WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.03 of 91.80 AH used of 24V (24.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.49 of 61.20 AH used of 10V (30.58% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -1.28 - - 30 - - - 2569 - -117.3 -40.10 - 1914 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -3.5 4 127 roll -1.28 11.32 0.122 2215 193.0 2.03 0.083 3628 521.7 -117.3 -32.00 - 2953 -32.5 - - - - - - - - - -
237 26.4 -15.6 18 244 done -1.03 0.25 0.074 2271 224.0 1.90 0.036 2529 -578.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
566 58.2 -8.5 49 570 roll -1.03 - - 2272 - 2.42 0.047 1158 -566.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
640 65.0 -8.9 55 644 done -1.03 - - 2271 - 2.45 0.038 2552 569.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
962 93.8 -8.5 78 966 roll -1.03 - - 2272 - 2.47 0.046 1161 -563.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1012 98.0 -8.0 80 1016 done -1.03 - - 2271 - 2.42 0.039 2551 574.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1330 125.3 -8.4 95 1331 done -1.03 - - 2271 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1639 151.1 -8.0 110 1640 done -1.08 - - 2271 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1963 173.8 -6.7 118 1967 roll -1.14 - - 2272 - 2.47 0.049 1164 -561.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2025 178.0 -6.6 119 2030 done -1.21 0.17 0.091 2237 -205.9 2.45 0.041 2557 568.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2369 201.2 -6.7 128 2373 roll -1.21 - - 2237 - 2.47 0.048 1156 -567.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2430 205.8 -7.5 129 2435 done -1.21 - - 2237 - 2.47 0.042 2558 567.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2779 231.2 -7.4 138 2783 roll -1.21 - - 2237 - 2.47 0.048 1166 -563.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2836 235.5 -7.6 139 2840 done -1.21 - - 2237 - 2.45 0.043 2554 566.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3184 261.5 -7.7 148 3188 roll -1.21 - - 2237 - 2.47 0.050 1167 -561.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3229 265.2 -7.9 149 3234 done -1.21 - - 2237 - 2.45 0.044 2549 564.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3549 288.1 -6.8 157 3553 roll -1.21 - - 2237 - 2.47 0.051 1166 -559.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3628 293.5 -6.7 158 3634 done -1.21 - - 2237 - 2.47 0.046 2556 562.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3999 318.0 -6.7 165 4003 roll -1.21 - - 2237 - 2.50 0.052 1166 -556.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4078 323.4 -6.7 165 4084 done -1.21 - - 2237 - 2.47 0.048 2555 562.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4407 346.8 -7.1 170 4412 roll -1.21 - - 2237 - 2.53 0.056 1158 -552.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4455 350.4 -7.8 170 4459 done -1.21 - - 2237 - 2.50 0.049 2556 559.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4815 377.4 -7.5 175 4819 roll -1.21 - - 2237 - 2.53 0.059 1169 -548.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4888 383.1 -7.2 175 4892 done -1.21 - - 2237 - 2.50 0.054 2555 554.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5217 408.1 -7.6 179 5222 roll -1.21 - - 2237 - 2.55 0.063 1166 -544.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5257 411.3 -7.8 179 5261 done -1.21 - - 2237 - 2.53 0.057 2556 549.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5620 438.4 -7.5 184 5624 roll -1.21 - - 2237 - 2.58 0.069 1170 -537.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5682 443.0 -7.4 184 5686 done -1.21 - - 2237 - 2.55 0.063 2555 543.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6022 464.8 -6.4 189 6026 roll -1.21 - - 2237 - 2.60 0.075 1171 -532.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6078 467.9 -5.3 189 6083 done -1.21 - - 2237 - 2.58 0.070 2552 535.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6425 485.7 -5.1 194 6429 roll -1.21 - - 2237 - 2.62 0.081 1170 -527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6492 489.2 -5.4 194 6497 done -1.21 - - 2237 - 2.62 0.077 2556 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6828 508.5 -5.8 199 6829 done -1.21 - - 2237 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7152 530.5 -6.8 203 7157 roll -1.21 - - 2237 - 2.72 0.097 1171 -509.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7238 537.3 -7.7 204 7242 done -1.21 - - 2237 - 2.72 0.095 2556 509.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7565 561.4 -7.4 208 7566 done -1.21 - - 2237 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7888 583.3 -6.8 212 7892 roll -1.21 - - 2237 - 2.65 0.084 1169 -523.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7955 587.9 -6.5 212 7959 done -1.25 - - 2237 - 2.62 0.081 2550 527.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8290 608.6 -6.2 217 8291 done -1.29 - - 2237 - - - 2550 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8614 627.7 -5.9 221 8619 roll -1.33 0.12 0.073 2208 -241.7 2.65 0.083 1167 -521.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8670 631.8 -7.4 221 8675 done -1.33 - - 2208 - 2.62 0.079 2550 527.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9016 656.5 -7.1 226 9021 roll -1.33 - - 2208 - 2.62 0.083 1171 -526.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9073 660.7 -7.3 226 9077 done -1.33 - - 2208 - 2.62 0.080 2551 526.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9418 685.5 -7.1 231 9420 done -1.33 - - 2208 - - - 2551 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9741 706.6 -6.6 235 9742 done -1.33 - - 2208 - - - 2551 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10066 725.8 -6.0 239 10067 done -1.33 - - 2208 - - - 2551 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10386 744.4 -5.8 243 10391 roll -1.33 - - 2208 - 2.62 0.082 1172 -526.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10437 747.7 -6.5 243 10442 done -1.33 - - 2208 - 2.62 0.077 2556 528.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10789 769.0 -6.1 248 10793 roll -1.33 - - 2208 - 2.65 0.084 1171 -522.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10833 771.9 -6.5 248 10838 done -1.33 - - 2208 - 2.62 0.077 2555 528.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11191 794.6 -6.4 253 11193 done -1.33 - - 2208 - - - 2555 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11513 816.7 -6.9 257 11518 roll -1.33 - - 2208 - 2.65 0.082 1166 -524.2 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11587 822.0 -7.7 257 11591 done -1.33 - - 2208 - 2.62 0.077 2552 529.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11917 845.2 -7.1 261 11918 done -1.33 - - 2208 - - - 2552 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12238 868.4 -7.2 265 12243 roll -1.33 - - 2208 - 2.62 0.082 1171 -527.1 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12300 873.0 -7.1 265 12305 done -1.33 - - 2208 - 2.62 0.077 2556 528.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12641 897.7 -7.3 270 12645 roll -1.33 - - 2208 - 2.65 0.083 1166 -524.5 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12697 902.0 -7.5 270 12702 done -1.33 - - 2208 - 2.62 0.077 2554 529.8 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13044 927.5 -7.4 275 13045 done -1.33 - - 2208 - - - 2554 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13366 951.3 -7.4 279 13371 roll -1.33 - - 2208 - 2.65 0.082 1162 -525.3 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13446 957.7 -8.1 279 13452 done -1.33 - - 2208 - 2.62 0.077 2547 528.6 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13775 981.9 -7.3 284 13777 done -1.33 - - 2208 - - - 2548 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13933 begin apogee
13942 993.4 7.3 286 14050 done -0.45 0.90 0.076 2398 211.1 - - 2033 - - 104.43 1.456 2473 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14051 begin climb
14054 996.1 - 287 14171 roll 1.28 1.77 0.054 2781 216.4 2.95 0.100 594 -487.8 117.3 108.20 1.411 1994 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
14222 993.2 7.3 288 14227 done 1.00 0.35 0.128 2719 -177.1 2.67 0.064 2008 529.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14580 969.8 6.6 293 14585 roll 0.90 0.12 0.109 2696 -191.7 2.75 0.098 3411 510.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14654 964.7 7.2 293 14659 done 0.81 - - 2696 - 2.62 0.058 1990 -542.4 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14984 942.2 6.8 297 14989 roll 0.74 0.17 0.099 2660 -211.8 2.80 0.093 3416 509.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15092 935.1 6.8 298 15096 done 0.74 - - 2660 - 2.62 0.058 1994 -542.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15477 912.6 5.8 303 15491 roll 0.75 - - 2660 - 2.85 0.091 3410 496.8 124.1 7.75 1.178 1966 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
15630 904.3 5.0 304 15665 done 0.79 - - 2660 - 2.62 0.059 1990 -542.0 152.5 27.75 1.351 1851 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
15992 886.4 4.9 309 16027 roll 0.87 0.12 0.061 2693 275.0 2.88 0.093 3411 493.4 181.6 28.52 1.340 1731 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
16140 877.9 5.6 310 16159 done 0.88 - - 2693 - 2.62 0.058 1996 -540.1 192.4 12.38 1.242 1688 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
16490 858.5 5.5 315 16509 roll 0.90 - - 2692 - 2.85 0.092 3410 496.1 205.7 13.85 1.253 1634 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
16622 849.3 7.9 316 16627 done 0.90 - - 2693 - 2.62 0.058 1994 -540.5 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16986 823.2 7.3 321 16991 roll 0.90 - - 2693 - 2.80 0.092 3413 506.8 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17088 814.7 7.2 322 17092 done 0.90 - - 2693 - 2.60 0.058 1999 -543.8 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17479 784.3 7.8 327 17483 roll 0.90 - - 2693 - 2.78 0.092 3410 507.6 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17602 774.4 7.3 328 17606 done 0.90 - - 2693 - 2.60 0.056 1996 -543.8 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17970 748.6 7.0 333 17975 roll 0.90 - - 2693 - 2.78 0.091 3410 508.6 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18072 741.3 7.9 334 18077 done 0.90 - - 2693 - 2.60 0.055 1990 -546.2 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18463 715.8 6.6 339 18467 roll 0.90 - - 2694 - 2.78 0.090 3410 510.8 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18609 706.3 6.1 340 18614 done 0.90 - - 2693 - 2.58 0.054 2002 -545.7 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18955 684.4 6.4 345 18959 roll 0.90 - - 2693 - 2.75 0.089 3411 512.4 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19055 677.4 6.5 346 19060 done 0.90 - - 2693 - 2.58 0.054 1997 -548.1 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19447 650.3 7.0 351 19451 roll 0.90 - - 2693 - 2.75 0.088 3410 513.8 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19587 639.1 8.8 352 19591 done 0.90 - - 2693 - 2.58 0.053 1996 -548.1 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19938 611.9 7.8 357 19942 roll 0.90 - - 2693 - 2.75 0.087 3410 514.2 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20051 603.1 7.7 358 20055 done 0.90 - - 2693 - 2.58 0.052 1991 -550.0 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20430 576.8 6.9 363 20434 roll 0.90 - - 2693 - 2.75 0.086 3412 516.7 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20582 566.6 5.9 364 20592 done 0.90 - - 2693 - 2.55 0.051 2000 -553.7 208.5 4.62 0.854 1622 -2.6 0.186 - - - - - - - - -
20922 545.4 6.2 369 20926 roll 0.90 - - 2693 - 2.72 0.084 3411 518.8 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21073 535.6 6.0 370 21077 done 0.90 - - 2692 - 2.55 0.050 2000 -553.3 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21414 514.0 6.4 375 21418 roll 0.90 - - 2693 - 2.72 0.083 3415 520.2 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21509 507.3 7.0 376 21513 done 0.90 - - 2693 - 2.55 0.048 1997 -556.1 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21825 487.6 6.3 380 21829 roll 0.90 - - 2693 - 2.70 0.081 3412 524.1 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21937 480.2 6.0 381 21942 done 0.90 - - 2693 - 2.55 0.048 1991 -557.3 209.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22318 457.3 6.0 386 22322 roll 0.95 - - 2693 - 2.70 0.078 3412 526.3 209.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22554 442.7 6.5 388 22558 done 0.95 - - 2693 - 2.53 0.046 2000 -558.1 209.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22901 423.9 5.4 393 22922 roll 1.01 0.12 0.061 2726 275.0 2.75 0.073 3419 516.0 224.7 15.45 1.041 1556 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
23063 413.6 6.1 394 23067 done 0.97 - - 2726 - 2.55 0.046 1999 -556.9 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23392 393.4 6.2 398 23397 roll 0.97 - - 2726 - 2.67 0.071 3417 531.1 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23528 383.6 7.6 399 23532 done 0.97 - - 2726 - 2.55 0.044 1989 -560.0 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23885 359.0 6.9 404 23889 roll 0.97 - - 2726 - 2.67 0.071 3413 533.3 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
24025 349.1 7.1 405 24030 done 0.97 - - 2726 - 2.53 0.043 1992 -561.7 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
24378 325.9 6.6 410 24382 roll 0.97 - - 2726 - 2.65 0.070 3413 536.2 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
24507 315.9 6.9 411 24511 done 0.97 - - 2726 - 2.50 0.042 1999 -565.6 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
24830 293.5 6.9 416 24834 roll 0.97 - - 2726 - 2.65 0.069 3416 534.7 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
24982 283.5 6.0 419 24986 done 0.97 - - 2726 - 2.53 0.043 1989 -564.0 224.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
25325 263.9 5.6 428 25344 roll 0.98 - - 2726 - 2.78 0.068 3417 513.7 236.2 11.82 0.918 1510 -3.9 0.121 - - - - - - - - -
25436 256.8 6.5 430 25440 done 0.98 - - 2726 - 2.53 0.043 1999 -560.5 236.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
25778 233.7 7.2 439 25783 roll 0.98 - - 2726 - 2.65 0.069 3414 534.0 236.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
25920 222.9 7.1 442 25925 done 0.98 - - 2726 - 2.53 0.043 1989 -563.2 236.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
26234 203.4 5.9 450 26245 roll 0.99 - - 2726 - 2.67 0.067 3414 533.7 240.2 5.45 0.749 1493 -3.1 0.092 - - - - - - - - -
26329 197.1 8.0 452 26334 done 0.99 - - 2726 - 2.53 0.042 1988 -563.6 240.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26644 178.1 6.0 460 26648 roll 0.99 - - 2726 - 2.65 0.067 3421 540.8 241.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26779 170.4 4.9 463 26815 done 1.03 - - 2726 - 2.50 0.041 2000 -568.4 272.2 28.88 0.894 1362 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
27122 146.8 7.1 472 27126 roll 1.09 - - 2726 - 2.62 0.067 3418 541.2 272.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
27294 136.0 5.5 479 27313 done 1.16 0.12 0.090 2751 208.3 2.50 0.041 2001 -566.8 285.1 12.77 0.825 1308 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
27631 112.2 7.5 496 27635 roll 1.16 - - 2751 - 2.65 0.065 3421 535.8 285.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
27686 108.0 6.5 498 27693 done 1.16 - - 2751 - 2.53 0.041 1992 -564.8 285.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
28003 89.9 6.1 514 28007 roll 1.16 - - 2751 - 2.65 0.064 3419 538.5 285.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
28076 84.9 5.1 517 28108 done 1.19 - - 2751 - 2.50 0.040 1999 -568.0 310.2 22.02 0.821 1207 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
28426 61.1 6.7 547 28431 roll 1.26 0.10 0.070 2778 270.0 2.62 0.063 3414 540.1 310.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
28535 52.0 7.7 556 28540 done 1.26 - - 2778 - 2.50 0.040 1998 -566.4 310.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
28864 29.5 5.4 586 28887 roll 1.28 - - 2778 - 2.65 0.061 3415 534.7 327.7 16.48 0.771 1136 -4.3 0.018 - - - - - - - - -
28958 25.0 3.8 594 29015 done 1.41 0.12 0.082 2804 216.7 2.50 0.038 1997 -567.2 389.1 48.80 0.775 885 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
29306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29306 begin surface coast
29339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29339 begin surface
SM 2.33 - - - - -11.31 12.80 0.058 32 -216.6 - - 2570 - 390.03 - - 882 - - - - - - - -