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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.95 of 91.80 AH used of 24V (81.53% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 11.27 of 61.20 AH used of 10V (81.59% remains) | |
| • Surface angle -56.5 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 9.3 m at 9.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 49.6 m at 75.4 m, depth 125 m (134 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 80 | VBD | -2.18 | - | - | 363 | - | - | - | 1990 | - | -48.1 | -55.55 | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.2 | -5.0 | 9 | 132 | roll | -2.22 | 10.50 | 0.160 | 2241 | 178.9 | 2.58 | 0.067 | 3406 | 548.8 | -76.8 | -32.20 | - | 3727 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 5.3 | -8.3 | 18 | 145 | done | -2.22 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.040 | 1998 | -570.0 | -77.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 14.2 | -12.6 | 29 | 217 | roll | -2.22 | - | - | 2240 | - | 2.60 | 0.072 | 599 | -538.1 | -77.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 42.2 | -10.4 | 52 | 474 | done | -2.22 | - | - | 2241 | - | 2.45 | 0.037 | 1992 | 568.6 | -77.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 63.8 | -11.1 | 68 | 667 | roll | -2.22 | - | - | 2240 | - | 2.60 | 0.074 | 599 | -535.8 | -77.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 82.6 | -12.3 | 80 | 825 | done | -2.22 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.039 | 2001 | 567.6 | -77.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | 101.1 | 10.7 | 93 | 1058 | done | -0.38 | 2.03 | 0.114 | 2640 | 196.6 | - | - | 2418 | - | - | 58.55 | 0.576 | 3414 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | 105.0 | - | 99 | 1124 | done | 2.22 | 2.67 | 0.071 | 3210 | 213.5 | - | - | 2418 | - | 77.0 | 57.15 | 0.571 | 3101 | -5.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 92.8 | 7.3 | 119 | 1320 | roll | 2.23 | - | - | 3212 | - | 2.60 | 0.064 | 1016 | -539.2 | 85.9 | 6.55 | 0.587 | 3063 | -5.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 85.6 | 8.1 | 126 | 1402 | done | 2.23 | - | - | 3211 | - | 2.50 | 0.041 | 2432 | 566.4 | 87.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 69.0 | 8.5 | 142 | 1604 | roll | 2.23 | - | - | 3211 | - | 2.60 | 0.064 | 1016 | -544.6 | 87.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 57.4 | 8.3 | 152 | 1745 | done | 2.23 | - | - | 3210 | - | 2.47 | 0.040 | 2425 | 570.4 | 88.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 41.7 | 8.1 | 168 | 1938 | done | 2.24 | - | - | 3211 | - | - | - | 2425 | - | 89.9 | 2.58 | 0.601 | 3048 | -5.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 27.0 | 7.8 | 183 | 2135 | roll | 2.24 | - | - | 3211 | - | 2.65 | 0.062 | 1015 | -532.1 | 94.3 | 3.03 | 0.584 | 3030 | -5.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 14.6 | 8.1 | 200 | 2287 | done | 2.24 | - | - | 3211 | - | 2.47 | 0.039 | 2429 | 572.5 | 96.1 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 9.4 | 7.3 | 211 | 2366 | roll | 2.25 | - | - | 3211 | - | 2.60 | 0.061 | 1015 | -543.8 | 104.6 | 7.30 | 0.547 | 2988 | -5.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 6.3 | 0.2 | 251 | 2678 | done | 2.34 | 0.12 | 0.074 | 3241 | 250.0 | 2.45 | 0.038 | 2421 | 573.9 | 174.5 | 51.20 | 0.516 | 2702 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 2.1 | 2.1 | 271 | 2757 | VBD | 2.41 | - | - | 3241 | - | - | - | 2421 | - | 228.5 | 11.55 | 0.522 | 2619 | -7.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 357 | - | - | - | 1997 | - | 400.08 | 107.18 | 0.502 | 1783 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||