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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.93 of 91.80 AH used of 24V (66.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.26 of 61.20 AH used of 10V (84.87% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 621.10 (SM_CC=621) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 179 | done | -2.00 | - | - | 361 | - | - | - | 2050 | - | -146.6 | -156.50 | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 4.1 | -8.6 | 31 | 200 | roll | -2.00 | 9.20 | 0.190 | 1909 | 168.3 | 2.55 | 0.060 | 3442 | 545.9 | -146.6 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 18.2 | -4.4 | 79 | 459 | done | -2.00 | - | - | 1909 | - | 2.38 | 0.035 | 2041 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 22.0 | -5.6 | 89 | 530 | roll | -2.00 | - | - | 1909 | - | 2.55 | 0.061 | 3453 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 45.2 | -8.9 | 112 | 790 | done | -2.00 | - | - | 1909 | - | 2.38 | 0.036 | 2052 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | 56.4 | 9.1 | 124 | 1036 | done | -0.50 | 1.67 | 0.132 | 2233 | 194.0 | - | - | 2052 | - | - | 113.50 | 0.590 | 3342 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 57.9 | - | 136 | 1164 | roll | 2.00 | 2.60 | 0.088 | 2784 | 211.9 | 2.62 | 0.062 | 3447 | 532.4 | 146.6 | 112.30 | 0.569 | 2744 | -5.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 33.8 | 10.3 | 160 | 1310 | done | 2.00 | - | - | 2784 | - | 2.42 | 0.037 | 2049 | -577.7 | 146.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 15.5 | 8.8 | 183 | 1532 | roll | 2.03 | - | - | 2784 | - | 2.58 | 0.059 | 3447 | 541.9 | 172.5 | 20.83 | 0.528 | 2639 | -5.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1705 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.39 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 365 | - | - | - | 2034 | - | 621.10 | 232.38 | 0.525 | 811 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||