SCORE Oct10 * SG107 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.87 of 91.80 AH used of 24V (73.99% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 16.94 of 61.20 AH used of 10V (72.32% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.94, SM_CC=325)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 131 VBD -1.23 - - 497 - - - 2184 - -243.3 -100.95 - 3664 - - - - - - - - - - -
133 3.8 -5.1 10 163 done -1.23 9.88 0.173 2209 173.3 - - 2184 - -243.3 -5.05 - 3963 -59.2 - - - - - - - - - -
242 34.6 -15.1 24 261 roll -1.23 - - 2210 - 2.62 0.065 757 -544.7 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
270 38.8 -15.2 26 289 done -1.23 - - 2210 - 2.45 0.034 2168 575.9 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
365 51.5 -12.2 38 377 roll -1.23 - - 2208 - 2.50 0.051 3576 563.2 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
449 61.9 -12.5 44 461 done -1.23 - - 2209 - 2.47 0.042 2173 -568.0 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
648 83.7 -11.2 62 660 roll -1.23 - - 2208 - 2.50 0.054 3575 560.8 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
687 88.6 -11.4 64 706 done -1.23 - - 2209 - 2.50 0.045 2168 -562.8 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
890 110.9 -11.6 83 909 done -1.23 - - 2208 - - - 2168 - -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1114 136.6 -11.9 98 1123 done -1.23 - - 2208 - - - 2168 - -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1416 173.1 -11.3 108 1428 roll -1.23 - - 2208 - 2.53 0.057 3574 555.7 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1437 176.0 -10.8 108 1449 done -1.23 - - 2212 - 2.50 0.047 2177 -558.8 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1753 209.5 -11.0 118 1766 roll -1.23 - - 2209 - 2.65 0.076 766 -532.5 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1790 213.8 -12.4 119 1802 done -1.23 - - 2212 - 2.47 0.041 2168 567.6 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2131 252.4 -11.2 130 2143 roll -1.23 - - 2208 - 2.58 0.061 3586 549.6 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2175 257.9 -11.5 131 2187 done -1.23 - - 2211 - 2.55 0.051 2174 -553.7 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2505 294.0 -10.8 142 2514 done -1.23 - - 2211 - - - 2173 - -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2808 326.4 -10.5 152 2817 done -1.23 - - 2211 - - - 2173 - -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
3111 358.2 -10.4 162 3123 roll -1.23 - - 2209 - 2.60 0.065 3583 542.3 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
3160 364.0 -10.7 163 3173 done -1.23 - - 2212 - 2.58 0.056 2171 -547.3 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
3485 396.1 -10.2 174 3494 done -1.23 - - 2211 - - - 2171 - -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
3788 427.1 -9.8 184 3801 roll -1.23 - - 2212 - 2.70 0.086 758 -523.3 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
3827 431.5 -10.1 185 3840 done -1.23 - - 2210 - 2.53 0.048 2178 561.3 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
4163 464.6 -10.0 196 4172 done -1.23 - - 2210 - - - 2177 - -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
4466 496.1 -10.2 206 4476 done -1.23 - - 2210 - - - 2177 - -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
4770 524.8 -9.1 216 4782 roll -1.23 - - 2211 - 2.60 0.072 3584 541.2 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
4797 528.0 -9.7 216 4816 done -1.23 - - 2209 - 2.60 0.062 2172 -543.1 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
5113 556.5 -9.2 227 5123 done -1.23 - - 2209 - - - 2172 - -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5417 586.6 -10.0 237 5429 roll -1.23 - - 2209 - 2.62 0.073 3589 540.8 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5455 591.0 -10.5 238 5467 done -1.23 - - 2209 - 2.60 0.063 2169 -546.2 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5790 621.6 -9.1 249 5800 done -1.23 - - 2209 - - - 2169 - -243.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6094 650.6 -9.8 259 6106 roll -1.23 - - 2210 - 2.72 0.090 755 -519.9 -243.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6121 653.7 -9.9 259 6140 done -1.23 - - 2209 - 2.58 0.052 2178 551.6 -243.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6437 683.0 -9.1 270 6449 roll -1.23 - - 2210 - 2.62 0.075 3583 536.3 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6464 685.8 -9.3 270 6483 done -1.23 - - 2209 - 2.60 0.066 2172 -542.7 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6780 714.7 -9.1 281 6790 done -1.23 - - 2209 - - - 2172 - -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7084 741.1 -8.6 291 7093 done -1.23 - - 2209 - - - 2172 - -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7387 767.5 -8.9 301 7399 roll -1.23 - - 2208 - 2.65 0.077 3589 534.7 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7437 772.4 -9.4 302 7449 done -1.23 - - 2210 - 2.60 0.066 2176 -543.5 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7761 799.8 -8.4 313 7774 roll -1.23 - - 2210 - 2.75 0.094 763 -513.8 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
7805 804.1 -9.2 314 7817 done -1.23 - - 2208 - 2.58 0.055 2178 548.4 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8135 832.9 -9.1 325 8147 roll -1.23 - - 2208 - 2.67 0.083 3589 528.5 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
8174 837.0 -9.7 326 8187 done -1.23 - - 2209 - 2.62 0.070 2175 -539.7 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8510 867.3 -9.1 337 8522 roll -1.23 - - 2208 - 2.70 0.082 3583 521.5 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
8564 872.8 -9.3 338 8577 done -1.23 - - 2210 - 2.62 0.069 2177 -536.6 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
8881 900.0 -8.5 348 8890 done -1.23 - - 2209 - - - 2176 - -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
9184 926.6 -9.0 358 9196 roll -1.23 - - 2209 - 2.67 0.078 3589 529.2 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
9211 929.6 -9.7 358 9230 done -1.23 - - 2209 - 2.65 0.067 2168 -536.2 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
9528 957.6 -8.6 369 9537 done -1.23 - - 2209 - - - 2168 - -243.3 - - 3960 - - - - - - - - - - -
9831 981.2 -7.4 379 9840 done -1.23 - - 2208 - - - 2168 - -243.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
9951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9951 begin apogee
9955 990.1 7.3 383 10156 done -0.33 0.95 0.107 2400 202.1 - - 2049 - - 185.90 1.232 3083 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
10162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10162 begin climb
10164 994.8 - 388 10393 roll 1.23 1.60 0.070 2745 215.6 2.83 0.093 659 -491.2 243.3 211.30 1.205 2090 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
10486 962.7 13.5 397 10498 done 1.23 - - 2745 - 2.55 0.049 2066 551.8 243.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10802 925.4 12.2 407 10812 done 1.23 - - 2745 - - - 2066 - 243.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11106 887.6 12.3 417 11115 done 1.23 - - 2746 - - - 2066 - 243.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11409 850.2 12.2 427 11419 done 1.23 - - 2745 - - - 2066 - 243.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11713 813.6 12.2 437 11725 roll 1.23 - - 2746 - 2.62 0.068 3475 537.8 243.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11750 809.0 11.9 438 11762 done 1.23 - - 2746 - 2.62 0.061 2057 -541.2 243.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12091 769.1 11.5 449 12103 roll 1.23 - - 2746 - 2.70 0.088 650 -521.1 243.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12145 762.1 11.6 450 12157 done 1.23 - - 2745 - 2.53 0.047 2064 558.9 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12461 728.5 10.7 460 12474 roll 1.23 - - 2746 - 2.60 0.065 3472 541.5 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12500 723.6 10.7 461 12512 done 1.23 - - 2745 - 2.60 0.058 2056 -544.6 243.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12836 688.0 11.1 472 12848 roll 1.23 - - 2745 - 2.70 0.086 645 -522.6 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12874 682.8 12.1 473 12886 done 1.23 - - 2745 - 2.50 0.045 2061 566.4 243.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13209 645.0 11.6 484 13218 done 1.23 - - 2745 - - - 2061 - 243.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13513 611.1 11.1 494 13522 done 1.23 - - 2745 - - - 2061 - 243.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13816 578.7 10.6 504 13825 done 1.23 - - 2745 - - - 2061 - 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14120 545.9 11.1 514 14132 roll 1.23 - - 2747 - 2.58 0.060 3469 545.7 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14147 542.3 10.9 514 14166 done 1.23 - - 2745 - 2.58 0.053 2053 -548.8 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14463 507.3 11.2 525 14472 done 1.23 - - 2745 - - - 2053 - 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14767 473.1 11.2 535 14776 done 1.23 - - 2745 - - - 2053 - 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15070 441.2 10.3 545 15082 roll 1.23 - - 2746 - 2.58 0.056 3476 551.6 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15107 437.2 10.0 546 15119 done 1.23 - - 2745 - 2.58 0.051 2053 -551.6 243.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15448 403.8 9.8 557 15465 roll 1.23 - - 2746 - 2.67 0.081 648 -526.2 249.3 4.97 0.630 2066 -3.0 0.204 - - - - - - - - -
15502 397.6 10.0 558 15515 done 1.23 - - 2745 - 2.50 0.040 2069 568.4 249.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15819 364.9 10.6 568 15828 done 1.23 - - 2745 - - - 2069 - 249.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16122 332.6 10.7 578 16134 roll 1.23 - - 2745 - 2.67 0.077 646 -533.0 249.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16166 327.1 10.5 579 16178 done 1.23 - - 2745 - 2.47 0.040 2061 572.9 249.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16496 291.8 10.8 590 16505 done 1.23 - - 2745 - - - 2061 - 249.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16799 258.9 10.7 600 16808 done 1.23 - - 2745 - - - 2060 - 249.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17103 228.3 10.1 610 17112 done 1.23 - - 2745 - - - 2061 - 249.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17406 197.6 10.5 620 17415 done 1.23 - - 2745 - - - 2061 - 249.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17709 166.5 10.3 630 17722 roll 1.23 - - 2745 - 2.65 0.074 649 -532.8 249.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17746 162.5 11.3 631 17758 done 1.23 - - 2745 - 2.47 0.037 2072 576.1 249.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18087 129.3 9.1 642 18126 done 1.27 - - 2746 - - - 2071 - 282.0 29.38 0.610 1934 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
18427 97.9 9.7 671 18456 done 1.29 - - 2745 - - - 2071 - 294.4 11.77 0.569 1882 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
18641 76.1 9.5 691 18670 done 1.31 - - 2745 - - - 2072 - 313.1 17.25 0.578 1806 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
18854 55.4 9.8 711 18874 done 1.32 0.10 0.090 2772 270.0 - - 2071 - 322.1 8.65 0.522 1770 -4.2 0.047 - - - - - - - - -
19091 31.2 10.6 744 19109 done 1.32 - - 2772 - - - 2071 - 322.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19187 21.7 8.2 757 19259 roll 1.40 - - 2773 - 2.55 0.050 3455 542.7 387.1 55.67 0.560 1503 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
19286 12.8 8.8 767 19348 done 1.46 0.10 0.081 2803 300.0 2.50 0.048 2059 -558.4 431.6 37.88 0.549 1322 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
19379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19379 begin surface coast
19406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19406 begin surface
SM 1.16 - - - - -9.06 10.12 0.036 498 -227.8 - - 2194 - 433.94 - - 1314 - - - - - - - -