DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.58 of 150.00 AH used of 24V (83.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.45 of 100.00 AH used of 10V (88.55% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.00 - - 336 - - - 2240 - -146.0 -41.60 - 2382 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.9 7 116 roll -1.00 8.60 0.258 2446 245.3 2.45 0.081 805 -585.7 -146.0 -39.00 - 3341 -24.6 - - - - - - - - - -
290 31.6 -12.6 47 297 done -0.69 0.25 0.142 2509 252.0 2.38 0.067 2236 601.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
634 63.4 -8.7 108 640 roll -0.69 - - 2501 - 2.25 0.081 3605 608.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
809 79.0 -8.5 139 815 done -0.69 - - 2501 - 2.28 0.057 2209 -612.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1156 106.4 -7.6 190 1160 roll -0.69 - - 2501 - 2.28 0.070 812 -612.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1225 111.9 -8.1 193 1230 done -0.64 0.12 0.143 2525 200.0 2.33 0.067 2233 609.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1552 132.3 -6.0 209 1556 roll -0.72 0.10 0.096 2476 -490.0 2.22 0.081 3604 617.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1646 140.5 -8.6 213 1650 done -0.63 0.17 0.150 2524 282.4 2.22 0.058 2215 -625.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1972 164.5 -7.6 229 1976 roll -0.72 0.10 0.097 2483 -410.0 2.28 0.071 811 -615.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2061 172.9 -9.6 233 2066 done -0.65 0.15 0.144 2517 226.7 2.33 0.069 2244 615.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2393 196.2 -6.6 249 2397 roll -0.72 - - 2508 - 2.20 0.084 3600 616.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2462 201.0 -7.2 252 2466 done -0.79 0.10 0.097 2465 -430.0 2.20 0.059 2215 -629.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2793 228.2 -8.5 268 2798 roll -0.67 0.17 0.145 2517 305.9 2.30 0.072 808 -611.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2892 235.2 -7.1 272 2897 done -0.73 - - 2508 - 2.35 0.069 2228 604.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3214 258.3 -7.2 288 3218 roll -0.79 0.08 0.104 2461 -587.5 2.22 0.082 3602 618.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3286 264.7 -9.4 291 3290 done -0.67 0.17 0.157 2510 288.2 2.22 0.059 2221 -622.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3612 287.0 -6.4 307 3616 roll -0.74 - - 2510 - 2.28 0.074 811 -618.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3706 293.4 -6.4 311 3710 done -0.74 - - 2502 - 2.33 0.069 2239 612.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4033 315.2 -6.8 327 4037 roll -0.79 - - 2491 - 2.20 0.084 3599 618.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4100 320.3 -7.9 330 4104 done -0.79 - - 2491 - 2.20 0.058 2222 -625.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4432 343.0 -6.9 346 4433 done -0.79 - - 2491 - - - 2222 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4740 364.9 -7.1 361 4742 done -0.79 - - 2491 - - - 2222 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5051 386.8 -7.2 376 5053 done -0.79 - - 2492 - - - 2221 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5378 409.3 -6.7 389 5382 roll -0.79 - - 2481 - 2.30 0.081 3603 600.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5471 416.3 -7.5 391 5476 done -0.79 - - 2481 - 2.22 0.058 2226 -620.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5796 439.2 -6.9 399 5800 roll -0.79 - - 2481 - 2.25 0.072 823 -623.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5891 445.9 -6.6 401 5896 done -0.74 0.10 0.151 2497 160.0 2.30 0.069 2245 618.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6216 464.8 -5.8 409 6217 done -0.82 - - 2497 - - - 2245 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6540 483.8 -5.8 417 6542 done -0.90 0.15 0.084 2438 -393.3 - - 2245 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6822 begin apogee
6828 505.5 7.7 424 6952 done -0.31 0.47 0.140 2586 314.9 - - 1733 - - 121.00 1.198 2745 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
6952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6952 begin climb
6954 508.0 - 427 7087 roll 1.00 0.88 0.107 2879 333.0 2.65 0.074 332 -528.7 146.0 123.50 1.122 2149 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
7103 497.1 9.2 430 7108 done 0.78 0.20 0.130 2827 -260.0 2.55 0.058 1744 553.7 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
7445 471.4 7.3 439 7448 roll 0.78 - - 2827 - 2.40 0.072 3163 591.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7483 468.1 8.6 439 7490 done 0.61 0.17 0.137 2788 -229.4 2.40 0.059 1735 -595.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7814 449.7 5.4 448 7858 done 0.80 0.15 0.075 2849 406.7 - - 1735 - 195.1 41.20 1.118 1949 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
8179 418.3 8.8 457 8184 roll 0.71 0.15 0.125 2815 -226.7 2.38 0.073 330 -590.3 195.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8194 417.1 8.7 457 8199 done 0.71 - - 2815 - 2.38 0.059 1753 597.9 195.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8523 394.7 7.0 467 8527 roll 0.78 - - 2815 - 2.30 0.074 3158 610.9 196.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8555 392.1 9.0 468 8560 done 0.78 - - 2824 - 2.35 0.059 1742 -602.6 196.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8876 367.2 7.9 484 8880 roll 0.78 - - 2824 - 2.35 0.073 3166 606.0 196.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8886 366.3 7.9 484 8891 done 0.78 - - 2833 - 2.33 0.058 1742 -611.2 196.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9207 339.2 7.9 500 9208 done 0.78 - - 2833 - - - 1742 - 196.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9518 315.1 7.6 515 9522 roll 0.78 - - 2833 - 2.33 0.074 3156 606.9 196.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9539 313.1 8.5 516 9543 done 0.78 - - 2843 - 2.28 0.059 1736 -622.8 196.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9871 286.4 8.2 532 9872 done 0.78 - - 2843 - - - 1736 - 196.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10180 261.7 7.8 547 10181 done 0.78 - - 2844 - - - 1736 - 196.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10491 237.2 7.8 562 10492 done 0.78 - - 2844 - - - 1736 - 196.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10799 213.4 7.7 577 10800 done 0.78 - - 2843 - - - 1736 - 196.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11108 193.0 6.0 592 11137 done 0.82 - - 2843 - - - 1736 - 227.6 26.60 1.019 1817 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
11438 173.8 6.0 608 11469 done 0.93 - - 2843 - - - 1736 - 260.2 28.55 0.992 1684 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
11767 152.8 6.7 624 11780 done 1.06 0.15 0.079 2904 406.7 - - 1735 - 271.4 9.90 0.916 1638 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
12077 122.2 10.1 639 12079 done 0.92 0.17 0.133 2853 -300.0 - - 1736 - 271.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12386 100.8 6.7 654 12401 roll 1.06 0.12 0.082 2913 500.0 2.45 0.077 321 -577.6 282.1 10.05 0.910 1594 -3.9 0.046 - - - - - - - - -
12407 99.1 7.7 655 12414 done 1.06 0.10 0.146 2887 -260.0 2.40 0.061 1754 597.1 282.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12751 70.7 7.7 716 12756 done 1.06 - - 2887 - - - 1753 - 282.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13094 42.8 7.8 777 13099 done 1.12 - - 2887 - - - 1753 - 282.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13437 22.1 4.7 838 13508 roll 1.59 0.32 0.074 3013 393.8 2.45 0.077 3153 571.4 354.0 61.58 0.920 1300 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
13586 5.0 14.8 864 13593 done 1.21 0.38 0.148 2918 -250.0 2.45 0.064 1730 -580.8 354.0 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13603 begin surface coast
13627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13627 begin surface
SM 2.54 - - - - -10.58 7.15 0.054 336 -361.1 - - 2245 - 357.65 - - 1287 - - - - - - - -