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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.38 of 91.80 AH used of 24V (99.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.23 of 61.20 AH used of 10V (99.62% remains) | |
| • Surface angle -40.7 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 9.2 m at 9.5 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 27.3 m, depth 1026 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 169 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 160 | VBD | -1.84 | - | - | 357 | - | - | - | 2016 | - | -97.8 | -133.73 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 2.1 | -4.4 | 22 | 194 | roll | -1.84 | 10.95 | 0.158 | 2325 | 179.7 | 2.50 | 0.067 | 3378 | 544.8 | -97.8 | -10.65 | - | 3815 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 24.4 | -8.1 | 60 | 442 | done | -1.84 | - | - | 2324 | - | 2.38 | 0.038 | 2009 | -575.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 40.6 | -8.6 | 76 | 644 | roll | -1.84 | - | - | 2324 | - | 2.50 | 0.057 | 3383 | 549.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 43.0 | -9.3 | 78 | 670 | done | -1.84 | - | - | 2325 | - | 2.45 | 0.040 | 2001 | -564.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | 45.3 | 9.4 | 80 | 776 | done | -0.38 | 1.60 | 0.107 | 2642 | 198.1 | - | - | 2404 | - | - | 73.45 | 0.541 | 3416 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | 47.5 | - | 87 | 865 | roll | 1.84 | 2.22 | 0.073 | 3130 | 219.8 | 2.75 | 0.072 | 3821 | 515.3 | 97.8 | 72.10 | 0.531 | 3016 | -5.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 40.5 | 8.6 | 96 | 917 | done | 1.87 | - | - | 3130 | - | 2.47 | 0.033 | 2413 | -570.0 | 118.2 | 14.62 | 0.532 | 2933 | -5.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 21.1 | 9.4 | 113 | 1117 | done | 1.88 | - | - | 3130 | - | - | - | 2412 | - | 127.0 | 6.45 | 0.542 | 2898 | -5.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 3.2 | 5.7 | 144 | 1341 | VBD | 1.95 | 0.12 | 0.077 | 3158 | 233.3 | - | - | 2412 | - | 189.2 | 22.85 | 0.514 | 2743 | -6.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1342 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 365 | - | - | - | 1998 | - | 600.00 | 214.77 | 0.493 | 969 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||