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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.10 of 91.80 AH used of 24V (73.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.00 of 61.20 AH used of 10V (72.23% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 112 | VBD | -1.61 | - | - | 497 | - | - | - | 2195 | - | -243.3 | -95.43 | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.1 | -5.9 | 17 | 143 | roll | -1.61 | 9.20 | 0.163 | 2124 | 176.8 | 2.65 | 0.073 | 766 | -539.2 | -243.3 | -11.95 | - | 3963 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 23.4 | -21.3 | 32 | 203 | done | -1.61 | - | - | 2126 | - | 2.40 | 0.033 | 2159 | 580.4 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 36.6 | -18.3 | 45 | 273 | roll | -1.61 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.048 | 3575 | 559.7 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 43.4 | -17.5 | 52 | 311 | done | -1.61 | - | - | 2124 | - | 2.47 | 0.041 | 2178 | -565.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 56.0 | -18.7 | 62 | 373 | done | -1.61 | - | - | 2124 | - | - | - | 2178 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 88.8 | -16.9 | 80 | 563 | roll | -1.61 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.050 | 3573 | 551.4 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 91.7 | -18.3 | 81 | 581 | done | -1.61 | - | - | 2124 | - | 2.50 | 0.043 | 2175 | -559.2 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 122.7 | -15.8 | 100 | 770 | roll | -1.61 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.054 | 3577 | 549.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 128.0 | -16.6 | 103 | 801 | done | -1.61 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.045 | 2171 | -555.7 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 178.9 | -14.9 | 114 | 1134 | done | -1.61 | - | - | 2124 | - | - | - | 2171 | - | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 224.0 | -15.0 | 124 | 1440 | roll | -1.61 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.059 | 3583 | 547.3 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 232.2 | -15.2 | 125 | 1493 | done | -1.61 | - | - | 2125 | - | 2.55 | 0.050 | 2178 | -551.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 280.0 | -15.3 | 136 | 1807 | roll | -1.61 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.079 | 762 | -530.3 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 282.3 | -15.1 | 136 | 1823 | done | -1.61 | - | - | 2128 | - | 2.50 | 0.045 | 2159 | 558.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 329.9 | -14.8 | 147 | 2139 | done | -1.61 | - | - | 2128 | - | - | - | 2159 | - | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 374.3 | -14.5 | 157 | 2442 | done | -1.61 | - | - | 2128 | - | - | - | 2159 | - | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 418.4 | -14.7 | 167 | 2747 | done | -1.61 | - | - | 2128 | - | - | - | 2159 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 461.3 | -14.1 | 177 | 3052 | roll | -1.61 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.070 | 3583 | 543.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 466.6 | -13.8 | 178 | 3090 | done | -1.61 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.060 | 2177 | -540.8 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 512.2 | -13.9 | 189 | 3417 | done | -1.61 | - | - | 2125 | - | - | - | 2177 | - | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 554.2 | -13.7 | 199 | 3723 | roll | -1.61 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.072 | 3582 | 536.3 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 556.4 | -13.7 | 199 | 3739 | done | -1.61 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.062 | 2169 | -547.7 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 600.6 | -13.9 | 210 | 4058 | roll | -1.61 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.073 | 3583 | 533.6 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 605.0 | -13.7 | 211 | 4090 | done | -1.61 | - | - | 2128 | - | 2.62 | 0.063 | 2172 | -538.5 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 652.2 | -14.0 | 222 | 4422 | done | -1.61 | - | - | 2126 | - | - | - | 2172 | - | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 692.1 | -13.1 | 232 | 4728 | roll | -1.61 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.073 | 3586 | 533.6 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 696.4 | -13.8 | 233 | 4760 | done | -1.61 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.063 | 2166 | -542.0 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 740.0 | -13.1 | 244 | 5092 | done | -1.61 | - | - | 2125 | - | - | - | 2166 | - | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 779.1 | -12.7 | 254 | 5399 | roll | -1.61 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.077 | 3586 | 531.8 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 790.2 | -13.1 | 256 | 5487 | done | -1.61 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.065 | 2171 | -534.0 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 829.1 | -12.5 | 267 | 5790 | done | -1.61 | - | - | 2125 | - | - | - | 2171 | - | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 866.3 | -12.1 | 277 | 6093 | done | -1.61 | - | - | 2125 | - | - | - | 2171 | - | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 903.6 | -12.4 | 287 | 6399 | roll | -1.61 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.082 | 3586 | 524.1 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 906.3 | -12.6 | 287 | 6421 | done | -1.61 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.068 | 2182 | -529.8 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | 946.2 | -13.0 | 298 | 6732 | done | -1.61 | - | - | 2125 | - | - | - | 2182 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 984.6 | -12.8 | 308 | 7038 | roll | -1.61 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.076 | 3586 | 529.8 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7074 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7082 | 990.2 | 13.0 | 309 | 7270 | done | -0.33 | 1.38 | 0.109 | 2400 | 197.8 | - | - | 2056 | - | - | 183.02 | 1.225 | 3084 | -4.7 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7272 | 996.9 | - | 315 | 7492 | roll | 1.61 | 2.00 | 0.067 | 2828 | 214.0 | 2.80 | 0.093 | 649 | -502.5 | 243.3 | 210.60 | 1.196 | 2092 | -4.7 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 955.0 | 18.0 | 325 | 7603 | done | 1.61 | - | - | 2827 | - | 2.58 | 0.050 | 2056 | 545.3 | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 900.0 | 17.0 | 336 | 7924 | done | 1.61 | - | - | 2827 | - | - | - | 2057 | - | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 848.7 | 16.6 | 346 | 8228 | done | 1.61 | - | - | 2827 | - | - | - | 2057 | - | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8531 | 798.1 | 16.8 | 356 | 8535 | roll | 1.61 | - | - | 2827 | - | 2.78 | 0.088 | 645 | -507.9 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 794.4 | 18.1 | 356 | 8555 | done | 1.61 | - | - | 2827 | - | 2.58 | 0.047 | 2067 | 551.2 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 740.6 | 17.4 | 367 | 8870 | roll | 1.61 | - | - | 2827 | - | 2.60 | 0.067 | 3475 | 541.5 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 734.9 | 18.9 | 368 | 8901 | done | 1.61 | - | - | 2827 | - | 2.60 | 0.058 | 2057 | -545.4 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 679.7 | 16.3 | 379 | 9231 | roll | 1.61 | - | - | 2827 | - | 2.62 | 0.062 | 3466 | 537.8 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 676.1 | 17.1 | 379 | 9252 | done | 1.61 | - | - | 2828 | - | 2.58 | 0.055 | 2067 | -542.2 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 626.1 | 16.1 | 390 | 9563 | done | 1.61 | - | - | 2828 | - | - | - | 2067 | - | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 578.9 | 15.4 | 400 | 9866 | done | 1.61 | - | - | 2828 | - | - | - | 2067 | - | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 534.4 | 14.4 | 410 | 10182 | done | 1.63 | - | - | 2828 | - | - | - | 2067 | - | 257.2 | 11.65 | 0.845 | 2035 | -4.0 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 488.3 | 15.4 | 420 | 10473 | done | 1.63 | - | - | 2828 | - | - | - | 2067 | - | 257.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10776 | 440.3 | 16.0 | 430 | 10777 | done | 1.63 | - | - | 2828 | - | - | - | 2067 | - | 257.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11079 | 392.1 | 15.9 | 440 | 11083 | roll | 1.63 | - | - | 2827 | - | 2.58 | 0.054 | 3472 | 544.6 | 257.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 388.7 | 16.6 | 440 | 11104 | done | 1.63 | - | - | 2827 | - | 2.58 | 0.050 | 2058 | -548.1 | 257.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11414 | 338.6 | 15.9 | 451 | 11415 | done | 1.63 | - | - | 2827 | - | - | - | 2058 | - | 257.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 291.3 | 15.4 | 461 | 11718 | done | 1.63 | - | - | 2827 | - | - | - | 2057 | - | 257.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 244.2 | 15.7 | 471 | 12022 | done | 1.63 | - | - | 2827 | - | - | - | 2058 | - | 257.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 196.0 | 15.4 | 481 | 12326 | done | 1.63 | - | - | 2827 | - | - | - | 2058 | - | 257.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 151.2 | 14.5 | 491 | 12647 | roll | 1.64 | - | - | 2828 | - | 2.62 | 0.049 | 3476 | 541.2 | 269.9 | 12.60 | 0.578 | 1982 | -4.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12679 | 143.4 | 15.6 | 492 | 12683 | done | 1.64 | - | - | 2827 | - | 2.58 | 0.047 | 2065 | -546.9 | 269.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12998 | 97.0 | 15.4 | 515 | 12999 | done | 1.64 | - | - | 2827 | - | - | - | 2065 | - | 269.9 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13184 | 70.0 | 14.6 | 533 | 13199 | roll | 1.66 | - | - | 2827 | - | 2.58 | 0.048 | 3472 | 545.3 | 280.5 | 10.02 | 0.524 | 1940 | -4.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13227 | 63.8 | 15.3 | 537 | 13230 | done | 1.66 | - | - | 2830 | - | 2.55 | 0.047 | 2054 | -556.1 | 280.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13422 | 38.3 | 12.3 | 564 | 13485 | roll | 1.74 | 0.12 | 0.080 | 2860 | 250.0 | 2.67 | 0.075 | 652 | -525.1 | 346.8 | 56.38 | 0.561 | 1669 | -4.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13502 | 27.2 | 15.3 | 578 | 13508 | done | 1.74 | - | - | 2859 | - | 2.50 | 0.035 | 2081 | 571.6 | 346.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13571 | 16.5 | 14.5 | 591 | 13589 | roll | 1.75 | - | - | 2859 | - | 2.50 | 0.050 | 3459 | 551.2 | 359.5 | 11.27 | 0.496 | 1617 | -4.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13658 | 4.0 | 14.3 | 607 | 13671 | VBD | 1.77 | - | - | 2859 | - | 2.53 | 0.047 | 2059 | -553.4 | 375.5 | 9.32 | 0.487 | 1575 | -4.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13672 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13672 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13685 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13685 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -9.06 | 10.57 | 0.045 | 501 | -223.1 | - | - | 2187 | - | 371.87 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||