prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.96 of 91.80 AH used of 24V (95.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.57 of 61.20 AH used of 10V (79.46% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -43.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 534.75 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 99 | VBD | -3.14 | - | - | 161 | - | - | - | 2210 | - | -26.4 | -85.10 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -5.4 | 15 | 119 | roll | -3.16 | 7.65 | 0.188 | 1415 | 163.9 | 2.53 | 0.056 | 3600 | 549.4 | -44.6 | -2.03 | - | 3163 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 21.9 | -8.7 | 42 | 264 | done | -3.17 | - | - | 1415 | - | 2.47 | 0.031 | 2188 | -571.7 | -49.6 | -0.28 | - | 3187 | -85.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 42.5 | -11.9 | 61 | 452 | roll | -3.17 | - | - | 1415 | - | 2.53 | 0.043 | 3596 | 556.5 | -49.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 45.8 | -12.5 | 63 | 481 | done | -3.17 | - | - | 1415 | - | 2.45 | 0.031 | 2197 | -571.0 | -49.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 67.4 | -11.1 | 82 | 670 | roll | -3.17 | - | - | 1415 | - | 2.50 | 0.044 | 3591 | 557.6 | -49.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 71.1 | -11.3 | 85 | 701 | done | -3.17 | - | - | 1415 | - | 2.42 | 0.032 | 2209 | -571.1 | -49.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | 90.3 | 11.8 | 101 | 911 | done | -0.36 | 3.40 | 0.153 | 2026 | 179.7 | - | - | 2209 | - | - | 40.55 | 0.727 | 2979 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | 91.7 | - | 105 | 966 | roll | 3.17 | 3.53 | 0.050 | 2811 | 222.4 | 2.65 | 0.053 | 801 | -531.3 | 49.6 | 40.50 | 0.700 | 2776 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 73.7 | 20.9 | 116 | 1033 | done | 3.17 | - | - | 2811 | - | 2.47 | 0.031 | 2201 | 566.8 | 49.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 19.2 | 14.1 | 147 | 1352 | roll | 3.17 | - | - | 2811 | - | 2.58 | 0.053 | 797 | -544.2 | 49.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 4.8 | -2.4 | 176 | 1547 | done | 3.23 | - | - | 2811 | - | 2.45 | 0.031 | 2210 | 576.7 | 98.5 | 39.60 | 0.674 | 2578 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 3.7 | -0.3 | 196 | 1645 | roll | 3.28 | - | - | 2811 | - | 2.53 | 0.047 | 3605 | 551.4 | 139.2 | 28.42 | 0.649 | 2411 | -5.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.91 | 12.00 | 0.042 | 161 | -220.8 | - | - | 2199 | - | 536.96 | - | - | 791 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||