• Previous call tries 3 | • 24.21 of 71.40 AH used of 24V (66.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.55 of 61.20 AH used of 10V (69.69% remains) | |
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 51.0 m at 50.3 m, depth 101 m (100 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 108 | VBD | -1.03 | - | - | 465 | - | - | - | 1808 | - | -146.1 | -78.53 | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 2.0 | -5.7 | 13 | 149 | roll | -1.03 | 15.43 | 0.209 | 2873 | 156.1 | 2.97 | 0.059 | 3413 | 540.4 | -146.1 | -15.40 | - | 3815 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | 8.6 | -6.9 | 26 | 201 | done | -1.03 | - | - | 2873 | - | 2.42 | 0.032 | 2003 | -582.6 | -146.1 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
268 | 12.9 | -6.4 | 37 | 274 | roll | -1.03 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.058 | 627 | -543.9 | -146.1 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
320 | 16.1 | -5.6 | 45 | 327 | done | -1.03 | - | - | 2873 | - | 2.42 | 0.032 | 2027 | 578.5 | -146.1 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
393 | 20.5 | -5.9 | 56 | 397 | roll | -1.03 | - | - | 2873 | - | 2.58 | 0.056 | 625 | -543.4 | -146.1 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
426 | 22.5 | -6.8 | 58 | 430 | done | -1.03 | - | - | 2873 | - | 2.42 | 0.031 | 2020 | 576.4 | -146.1 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 33.8 | -5.6 | 73 | 626 | roll | -1.03 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.053 | 3422 | 554.2 | -146.1 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
727 | 39.6 | -5.0 | 80 | 733 | done | -1.03 | - | - | 2873 | - | 2.42 | 0.032 | 2015 | -581.4 | -146.1 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
924 | 48.8 | -4.8 | 96 | 928 | roll | -1.06 | - | - | 2873 | - | 2.58 | 0.052 | 3427 | 547.3 | -146.1 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 51.8 | -5.6 | 100 | 982 | done | -1.08 | - | - | 2873 | - | 2.42 | 0.033 | 2029 | -577.7 | -146.1 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1174 | 64.9 | -6.8 | 115 | 1179 | roll | -1.15 | 0.12 | 0.057 | 2837 | -300.0 | 2.55 | 0.051 | 3432 | 550.2 | -146.1 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1281 | 72.0 | -6.8 | 122 | 1287 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.38 | 0.035 | 2056 | -578.2 | -146.1 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1477 | 84.2 | -6.0 | 138 | 1481 | roll | -1.20 | - | - | 2838 | - | 2.62 | 0.061 | 633 | -543.1 | -146.1 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1591 | 90.6 | -5.3 | 146 | 1596 | done | -1.20 | - | - | 2837 | - | 2.45 | 0.034 | 2037 | 573.1 | -146.1 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1761 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1768 | 100.6 | 6.0 | 159 | 1897 | done | -0.38 | 0.82 | 0.079 | 3011 | 212.2 | - | - | 1744 | - | - | 124.95 | 0.693 | 3218 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1900 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1900 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1903 | 105.2 | - | 170 | 2026 | roll | 1.03 | 1.42 | 0.062 | 3322 | 219.0 | 2.75 | 0.074 | 337 | -511.6 | 146.1 | 110.28 | 0.667 | 2621 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2278 | 85.1 | 6.2 | 199 | 2418 | done | 1.24 | 0.22 | 0.054 | 3374 | 236.4 | 2.47 | 0.036 | 1734 | 565.6 | 318.6 | 131.43 | 0.652 | 1919 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2607 | 57.4 | 8.6 | 225 | 2649 | roll | 1.30 | - | - | 3373 | - | 2.58 | 0.054 | 3127 | 539.9 | 367.2 | 36.92 | 0.648 | 1720 | -5.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2704 | 49.1 | 8.7 | 232 | 2742 | done | 1.38 | 0.12 | 0.054 | 3409 | 300.0 | 2.50 | 0.041 | 1741 | -554.4 | 407.6 | 31.73 | 0.646 | 1556 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2930 | 26.5 | 10.2 | 250 | 2935 | roll | 1.38 | - | - | 3409 | - | 2.55 | 0.051 | 3137 | 547.5 | 407.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2963 | 23.2 | 10.5 | 252 | 2967 | done | 1.41 | - | - | 3410 | - | 2.47 | 0.040 | 1750 | -561.5 | 407.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3167 | 3.6 | 9.7 | 280 | 3173 | roll | 1.43 | - | - | 3409 | - | 2.70 | 0.074 | 328 | -526.7 | 407.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3185 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3185 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3206 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.72 | - | - | - | - | -12.09 | 13.23 | 0.045 | 462 | -222.8 | - | - | 2024 | - | 411.12 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - |