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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.19 of 91.80 AH used of 24V (84.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.64 of 61.20 AH used of 10V (82.61% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.6 m at 9.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 70.0 m, depth 1069 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.8 m | • Transponder ping count: 167 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 112 | VBD | -1.77 | - | - | 362 | - | - | - | 2057 | - | -57.1 | -83.85 | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.0 | -3.4 | 14 | 152 | roll | -1.82 | 10.88 | 0.156 | 2331 | 181.0 | 2.58 | 0.067 | 3457 | 542.6 | -97.8 | -17.33 | - | 3814 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 11.9 | -11.7 | 31 | 230 | done | -1.82 | - | - | 2332 | - | 2.47 | 0.038 | 2038 | -574.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 17.7 | -7.4 | 42 | 302 | roll | -1.82 | - | - | 2331 | - | 2.58 | 0.071 | 640 | -541.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 21.9 | -7.8 | 49 | 352 | done | -1.82 | - | - | 2332 | - | 2.45 | 0.036 | 2059 | 579.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 37.0 | -7.3 | 65 | 551 | done | -1.82 | - | - | 2331 | - | - | - | 2059 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 51.0 | -7.0 | 80 | 742 | done | -1.82 | - | - | 2331 | - | - | - | 2060 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 65.3 | -7.5 | 95 | 932 | done | -1.82 | - | - | 2332 | - | - | - | 2060 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 79.3 | -7.3 | 110 | 1123 | roll | -1.82 | - | - | 2331 | - | 2.60 | 0.071 | 646 | -543.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 84.0 | -8.0 | 114 | 1181 | done | -1.82 | - | - | 2332 | - | 2.42 | 0.038 | 2051 | 580.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | 95.4 | 7.7 | 126 | 1414 | done | -0.38 | 1.55 | 0.099 | 2646 | 202.6 | - | - | 2450 | - | - | 75.32 | 0.571 | 3415 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | 97.1 | - | 133 | 1499 | done | 1.82 | 2.25 | 0.070 | 3127 | 213.8 | - | - | 2450 | - | 97.8 | 74.03 | 0.565 | 3016 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 75.5 | 9.2 | 155 | 1691 | roll | 1.82 | - | - | 3127 | - | 2.58 | 0.067 | 3850 | 542.6 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 70.8 | 10.3 | 158 | 1737 | done | 1.82 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.035 | 2442 | -581.8 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 51.9 | 9.1 | 174 | 1936 | done | 1.82 | - | - | 3127 | - | - | - | 2439 | - | 97.8 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 34.8 | 9.0 | 189 | 2129 | roll | 1.82 | - | - | 3127 | - | 2.58 | 0.064 | 3853 | 548.1 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 27.4 | 10.6 | 194 | 2201 | done | 1.82 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.034 | 2435 | -586.0 | 97.8 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 9.0 | 8.3 | 218 | 2403 | done | 1.82 | - | - | 3127 | - | - | - | 2433 | - | 97.8 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 4.6 | 5.7 | 229 | 2488 | roll | 1.84 | - | - | 3127 | - | 2.55 | 0.061 | 1045 | -544.3 | 114.5 | 11.80 | 0.535 | 2947 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2520 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2522 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 358 | - | - | - | 2057 | - | 450.13 | 171.60 | 0.498 | 1580 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||