WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.97 of 91.80 AH used of 24V (81.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.84 of 61.20 AH used of 10V (85.56% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 83 VBD -1.40 - - 23 - - - 2530 - -117.3 -55.00 - 2148 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -4.4 6 132 roll -1.40 11.10 0.120 2191 195.3 2.47 0.064 1162 -553.8 -117.3 -26.77 - 2952 -30.0 - - - - - - - - - -
388 41.7 -12.7 33 395 done -1.29 0.15 0.150 2215 160.0 2.47 0.044 2556 564.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
735 81.7 -11.0 93 739 roll -1.21 - - 2215 - 2.53 0.051 1154 -554.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
821 91.5 -11.2 100 826 done -1.17 0.15 0.144 2239 160.0 2.50 0.043 2556 560.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1147 120.9 -8.7 130 1150 roll -1.17 - - 2239 - 2.03 0.082 3630 529.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1261 131.7 -9.0 140 1264 done -1.17 - - 2239 - 1.90 0.045 2543 -572.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1602 160.3 -8.2 166 1606 roll -1.21 - - 2239 - 2.47 0.053 1158 -560.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1670 166.1 -8.1 169 1674 done -1.28 - - 2239 - 2.47 0.044 2558 566.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1992 188.7 -7.0 185 1994 done -1.33 0.12 0.069 2209 -250.0 - - 2558 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2301 214.6 -8.2 200 2302 done -1.33 - - 2209 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2611 239.3 -8.0 215 2615 roll -1.33 - - 2209 - 2.53 0.053 1153 -554.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2684 245.7 -9.1 218 2688 done -1.33 - - 2209 - 2.50 0.046 2559 562.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3000 272.1 -8.5 233 3005 roll -1.33 - - 2209 - 2.53 0.053 1156 -554.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3051 276.7 -8.6 235 3056 done -1.33 - - 2209 - 2.50 0.048 2556 560.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3407 306.1 -8.3 250 3408 done -1.33 - - 2209 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3710 330.9 -8.2 255 3715 roll -1.33 - - 2209 - 2.55 0.058 1148 -552.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3806 339.4 -9.3 256 3810 done -1.33 - - 2209 - 2.53 0.052 2554 555.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4138 369.4 -9.2 262 4142 roll -1.33 - - 2209 - 2.55 0.062 1156 -548.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4193 374.8 -9.1 262 4200 done -1.33 - - 2209 - 2.53 0.058 2550 551.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4504 403.4 -9.2 268 4508 roll -1.33 - - 2209 - 2.58 0.067 1156 -540.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4561 408.9 -10.0 268 4567 done -1.33 - - 2209 - 2.55 0.061 2549 546.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4871 436.5 -8.9 274 4872 done -1.33 - - 2209 - - - 2549 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5174 462.0 -8.4 279 5178 roll -1.33 - - 2209 - 2.62 0.078 1158 -530.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5236 467.1 -8.0 280 5241 done -1.33 - - 2209 - 2.62 0.074 2554 532.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5602 496.1 -7.8 286 5606 roll -1.33 - - 2209 - 2.67 0.088 1162 -521.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5652 499.7 -6.8 286 5659 done -1.33 - - 2209 - 2.65 0.083 2555 525.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5970 520.6 -6.6 292 5971 done -1.33 - - 2209 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6275 538.8 -5.9 297 6279 roll -1.33 - - 2209 - 2.70 0.091 1158 -517.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6376 545.2 -5.9 298 6380 done -1.33 - - 2209 - 2.67 0.085 2552 522.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6702 565.3 -6.2 304 6707 roll -1.33 - - 2209 - 2.67 0.089 1164 -519.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6787 571.1 -6.9 305 6791 done -1.33 - - 2209 - 2.65 0.084 2551 523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7130 593.2 -6.4 311 7131 done -1.33 - - 2209 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7433 613.1 -6.6 316 7437 roll -1.33 - - 2209 - 2.67 0.087 1157 -522.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7517 619.0 -7.3 317 7521 done -1.33 - - 2209 - 2.67 0.083 2556 524.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7860 641.3 -6.6 323 7865 roll -1.33 - - 2209 - 2.67 0.087 1160 -522.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7923 645.7 -7.3 324 7927 done -1.38 - - 2209 - 2.65 0.081 2556 526.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8289 671.1 -6.9 330 8290 done -1.38 - - 2209 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8592 692.8 -7.2 335 8596 roll -1.42 - - 2209 - 2.67 0.087 1160 -523.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8665 698.5 -8.1 336 8670 done -1.47 0.15 0.117 2182 -180.0 2.65 0.080 2556 526.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9021 727.0 -8.0 342 9022 done -1.47 - - 2182 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9324 750.1 -7.6 347 9328 roll -1.47 - - 2182 - 2.67 0.085 1158 -523.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9419 757.7 -7.9 348 9423 done -1.47 - - 2181 - 2.65 0.080 2555 527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9751 781.5 -7.1 354 9755 roll -1.47 - - 2182 - 2.67 0.086 1156 -524.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9817 786.2 -6.7 355 9822 done -1.47 - - 2182 - 2.65 0.080 2559 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10178 809.3 -6.3 361 10183 roll -1.47 - - 2182 - 2.67 0.087 1164 -522.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10241 813.6 -6.9 362 10246 done -1.47 - - 2182 - 2.65 0.080 2558 526.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10607 837.6 -6.6 368 10611 roll -1.47 - - 2182 - 2.67 0.086 1159 -524.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10651 840.8 -7.4 368 10656 done -1.47 - - 2182 - 2.65 0.079 2556 527.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10967 863.7 -7.3 374 10968 done -1.47 - - 2182 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11269 887.5 -7.9 379 11274 roll -1.47 - - 2182 - 2.67 0.085 1158 -523.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11387 897.1 -8.1 380 11392 done -1.47 - - 2182 - 2.65 0.081 2554 526.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11697 921.7 -7.9 385 11698 done -1.47 - - 2182 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12000 945.2 -7.7 390 12004 roll -1.47 - - 2182 - 2.65 0.085 1164 -524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12077 951.3 -7.9 391 12082 done -1.47 - - 2182 - 2.62 0.080 2550 529.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12428 976.2 -7.1 397 12429 done -1.47 - - 2182 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12666 begin apogee
12675 992.2 6.6 401 12779 done -0.45 1.02 0.078 2398 211.8 - - 2024 - - 100.93 1.467 2473 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12780 begin climb
12783 993.7 - 402 12891 done 1.40 1.85 0.054 2804 219.5 - - 2023 - 117.3 103.25 1.428 1994 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13149 970.3 8.5 408 13155 roll 1.21 0.17 0.099 2767 -217.6 2.80 0.099 3415 497.1 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13206 965.2 8.5 408 13213 done 1.02 0.22 0.120 2726 -186.4 2.62 0.060 2000 -540.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13516 942.1 7.4 414 13518 done 0.95 - - 2726 - - - 2000 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13820 920.7 7.0 419 13825 roll 0.88 0.15 0.107 2694 -213.3 2.80 0.094 3410 503.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13958 911.7 6.0 421 13977 done 0.90 - - 2693 - 2.62 0.059 1991 -541.6 132.2 14.30 1.299 1934 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
14316 890.7 5.6 427 14345 roll 0.93 - - 2693 - 2.90 0.094 3408 488.6 156.1 22.65 1.338 1836 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
14415 884.6 5.8 428 14440 done 0.95 - - 2693 - 2.62 0.059 1996 -538.9 175.2 18.35 1.303 1757 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
14751 862.9 6.6 434 14757 roll 0.99 0.10 0.067 2720 270.0 2.80 0.094 3409 504.6 175.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14819 857.1 7.8 435 14824 done 0.99 - - 2720 - 2.62 0.059 1990 -541.6 175.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15179 829.8 7.5 441 15183 roll 0.99 - - 2720 - 2.80 0.094 3411 507.5 175.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15258 823.5 8.0 442 15262 done 0.94 - - 2720 - 2.60 0.058 2000 -542.7 175.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15607 797.8 7.3 448 15611 roll 0.94 - - 2720 - 2.78 0.095 3410 507.2 175.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15645 794.9 7.2 448 15650 done 0.94 - - 2720 - 2.60 0.058 1999 -542.7 175.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15966 774.1 6.4 454 15974 done 0.95 - - 2720 - - - 1999 - 180.4 6.38 1.075 1737 -3.1 0.239 - - - - - - - - -
16270 756.1 5.8 459 16294 roll 0.97 - - 2720 - 2.88 0.094 3409 489.6 199.9 18.25 1.262 1658 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
16390 747.8 7.0 460 16395 done 0.97 - - 2720 - 2.60 0.058 1999 -542.3 199.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16700 726.7 6.8 465 16705 roll 0.97 - - 2720 - 2.78 0.094 3409 507.2 199.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16763 721.8 8.0 466 16768 done 0.97 - - 2720 - 2.60 0.058 1998 -542.7 199.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17129 693.7 7.8 472 17133 roll 0.97 - - 2721 - 2.78 0.093 3411 508.3 199.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17191 688.7 7.7 473 17196 done 0.97 - - 2720 - 2.60 0.057 1998 -543.5 199.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17558 660.6 7.7 479 17562 roll 0.97 - - 2720 - 2.78 0.093 3412 508.6 199.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17636 654.1 9.1 480 17640 done 0.97 - - 2720 - 2.60 0.057 1994 -545.4 199.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17985 624.9 8.6 486 17989 roll 0.97 - - 2720 - 2.75 0.092 3411 515.3 199.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18040 619.9 9.1 486 18046 done 0.97 - - 2720 - 2.60 0.056 1989 -546.9 199.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18350 594.5 8.1 492 18355 roll 0.97 - - 2720 - 2.75 0.091 3410 516.7 199.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18423 588.3 8.9 493 18428 done 0.97 - - 2720 - 2.58 0.056 2002 -545.7 199.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18778 559.7 8.2 499 18782 roll 0.97 - - 2720 - 2.75 0.091 3416 514.2 199.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18822 555.9 8.7 499 18827 done 0.97 - - 2720 - 2.58 0.055 1996 -550.4 199.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19138 532.6 7.3 505 19142 roll 0.97 - - 2720 - 2.75 0.089 3410 514.2 199.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19193 528.5 7.2 505 19199 done 0.97 - - 2720 - 2.58 0.054 1996 -548.1 199.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19504 508.8 6.2 511 19519 roll 0.98 - - 2720 - 2.80 0.087 3411 505.4 208.8 9.65 1.048 1620 -3.9 0.202 - - - - - - - - -
19553 505.6 6.3 511 19568 done 1.00 - - 2720 - 2.60 0.052 1989 -546.9 217.4 9.10 1.019 1585 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
19935 481.5 6.4 518 19949 roll 1.04 - - 2720 - 2.83 0.084 3411 502.5 223.4 6.72 0.949 1562 -3.4 0.184 - - - - - - - - -
20029 475.0 6.7 519 20033 done 1.04 - - 2720 - 2.58 0.050 1994 -549.2 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
20367 451.6 7.0 525 20371 roll 1.09 - - 2720 - 2.72 0.081 3415 522.4 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
20434 446.3 8.0 526 20438 done 1.09 - - 2720 - 2.55 0.048 1999 -555.3 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
20794 417.0 8.3 532 20799 roll 1.13 0.12 0.060 2754 283.3 2.67 0.075 3412 529.2 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
20862 410.4 10.0 533 20866 done 1.09 - - 2754 - 2.53 0.047 1997 -559.3 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21222 378.0 8.9 539 21226 roll 1.09 - - 2754 - 2.67 0.072 3418 532.2 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21295 371.0 10.3 540 21300 done 1.04 0.15 0.133 2729 -166.7 2.53 0.045 1991 -564.0 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21650 342.3 8.0 546 21654 roll 1.04 - - 2729 - 2.67 0.071 3418 534.5 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21712 337.4 7.4 547 21716 done 1.04 - - 2729 - 2.53 0.044 1999 -560.9 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22078 311.4 7.0 553 22082 roll 1.04 - - 2729 - 2.65 0.070 3419 535.8 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22150 305.8 7.3 554 22155 done 1.04 - - 2729 - 2.53 0.044 1996 -562.5 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22470 283.6 7.2 566 22474 roll 1.08 - - 2729 - 2.65 0.069 3417 536.2 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22533 278.7 8.7 569 22537 done 1.08 - - 2729 - 2.53 0.044 1996 -561.7 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22863 253.0 7.8 585 22868 roll 1.13 - - 2728 - 2.65 0.069 3417 536.2 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22919 248.3 7.6 587 22925 done 1.13 - - 2729 - 2.53 0.044 1988 -564.8 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
23236 225.4 7.4 603 23238 done 1.18 0.12 0.061 2761 266.7 - - 1989 - 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
23545 200.4 8.1 618 23549 roll 1.18 - - 2761 - 2.65 0.067 3416 538.5 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
23631 193.1 7.1 622 23635 done 1.14 - - 2761 - 2.50 0.043 2000 -566.4 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
23960 165.4 8.4 638 23961 done 1.14 - - 2761 - - - 2001 - 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24271 139.5 7.8 659 24275 roll 1.14 - - 2761 - 2.62 0.066 3417 540.5 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24356 132.7 8.3 666 24360 done 1.14 - - 2761 - 2.50 0.041 1999 -567.2 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24685 106.1 7.6 696 24690 done 1.14 - - 2761 - - - 1999 - 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25011 88.4 4.6 727 25064 roll 1.20 - - 2761 - 2.72 0.063 3413 519.9 274.8 44.35 0.844 1352 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
25225 74.5 7.4 752 25231 done 1.26 - - 2761 - 2.50 0.040 1999 -565.6 274.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
25571 53.0 5.3 813 25612 roll 1.39 0.15 0.059 2803 280.0 2.72 0.063 3412 519.5 308.5 30.40 0.802 1215 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
25665 45.7 8.5 829 25671 done 1.39 - - 2803 - 2.50 0.040 1999 -565.2 308.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
25995 17.8 8.2 865 25999 roll 1.39 - - 2804 - 2.62 0.073 593 -536.6 308.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
26035 14.2 8.7 868 26040 done 1.39 - - 2803 - 2.50 0.040 2014 568.4 308.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
26177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26177 begin surface coast
26200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26200 begin surface
SM 1.87 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2555 - 350.04 37.20 0.713 1046 -4.5 0.001 - - - - - -