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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.92 of 91.80 AH used of 24V (97.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.20 of 61.20 AH used of 10V (98.04% remains) | |
| • Surface angle -51.0 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.4 m depth, ceiling -989.6 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 999.0 m at 75.5 m, depth 1074 m (121 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 143 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 117 | VBD | -1.99 | - | - | 365 | - | - | - | 2045 | - | -97.8 | -91.40 | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.1 | -3.2 | 15 | 151 | roll | -1.99 | 11.48 | 0.176 | 2291 | 167.8 | 2.62 | 0.067 | 3453 | 537.4 | -97.8 | -9.62 | - | 3814 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 10.7 | -10.2 | 29 | 216 | done | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.50 | 0.038 | 2040 | -565.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 17.3 | -8.7 | 40 | 288 | roll | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.62 | 0.072 | 638 | -535.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 38.4 | -9.6 | 60 | 510 | done | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.50 | 0.038 | 2057 | 567.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 57.7 | -9.9 | 76 | 712 | roll | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.65 | 0.070 | 645 | -532.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 63.2 | -10.5 | 79 | 767 | done | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.50 | 0.037 | 2050 | 562.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 79.0 | -5.5 | 95 | 960 | roll | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.55 | 0.058 | 3451 | 549.4 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 84.6 | -6.8 | 101 | 1039 | done | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.50 | 0.038 | 2042 | -563.6 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 96.2 | -2.5 | 116 | 1234 | roll | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.65 | 0.074 | 637 | -530.2 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 98.9 | -6.6 | 119 | 1280 | done | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.50 | 0.038 | 2056 | 567.6 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1299 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | 100.7 | 6.8 | 121 | 1386 | done | -0.38 | 1.83 | 0.115 | 2643 | 192.3 | - | - | 2459 | - | - | 75.72 | 0.581 | 3414 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | 101.9 | - | 128 | 1475 | roll | 1.99 | 2.42 | 0.077 | 3164 | 215.3 | 2.70 | 0.071 | 3851 | 515.6 | 97.8 | 73.72 | 0.572 | 3016 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 91.2 | 9.5 | 139 | 1553 | done | 2.02 | - | - | 3163 | - | 2.50 | 0.034 | 2440 | -564.4 | 118.7 | 15.38 | 0.573 | 2930 | -5.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 68.6 | 11.2 | 156 | 1742 | done | 2.02 | - | - | 3164 | - | - | - | 2438 | - | 118.7 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 50.0 | 10.0 | 171 | 1948 | roll | 2.04 | - | - | 3163 | - | 2.70 | 0.067 | 3848 | 522.2 | 133.1 | 10.62 | 0.556 | 2872 | -5.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 37.3 | 10.8 | 180 | 2062 | done | 2.04 | - | - | 3164 | - | 2.45 | 0.034 | 2447 | -571.8 | 137.8 | 3.25 | 0.577 | 2853 | -5.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 17.3 | 11.1 | 197 | 2257 | roll | 2.04 | - | - | 3164 | - | 2.58 | 0.062 | 1051 | -541.1 | 138.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 7.5 | 7.6 | 212 | 2392 | done | 2.10 | 0.10 | 0.081 | 3185 | 210.0 | 2.47 | 0.038 | 2455 | 568.4 | 184.3 | 34.58 | 0.521 | 2662 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 361 | - | - | - | 2048 | - | 450.13 | 133.05 | 0.509 | 1579 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||