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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.46 of 91.80 AH used of 24V (98.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.51 of 61.20 AH used of 10V (99.17% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 99 | done | -1.39 | - | - | 360 | - | - | - | 2065 | - | -146.6 | -84.65 | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.1 | -12.3 | 15 | 114 | done | -1.39 | 11.23 | 0.177 | 2265 | 169.6 | - | - | 2065 | - | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 17.9 | -10.8 | 29 | 178 | done | -1.39 | - | - | 2264 | - | - | - | 2065 | - | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 24.6 | -10.8 | 37 | 240 | done | -1.39 | - | - | 2265 | - | - | - | 2065 | - | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 44.9 | -11.2 | 55 | 427 | done | -1.39 | - | - | 2264 | - | - | - | 2065 | - | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 65.0 | -10.6 | 73 | 616 | roll | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 3464 | 542.2 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 73.3 | -10.8 | 80 | 691 | done | -1.39 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.051 | 2055 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 103.9 | 10.9 | 107 | 1092 | done | -0.33 | 1.12 | 0.101 | 2495 | 205.4 | - | - | 2054 | - | - | 115.55 | 0.584 | 3192 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | 107.8 | - | 118 | 1219 | roll | 1.39 | 1.73 | 0.064 | 2877 | 220.8 | 2.72 | 0.080 | 650 | -516.2 | 146.6 | 113.90 | 0.585 | 2594 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 92.5 | 10.5 | 137 | 1297 | done | 1.39 | - | - | 2877 | - | 2.53 | 0.040 | 2052 | 554.2 | 146.6 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 60.7 | 9.7 | 168 | 1626 | done | 1.40 | - | - | 2877 | - | - | - | 2052 | - | 153.2 | 6.85 | 0.473 | 2567 | -3.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 29.8 | 9.5 | 199 | 1946 | done | 1.42 | - | - | 2877 | - | - | - | 2051 | - | 164.5 | 10.55 | 0.501 | 2522 | -4.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 10.9 | 9.4 | 227 | 2152 | roll | 1.43 | - | - | 2877 | - | 2.67 | 0.073 | 650 | -524.7 | 178.5 | 12.43 | 0.507 | 2463 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 8.4 | 8.5 | 232 | 2197 | done | 1.47 | - | - | 2876 | - | 2.53 | 0.037 | 2066 | 559.7 | 210.8 | 27.05 | 0.529 | 2331 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -10.20 | - | - | 358 | - | - | - | 2068 | - | 325.02 | 67.15 | 0.474 | 1868 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||