prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.45 of 91.80 AH used of 24V (96.25% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.21 of 61.20 AH used of 10V (96.38% remains) | |
| • Surface angle -55.8 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.5 m depth, ceiling -989.5 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 999.0 m at 76.0 m, depth 1075 m (135 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 174 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 111 | VBD | -1.77 | - | - | 361 | - | - | - | 2057 | - | -76.5 | -85.20 | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.0 | -1.6 | 14 | 146 | roll | -1.80 | 11.20 | 0.165 | 2335 | 176.2 | 2.53 | 0.066 | 3453 | 551.8 | -97.8 | -12.98 | - | 3813 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 9.9 | -9.1 | 27 | 205 | done | -1.80 | - | - | 2335 | - | 2.45 | 0.038 | 2055 | -570.6 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 16.3 | -9.5 | 38 | 277 | roll | -1.80 | - | - | 2336 | - | 2.62 | 0.072 | 644 | -538.5 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 36.2 | -9.2 | 56 | 473 | done | -1.80 | - | - | 2335 | - | 2.47 | 0.038 | 2049 | 568.8 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 52.5 | -8.3 | 72 | 674 | roll | -1.80 | - | - | 2335 | - | 2.55 | 0.058 | 3457 | 552.2 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 54.8 | -8.8 | 74 | 700 | done | -1.80 | - | - | 2335 | - | 2.47 | 0.039 | 2048 | -570.4 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 70.9 | -8.0 | 90 | 900 | done | -1.80 | - | - | 2335 | - | - | - | 2046 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 86.2 | -8.2 | 105 | 1090 | done | -1.80 | - | - | 2335 | - | - | - | 2046 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1269 | 100.5 | 8.1 | 119 | 1350 | done | -0.38 | 1.55 | 0.103 | 2645 | 200.0 | - | - | 2453 | - | - | 74.95 | 0.583 | 3414 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | 102.5 | - | 126 | 1432 | done | 1.80 | 2.22 | 0.070 | 3119 | 213.5 | - | - | 2453 | - | 97.8 | 73.88 | 0.578 | 3016 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 81.8 | 9.1 | 147 | 1619 | roll | 1.80 | - | - | 3120 | - | 2.62 | 0.070 | 3854 | 534.7 | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 76.2 | 9.9 | 151 | 1678 | done | 1.80 | - | - | 3119 | - | 2.45 | 0.033 | 2441 | -576.7 | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 58.6 | 7.5 | 167 | 1888 | done | 1.82 | - | - | 3119 | - | - | - | 2440 | - | 109.2 | 8.20 | 0.568 | 2969 | -5.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 41.8 | 9.3 | 183 | 2081 | roll | 1.82 | - | - | 3119 | - | 2.62 | 0.065 | 3846 | 536.6 | 109.2 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 29.1 | 9.1 | 193 | 2214 | done | 1.82 | - | - | 3119 | - | 2.42 | 0.034 | 2440 | -581.0 | 109.2 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 12.6 | 7.6 | 215 | 2421 | done | 1.83 | - | - | 3120 | - | - | - | 2436 | - | 119.0 | 7.25 | 0.553 | 2928 | -5.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 6.6 | 7.6 | 227 | 2499 | done | 1.84 | - | - | 3119 | - | - | - | 2437 | - | 128.8 | 6.97 | 0.549 | 2890 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2564 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 364 | - | - | - | 2055 | - | 450.13 | 167.43 | 0.507 | 1580 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||