth 956 m (952 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4102.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.78 - - 3332 - - - 2208 - -146.1 -89.43 - 3346 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -4.5 18 136 roll -0.78 1.10 0.080 2934 -361.8 2.28 0.082 851 -595.2 -146.1 -12.82 - 3657 -24.3 - - - - - - - - - -
165 10.0 -15.3 27 171 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.071 2259 599.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
510 52.2 -10.8 88 515 done -0.78 - - 2925 - - - 2259 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
853 88.3 -10.4 149 858 roll -0.78 - - 2925 - 2.30 0.066 844 -615.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
888 91.9 -10.6 155 894 done -0.78 0.10 0.163 2942 170.0 2.35 0.072 2262 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1224 121.1 -8.6 194 1228 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.082 3601 622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1236 122.1 -8.3 195 1240 done -0.78 - - 2934 - 2.15 0.057 2252 -627.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1567 151.0 -9.4 226 1568 done -0.78 - - 2934 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1889 180.8 -8.9 256 1893 done -0.78 - - 2934 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2216 210.5 -8.8 287 2217 done -0.78 - - 2934 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2534 237.1 -8.0 317 2539 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.068 836 -628.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2574 240.5 -7.3 320 2579 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.071 2256 609.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2899 266.1 -7.7 351 2900 done -0.78 - - 2925 - - - 2255 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3220 290.3 -7.3 381 3223 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.082 3604 621.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3238 291.9 -7.4 382 3244 done -0.78 0.10 0.162 2941 270.0 2.15 0.055 2238 -635.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3563 311.6 -6.0 413 3564 done -0.78 - - 2941 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3885 330.9 -5.7 443 3889 done -0.78 - - 2941 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4212 352.5 -7.0 474 4217 done -0.78 - - 2941 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4540 376.1 -7.3 505 4541 done -0.78 - - 2941 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4859 398.9 -7.0 535 4863 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.076 3604 620.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4870 399.9 -7.2 536 4876 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.052 2244 -641.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5201 424.6 -7.4 567 5203 done -0.78 - - 2934 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5523 448.2 -7.5 597 5528 done -0.78 - - 2934 - - - 2244 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5851 471.8 -6.7 628 5856 done -0.78 - - 2934 - - - 2244 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6178 493.6 -6.8 659 6179 done -0.78 - - 2934 - - - 2244 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6497 515.5 -6.9 689 6502 done -0.78 - - 2934 - - - 2243 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6826 538.2 -6.6 720 6830 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.064 840 -637.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6837 539.2 -6.9 720 6843 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.065 2264 619.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7163 562.8 -7.5 751 7164 done -0.78 - - 2925 - - - 2264 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7485 586.6 -7.5 781 7489 roll -0.78 - - 2914 - 2.12 0.076 3604 632.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7508 588.6 -7.3 783 7513 done -0.78 0.10 0.157 2942 280.0 2.10 0.051 2246 -646.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7847 610.0 -6.3 805 7848 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8149 629.0 -6.1 815 8150 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8455 648.0 -6.2 825 8456 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8762 667.0 -6.2 835 8763 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9068 685.6 -6.1 845 9069 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9374 704.6 -6.1 855 9375 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9680 723.4 -6.2 865 9682 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9986 741.8 -5.9 875 9990 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.074 3605 618.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9997 742.6 -6.0 875 10001 done -0.78 - - 2935 - 2.10 0.050 2241 -649.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10321 763.2 -6.5 886 10322 done -0.78 - - 2935 - - - 2240 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10628 784.2 -7.0 896 10629 done -0.78 - - 2935 - - - 2240 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10934 805.5 -7.0 906 10935 done -0.78 - - 2935 - - - 2240 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11240 826.2 -6.7 916 11241 done -0.78 - - 2935 - - - 2240 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11547 846.6 -6.6 926 11551 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.073 3606 620.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11569 848.2 -6.7 926 11574 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.050 2247 -647.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11882 869.8 -6.8 937 11886 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.073 3598 622.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11910 872.0 -7.5 938 11915 done -0.78 0.10 0.155 2945 290.0 2.08 0.051 2248 -649.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12252 892.4 -5.8 949 12254 done -0.78 - - 2945 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12557 909.4 -5.5 959 12558 done -0.78 - - 2945 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12863 925.3 -5.0 969 12864 done -0.78 - - 2945 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13171 940.9 -5.0 979 13172 done -0.78 - - 2945 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13197 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13197 begin apogee
13204 942.8 5.1 980 13334 done -0.17 0.40 0.117 3079 335.0 - - 2202 - - 127.10 1.465 3058 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
13335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13335 begin climb
13338 946.0 - 984 13475 roll 0.78 0.60 0.068 3299 366.7 2.55 0.060 793 -552.5 146.1 130.65 1.388 2461 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
13516 932.4 11.1 990 13521 done 0.78 - - 3299 - 2.53 0.061 2201 556.5 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13834 897.8 10.8 1001 13838 roll 0.78 - - 3299 - 2.33 0.071 3598 599.6 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13884 891.5 12.6 1002 13888 done 0.78 0.12 0.174 3278 -175.0 2.28 0.049 2201 -612.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14196 861.7 9.3 1012 14216 roll 0.80 - - 3286 - 2.38 0.061 774 -599.6 160.5 12.70 1.263 2403 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
14280 853.9 9.5 1014 14299 done 0.81 - - 3287 - 2.40 0.062 2206 596.7 172.2 11.93 1.235 2355 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
14637 817.5 10.2 1026 14641 roll 0.81 - - 3286 - 2.25 0.073 3602 620.4 172.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
14703 808.9 13.1 1028 14707 done 0.81 - - 3296 - 2.22 0.050 2196 -633.3 172.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15039 770.6 11.5 1039 15043 roll 0.81 - - 3307 - 2.22 0.061 788 -634.2 172.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15117 761.2 12.2 1041 15121 done 0.81 - - 3306 - 2.33 0.061 2206 608.6 172.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15435 722.6 12.0 1052 15439 roll 0.81 - - 3307 - 2.22 0.073 3594 625.2 172.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15479 716.5 14.0 1053 15484 done 0.81 0.12 0.174 3284 -191.7 2.20 0.050 2196 -635.5 172.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15798 683.4 10.2 1064 15802 roll 0.81 - - 3292 - 2.22 0.061 788 -634.2 172.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15877 675.0 10.7 1066 15881 done 0.81 - - 3292 - 2.30 0.061 2201 614.3 172.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16196 640.1 11.1 1077 16200 roll 0.81 - - 3292 - 2.22 0.072 3597 628.8 172.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16251 632.9 13.4 1078 16257 done 0.81 - - 3302 - 2.20 0.050 2191 -639.1 172.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16565 595.6 11.6 1091 16569 roll 0.81 - - 3313 - 2.20 0.061 785 -639.1 172.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16633 587.8 11.7 1097 16637 done 0.81 0.10 0.170 3287 -260.0 2.28 0.061 2204 622.4 172.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16957 555.5 10.1 1127 16961 roll 0.81 - - 3287 - 2.20 0.073 3601 635.0 172.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17020 548.3 12.2 1132 17024 done 0.81 - - 3294 - 2.20 0.051 2192 -640.5 172.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17345 512.4 11.0 1162 17349 roll 0.81 - - 3305 - 2.20 0.061 790 -637.3 172.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17429 503.0 10.5 1169 17434 done 0.81 - - 3305 - 2.28 0.061 2202 619.3 172.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17754 464.1 12.1 1199 17758 roll 0.81 - - 3305 - 2.20 0.073 3602 636.4 172.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17794 459.0 13.1 1202 17799 done 0.81 0.10 0.183 3290 -150.0 2.20 0.051 2191 -641.4 172.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
18119 425.3 10.0 1232 18123 roll 0.81 - - 3297 - 2.17 0.061 790 -645.6 172.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18192 417.9 9.8 1238 18201 done 0.82 - - 3298 - 2.28 0.061 2201 618.9 176.3 4.35 0.782 2339 -3.0 0.173 - - - - - - - - -
18527 382.9 10.0 1270 18528 done 0.82 - - 3298 - - - 2201 - 176.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18848 349.6 11.2 1300 18849 done 0.82 - - 3298 - - - 2201 - 176.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19166 313.3 12.3 1330 19170 roll 0.82 - - 3308 - 2.25 0.060 788 -628.0 176.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19218 306.7 12.2 1334 19222 done 0.82 - - 3307 - 2.28 0.062 2200 619.3 176.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19542 266.1 12.0 1364 19544 done 0.82 - - 3307 - - - 2199 - 176.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19863 228.4 11.3 1394 19867 roll 0.82 - - 3317 - 2.22 0.059 795 -632.4 176.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19931 220.6 10.9 1400 19936 done 0.82 0.12 0.161 3283 -283.3 2.25 0.063 2204 626.2 176.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
20256 190.1 9.4 1430 20276 roll 0.84 - - 3283 - 2.30 0.074 3603 608.3 189.2 11.80 0.924 2286 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
20300 185.5 10.5 1434 20304 done 0.84 - - 3290 - 2.20 0.051 2203 -636.4 189.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20625 153.5 9.4 1464 20646 roll 0.85 - - 3293 - 2.30 0.063 797 -611.3 203.0 12.55 0.904 2230 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
20765 141.4 7.6 1476 20814 done 0.92 - - 3293 - 2.30 0.063 2199 609.6 254.4 43.33 0.942 2019 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
21140 107.7 8.7 1512 21171 done 0.95 0.10 0.105 3342 490.0 - - 2199 - 283.1 24.35 0.902 1903 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
21505 64.8 11.3 1571 21512 roll 0.95 0.10 0.166 3323 -190.0 2.33 0.061 788 -605.6 283.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21569 58.7 9.3 1582 21590 done 0.97 - - 3323 - 2.33 0.064 2205 608.2 299.4 13.93 0.854 1836 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
21928 26.0 9.1 1646 21949 done 0.99 - - 3323 - - - 2205 - 318.3 16.52 0.858 1760 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
22257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22257 begin surface coast
22322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22322 begin surface
SM 3.28 - - - - -12.69 8.00 0.048 335 -373.5 - - 2254 - 321.59 - - 1747 - - - - - - - -