Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.79 of 91.80 AH used of 24V (21.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.27 of 61.20 AH used of 10V (39.09% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 87.2 m at 725.3 m, depth 812 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 145 VBD -1.08 - - 42 - - - 2026 - -195.5 -119.97 - 3566 - - - - - - - - - - -
148 7.3 -6.9 6 175 roll -1.08 12.50 0.163 2221 174.3 2.53 0.064 3436 557.3 -195.5 -2.28 - 3716 -65.8 - - - - - - - - - -
421 42.7 -8.4 19 428 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.037 2019 -566.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
751 75.3 -10.9 35 758 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.050 3440 550.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
887 88.5 -9.0 41 897 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.035 2020 -568.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1208 118.0 -9.0 57 1215 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.051 3440 550.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1280 124.9 -9.0 60 1290 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.036 2020 -568.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1601 151.7 -7.6 76 1608 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.051 3441 550.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1673 157.7 -7.9 79 1682 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.036 2020 -568.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1992 184.1 -8.8 95 2001 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.049 3433 554.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2066 190.1 -8.3 98 2075 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2024 -570.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2386 216.0 -7.9 114 2394 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.050 3434 552.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2502 226.8 -9.6 119 2511 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2025 -570.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2821 255.9 -9.2 135 2830 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.051 3436 553.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2895 262.7 -9.2 138 2904 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2025 -571.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3214 293.0 -9.4 154 3223 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.050 3437 553.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3299 301.1 -9.9 158 3307 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.037 2017 -568.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3629 336.4 -11.2 174 3637 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.049 3434 555.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3768 351.2 -10.6 180 3776 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2026 -570.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4087 382.5 -9.3 196 4094 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.051 3436 552.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4182 391.3 -9.2 200 4191 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2025 -571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4501 419.6 -9.2 216 4508 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.051 3438 554.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4617 431.6 -10.6 221 4625 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.036 2017 -568.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4935 461.5 -8.7 237 4944 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.049 3435 556.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5031 469.7 -8.6 241 5039 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2023 -571.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5351 502.9 -11.2 257 5358 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.050 3437 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5392 507.6 -11.3 259 5400 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2024 -572.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5722 545.7 -11.8 275 5731 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.049 3440 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5807 556.4 -12.7 279 5815 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.037 2018 -568.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6136 597.2 -12.1 295 6156 done -1.08 - - 2221 - - - 2017 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6467 633.1 -10.3 311 6474 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.050 3434 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6530 639.0 -9.4 314 6537 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.038 2016 -567.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6859 662.3 -3.8 330 6867 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.051 3439 551.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6996 661.5 1.4 336 7005 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.038 2021 -567.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7316 672.2 -7.9 352 7324 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.054 3437 548.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7379 679.2 -11.3 355 7387 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.041 2027 -564.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7710 718.9 -9.6 371 7717 roll -1.08 - - 2221 - 2.60 0.061 3436 541.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7783 726.3 -9.8 374 7792 done -1.08 - - 2221 - 2.53 0.046 2028 -556.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8102 748.8 -7.5 390 8122 done -1.08 - - 2221 - - - 2028 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8433 762.7 -4.4 406 8440 roll -1.08 - - 2221 - 2.60 0.064 3430 539.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8495 766.1 -7.0 409 8503 done -1.08 - - 2221 - 2.55 0.049 2019 -553.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8829 802.7 9.7 425 9024 done -0.33 0.82 0.087 2389 204.9 - - 1883 - - 173.32 1.283 2914 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
9028 803.5 - 435 9207 roll 1.08 1.48 0.061 2703 212.2 2.70 0.077 484 -518.1 195.5 170.88 1.224 2118 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
9451 778.0 7.7 455 9470 done 1.08 - - 2703 - 2.55 0.048 1886 549.8 205.6 8.60 1.292 2076 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
9792 759.8 1.8 472 9992 roll 1.09 - - 2702 - 2.70 0.072 482 -520.0 432.5 194.05 1.220 1151 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
10217 705.4 15.0 492 10225 done 1.37 0.28 0.049 2767 232.1 2.55 0.045 1889 551.8 432.5 - - 1149 - - - - - - - - - - -
10536 658.6 12.5 508 10544 roll 1.37 - - 2767 - 2.67 0.071 483 -526.6 432.5 - - 1148 - - - - - - - - - - -
10566 654.8 11.5 509 10575 done 1.37 - - 2767 - 2.53 0.044 1884 553.8 432.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
10886 614.3 13.3 525 10895 roll 1.37 - - 2767 - 2.65 0.067 481 -529.4 432.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
11024 590.1 18.3 531 11032 done 1.37 - - 2767 - 2.50 0.039 1886 562.0 432.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
11343 537.2 16.7 547 11351 roll 1.37 - - 2767 - 2.62 0.063 480 -536.6 432.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
11459 515.9 19.0 552 11468 done 1.37 - - 2767 - 2.50 0.037 1894 565.6 432.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
11779 456.5 17.8 568 11787 roll 1.37 - - 2767 - 2.62 0.061 480 -539.7 432.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
11873 439.1 17.7 572 11882 done 1.37 - - 2767 - 2.47 0.035 1890 570.9 432.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
12193 386.5 16.1 588 12201 roll 1.37 - - 2767 - 2.62 0.061 476 -539.7 432.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12310 366.3 18.3 593 12318 done 1.37 - - 2767 - 2.47 0.035 1885 570.4 432.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12628 306.9 18.4 609 12637 roll 1.37 - - 2767 - 2.62 0.062 475 -538.2 432.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12755 283.0 19.0 615 12764 done 1.37 - - 2767 - 2.47 0.035 1890 572.9 432.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13088 229.1 15.6 631 13094 roll 1.37 - - 2767 - 2.60 0.061 480 -542.3 432.5 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13212 209.3 15.0 637 13221 done 1.37 - - 2767 - 2.45 0.035 1885 573.5 432.5 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13543 161.1 15.0 653 13551 roll 1.37 - - 2767 - 2.60 0.061 479 -540.8 432.5 - - 1149 - - - - - - - - - - -
13680 138.3 16.1 659 13690 done 1.37 - - 2767 - 2.47 0.035 1892 572.1 432.5 - - 1149 - - - - - - - - - - -
14000 88.1 16.0 675 14007 roll 1.37 - - 2767 - 2.60 0.060 480 -543.1 432.5 - - 1150 - - - - - - - - - - -
14128 67.5 16.0 681 14134 done 1.37 - - 2767 - 2.45 0.034 1884 573.1 432.5 - - 1150 - - - - - - - - - - -
14459 16.5 16.8 697 14464 roll 1.37 - - 2767 - 2.58 0.060 482 -543.4 432.5 - - 1150 - - - - - - - - - - -