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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.72 of 91.80 AH used of 24V (94.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.29 of 61.20 AH used of 10V (94.62% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 75.5 m, depth 1074 m (147 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 193 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 92 | VBD | -1.60 | - | - | 361 | - | - | - | 2062 | - | -97.8 | -67.55 | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.0 | -4.8 | 11 | 144 | roll | -1.60 | 11.27 | 0.159 | 2379 | 179.1 | 2.65 | 0.079 | 640 | -536.6 | -97.8 | -29.50 | - | 3814 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 21.6 | -6.5 | 56 | 399 | done | -1.60 | - | - | 2379 | - | 2.45 | 0.036 | 2052 | 576.3 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 35.1 | -7.2 | 72 | 602 | roll | -1.60 | - | - | 2379 | - | 2.60 | 0.068 | 652 | -538.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 38.3 | -6.8 | 75 | 647 | done | -1.60 | - | - | 2379 | - | 2.42 | 0.037 | 2051 | 578.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 53.0 | -7.3 | 91 | 846 | done | -1.60 | - | - | 2379 | - | - | - | 2053 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 66.6 | -7.4 | 106 | 1041 | roll | -1.60 | - | - | 2379 | - | 2.65 | 0.071 | 654 | -527.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 69.6 | -7.6 | 108 | 1082 | done | -1.60 | - | - | 2379 | - | 2.45 | 0.038 | 2053 | 571.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 83.5 | -6.8 | 124 | 1275 | roll | -1.60 | - | - | 2379 | - | 2.55 | 0.060 | 3453 | 549.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 91.3 | -7.3 | 131 | 1383 | done | -1.60 | - | - | 2379 | - | 2.47 | 0.040 | 2060 | -564.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | 100.0 | 7.0 | 142 | 1594 | done | -0.38 | 1.30 | 0.097 | 2642 | 202.3 | - | - | 2451 | - | - | 75.40 | 0.589 | 3414 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | 101.5 | - | 149 | 1682 | roll | 1.60 | 2.00 | 0.070 | 3079 | 218.5 | 2.70 | 0.070 | 3850 | 518.1 | 97.8 | 73.47 | 0.580 | 3016 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 94.1 | 8.7 | 158 | 1721 | done | 1.60 | - | - | 3080 | - | 2.50 | 0.034 | 2436 | -565.6 | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 78.0 | 8.0 | 174 | 1915 | done | 1.61 | - | - | 3079 | - | - | - | 2435 | - | 103.2 | 3.75 | 0.602 | 2993 | -5.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 62.7 | 8.3 | 189 | 2103 | roll | 1.61 | - | - | 3080 | - | 2.65 | 0.068 | 3855 | 535.8 | 104.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 58.8 | 8.5 | 192 | 2148 | done | 1.61 | - | - | 3080 | - | 2.45 | 0.033 | 2434 | -580.0 | 104.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 42.4 | 8.1 | 208 | 2352 | done | 1.62 | - | - | 3080 | - | - | - | 2432 | - | 109.4 | 4.53 | 0.580 | 2968 | -5.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 27.2 | 7.8 | 223 | 2548 | roll | 1.63 | - | - | 3080 | - | 2.65 | 0.066 | 3848 | 534.3 | 118.1 | 6.12 | 0.562 | 2932 | -5.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 8.2 | 6.5 | 251 | 2797 | done | 1.66 | - | - | 3080 | - | 2.42 | 0.033 | 2436 | -583.5 | 149.6 | 23.33 | 0.535 | 2804 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 3.3 | 4.3 | 266 | 2895 | VBD | 1.75 | 0.15 | 0.065 | 3116 | 240.0 | - | - | 2435 | - | 220.8 | 29.50 | 0.527 | 2627 | -6.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 364 | - | - | - | 2054 | - | 450.13 | 133.18 | 0.507 | 1579 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||