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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.86 of 71.40 AH used of 24V (76.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.70 of 61.20 AH used of 10V (77.61% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 52.3 m at 50.6 m, depth 103 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 104 | done | -2.19 | - | - | 464 | - | - | - | 1816 | - | -50.1 | -74.57 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 2.2 | -5.3 | 13 | 132 | roll | -2.23 | 13.77 | 0.210 | 2611 | 155.9 | 2.50 | 0.060 | 3192 | 550.4 | -79.2 | -3.17 | - | 3543 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 26.4 | -6.8 | 49 | 389 | done | -2.24 | - | - | 2610 | - | 2.42 | 0.034 | 1810 | -571.1 | -94.5 | -0.75 | - | 3609 | -88.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 40.4 | -7.4 | 64 | 584 | roll | -2.26 | - | - | 2610 | - | 2.45 | 0.057 | 3188 | 562.4 | -104.6 | -0.32 | - | 3647 | -118.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 45.1 | -8.3 | 68 | 642 | done | -2.26 | - | - | 2610 | - | 2.45 | 0.034 | 1792 | -569.8 | -107.2 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 60.6 | -7.9 | 83 | 836 | done | -2.27 | - | - | 2610 | - | - | - | 1792 | - | -113.3 | -0.30 | - | 3689 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 77.8 | -10.0 | 98 | 1027 | roll | -2.27 | - | - | 2610 | - | 2.50 | 0.046 | 3188 | 558.4 | -113.3 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 81.7 | -10.2 | 100 | 1068 | done | -2.27 | - | - | 2610 | - | 2.42 | 0.033 | 1797 | -574.8 | -113.3 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 90.8 | 9.3 | 108 | 1257 | done | -0.38 | 2.10 | 0.120 | 3014 | 192.4 | - | - | 1722 | - | - | 91.32 | 0.656 | 3217 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | 92.8 | - | 116 | 1354 | done | 2.27 | 2.60 | 0.049 | 3611 | 229.6 | - | - | 1722 | - | 113.3 | 87.43 | 0.627 | 2755 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 55.5 | 16.3 | 139 | 1545 | roll | 2.27 | - | - | 3611 | - | 2.62 | 0.075 | 340 | -527.5 | 113.3 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 47.4 | 17.6 | 142 | 1590 | done | 2.27 | - | - | 3611 | - | 2.42 | 0.031 | 1731 | 574.8 | 113.3 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 15.0 | 15.5 | 159 | 1789 | roll | 2.27 | - | - | 3611 | - | 2.65 | 0.071 | 340 | -524.9 | 113.3 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 463 | - | - | - | 1812 | - | 350.04 | 101.05 | 0.562 | 1789 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||