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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.16 of 91.80 AH used of 24V (72.60% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 18.71 of 61.20 AH used of 10V (69.43% remains) | |
| • Surface angle -41.1 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.4 m at 9.7 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 24.3 m, depth 1023 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 170 | VBD | -1.64 | - | - | 356 | - | - | - | 2053 | - | -104.9 | -139.38 | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 2.0 | -4.9 | 23 | 205 | roll | -1.66 | 10.88 | 0.149 | 2363 | 184.5 | 2.55 | 0.067 | 3460 | 551.8 | -127.1 | -12.18 | - | 3934 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 6.2 | -9.0 | 30 | 224 | done | -1.66 | - | - | 2362 | - | 2.47 | 0.038 | 2040 | -574.9 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 13.0 | -9.6 | 41 | 297 | roll | -1.66 | - | - | 2363 | - | 2.55 | 0.054 | 3454 | 554.5 | -127.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 17.8 | -9.1 | 49 | 350 | done | -1.66 | - | - | 2363 | - | 2.45 | 0.038 | 2048 | -573.9 | -127.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 24.3 | -8.3 | 57 | 422 | done | -1.66 | - | - | 2363 | - | - | - | 2047 | - | -127.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | 40.0 | 8.4 | 72 | 721 | done | -0.38 | 1.33 | 0.091 | 2639 | 207.5 | - | - | 2460 | - | - | 97.40 | 0.526 | 3415 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | 42.6 | - | 81 | 830 | roll | 1.66 | 2.05 | 0.064 | 3088 | 219.0 | 2.60 | 0.064 | 3850 | 534.6 | 127.1 | 94.97 | 0.521 | 2895 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 34.0 | 9.2 | 91 | 857 | done | 1.66 | - | - | 3088 | - | 2.47 | 0.033 | 2438 | -571.7 | 127.1 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 16.0 | 8.7 | 110 | 1056 | roll | 1.67 | - | - | 3088 | - | 2.58 | 0.061 | 1057 | -535.3 | 130.7 | 2.35 | 0.565 | 2881 | -6.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 11.0 | 7.7 | 119 | 1129 | done | 1.69 | - | - | 3088 | - | 2.42 | 0.038 | 2453 | 576.9 | 151.1 | 14.95 | 0.513 | 2798 | -5.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 4.5 | 7.5 | 132 | 1220 | roll | 1.73 | - | - | 3088 | - | 2.60 | 0.065 | 3848 | 536.5 | 176.4 | 18.55 | 0.511 | 2694 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 358 | - | - | - | 2056 | - | 450.13 | 134.20 | 0.486 | 1579 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||