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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.08 of 150.00 AH used of 24V (96.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.53 of 100.00 AH used of 10V (98.47% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 90 | done | -1.54 | - | - | 328 | - | - | - | 2212 | - | -62.2 | -72.12 | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 1.9 | -1.2 | 13 | 122 | roll | -1.64 | 8.20 | 0.242 | 2420 | 255.1 | 2.22 | 0.058 | 805 | -633.8 | -144.3 | -13.30 | - | 3590 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 47.2 | -18.1 | 63 | 381 | done | -1.60 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.042 | 2202 | 649.8 | -144.3 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 72.7 | -18.6 | 88 | 521 | roll | -1.60 | - | - | 2419 | - | 2.15 | 0.044 | 796 | -654.0 | -144.3 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 114.2 | -12.3 | 134 | 780 | done | -1.60 | - | - | 2410 | - | 2.15 | 0.042 | 2205 | 655.3 | -144.3 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 144.4 | -13.6 | 171 | 988 | roll | -1.64 | - | - | 2419 | - | 2.15 | 0.043 | 792 | -657.2 | -144.3 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 150.1 | 14.2 | 178 | 1140 | done | -0.26 | 0.95 | 0.157 | 2709 | 305.3 | - | - | 2103 | - | - | 107.53 | 0.781 | 2999 | -5.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 152.8 | - | 198 | 1263 | roll | 1.64 | 1.25 | 0.088 | 3133 | 339.2 | 2.33 | 0.051 | 3505 | 601.7 | 144.3 | 109.28 | 0.746 | 2411 | -5.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 96.3 | 26.6 | 246 | 1422 | done | 1.42 | 0.25 | 0.177 | 3077 | -224.0 | 2.15 | 0.036 | 2092 | -657.2 | 144.3 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 60.2 | 19.8 | 283 | 1630 | roll | 1.45 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.051 | 3519 | 642.8 | 144.3 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 44.9 | 20.2 | 297 | 1709 | done | 1.37 | - | - | 3086 | - | 2.12 | 0.036 | 2099 | -669.8 | 144.3 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 23.5 | 13.4 | 322 | 1850 | roll | 1.37 | - | - | 3086 | - | 2.20 | 0.053 | 3519 | 645.5 | 144.3 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 8.2 | 17.0 | 339 | 1948 | done | 1.29 | 0.17 | 0.164 | 3050 | -211.8 | 2.12 | 0.037 | 2091 | -673.6 | 144.3 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -11.22 | - | - | 330 | - | - | - | 2225 | - | 400.08 | 127.05 | 0.663 | 1369 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||