• Previous call tries 1 | • 25.04 of 71.40 AH used of 24V (64.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.22 of 61.20 AH used of 10V (68.59% remains) | |
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 455.03, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 15 s | • bottom range 50.7 m at 50.2 m, depth 101 m (200 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 120 | VBD | -1.11 | - | - | 462 | - | - | - | 2146 | - | -170.4 | -88.78 | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 2.4 | -6.6 | 15 | 156 | roll | -1.11 | 15.27 | 0.208 | 2854 | 156.6 | 2.50 | 0.069 | 3515 | 547.6 | -170.4 | -10.00 | - | 3915 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
362 | 25.0 | -7.8 | 47 | 366 | done | -1.11 | - | - | 2853 | - | 2.42 | 0.031 | 2101 | -584.3 | -170.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
558 | 39.8 | -7.3 | 62 | 562 | roll | -1.11 | - | - | 2854 | - | 2.47 | 0.054 | 730 | -555.1 | -170.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
609 | 43.7 | -7.3 | 65 | 616 | done | -1.11 | - | - | 2854 | - | 2.40 | 0.029 | 2114 | 576.7 | -170.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
806 | 56.3 | -5.8 | 81 | 810 | roll | -1.14 | - | - | 2854 | - | 2.55 | 0.055 | 3528 | 554.5 | -170.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
853 | 59.0 | -5.8 | 84 | 857 | done | -1.17 | - | - | 2854 | - | 2.42 | 0.030 | 2107 | -587.2 | -170.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1049 | 68.5 | -4.7 | 99 | 1053 | roll | -1.20 | - | - | 2853 | - | 2.50 | 0.056 | 727 | -552.0 | -170.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1095 | 71.0 | -5.2 | 102 | 1099 | done | -1.23 | - | - | 2854 | - | 2.40 | 0.031 | 2122 | 581.2 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1292 | 82.7 | -6.3 | 117 | 1296 | roll | -1.27 | 0.15 | 0.044 | 2798 | -373.3 | 2.53 | 0.056 | 3520 | 552.6 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1357 | 87.9 | -7.9 | 121 | 1364 | done | -1.24 | 0.15 | 0.097 | 2827 | 193.3 | 2.40 | 0.033 | 2123 | -582.1 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1553 | 99.9 | -5.7 | 137 | 1557 | roll | -1.24 | - | - | 2827 | - | 2.55 | 0.059 | 725 | -548.2 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1586 | 101.9 | -6.2 | 139 | 1590 | done | -1.24 | - | - | 2827 | - | 2.42 | 0.033 | 2127 | 579.3 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1788 | 113.2 | -5.5 | 155 | 1792 | roll | -1.24 | - | - | 2827 | - | 2.53 | 0.059 | 3520 | 550.6 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1826 | 115.4 | -5.9 | 157 | 1833 | done | -1.24 | - | - | 2827 | - | 2.40 | 0.033 | 2127 | -580.4 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2023 | 126.8 | -5.6 | 173 | 2024 | done | -1.24 | - | - | 2827 | - | - | - | 2127 | - | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 136.9 | -5.1 | 188 | 2220 | roll | -1.24 | - | - | 2827 | - | 2.55 | 0.061 | 732 | -547.1 | -170.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2256 | 139.2 | -5.9 | 190 | 2263 | done | -1.27 | - | - | 2827 | - | 2.42 | 0.034 | 2135 | 579.8 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2453 | 149.0 | -4.7 | 206 | 2457 | roll | -1.29 | - | - | 2827 | - | 2.53 | 0.061 | 3521 | 547.8 | -170.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2491 | 151.0 | -5.2 | 208 | 2498 | done | -1.31 | - | - | 2828 | - | 2.40 | 0.035 | 2129 | -580.0 | -170.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2688 | 160.6 | -5.3 | 224 | 2689 | done | -1.33 | - | - | 2827 | - | - | - | 2129 | - | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2881 | 170.6 | -5.1 | 239 | 2882 | done | -1.36 | - | - | 2827 | - | - | - | 2129 | - | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3068 | 180.2 | -5.2 | 254 | 3073 | roll | -1.38 | 0.12 | 0.048 | 2788 | -325.0 | 2.55 | 0.059 | 3522 | 546.3 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3107 | 183.0 | -6.7 | 256 | 3113 | done | -1.38 | - | - | 2788 | - | 2.40 | 0.035 | 2130 | -580.0 | -170.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3303 | 195.9 | -6.7 | 272 | 3305 | done | -1.38 | - | - | 2788 | - | - | - | 2131 | - | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3376 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3376 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3383 | 200.6 | 6.2 | 278 | 3524 | done | -0.38 | 1.10 | 0.097 | 3010 | 201.8 | - | - | 1743 | - | - | 135.77 | 0.780 | 3218 | -5.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3529 | 204.6 | - | 290 | 3669 | roll | 1.11 | 1.50 | 0.059 | 3341 | 220.7 | 2.67 | 0.081 | 337 | -526.6 | 170.4 | 131.82 | 0.743 | 2522 | -5.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3689 | 196.4 | 7.8 | 303 | 3837 | done | 1.33 | 0.22 | 0.056 | 3392 | 231.8 | 2.50 | 0.037 | 1750 | 565.2 | 343.3 | 134.88 | 0.725 | 1817 | -5.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4024 | 162.6 | 10.3 | 330 | 4060 | done | 1.38 | - | - | 3391 | - | - | - | 1751 | - | 386.1 | 33.17 | 0.726 | 1644 | -5.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4250 | 138.8 | 11.0 | 348 | 4262 | roll | 1.39 | - | - | 3391 | - | 2.55 | 0.054 | 3114 | 534.5 | 392.4 | 4.32 | 0.780 | 1618 | -6.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4275 | 135.9 | 11.5 | 350 | 4280 | done | 1.39 | - | - | 3391 | - | 2.47 | 0.040 | 1741 | -555.9 | 392.4 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4471 | 115.0 | 11.2 | 365 | 4475 | roll | 1.39 | - | - | 3391 | - | 2.70 | 0.079 | 331 | -522.2 | 392.4 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4517 | 109.4 | 12.2 | 368 | 4521 | done | 1.39 | - | - | 3391 | - | 2.47 | 0.037 | 1732 | 567.2 | 392.4 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4712 | 86.7 | 11.5 | 383 | 4717 | roll | 1.41 | - | - | 3391 | - | 2.70 | 0.075 | 324 | -521.5 | 392.4 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4764 | 80.5 | 12.0 | 386 | 4771 | done | 1.41 | - | - | 3391 | - | 2.50 | 0.036 | 1724 | 560.0 | 392.4 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4961 | 59.4 | 10.9 | 402 | 4977 | roll | 1.45 | 0.10 | 0.061 | 3417 | 260.0 | 2.75 | 0.075 | 327 | -508.0 | 404.6 | 9.23 | 0.749 | 1567 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5025 | 51.7 | 12.2 | 407 | 5029 | done | 1.45 | - | - | 3417 | - | 2.45 | 0.035 | 1718 | 567.8 | 404.6 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5220 | 31.7 | 10.2 | 422 | 5268 | roll | 1.50 | - | - | 3417 | - | 2.78 | 0.074 | 325 | -501.1 | 452.3 | 38.22 | 0.686 | 1373 | -5.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5300 | 23.0 | 11.6 | 428 | 5307 | done | 1.50 | - | - | 3417 | - | 2.45 | 0.034 | 1709 | 564.9 | 452.3 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5495 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5495 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5519 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5519 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.34 | - | - | - | - | -12.10 | 13.35 | 0.048 | 462 | -221.3 | - | - | 2118 | - | 455.03 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - |