WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  418 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -699778.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170237,4705.981,-12750.014,36,1.4,41,18.7 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,-0.107
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -41098.4,14.1,23.5,-121924.4,-367.5
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  257688.4,126.5,-2.1,-372233.2,-1469.8
GPS2  171026,4706.006,-12750.047,14,1.7,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.3,16786,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.004098 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  29426,0.00,0.000,0,0,882,390.03 _24V_AH  22.7,69.035
SM_GC  2.33,12.80,0.00,0.00,0.058,0.000,0.000,32,2570,882,-11.31,0.57,390.03 _10V_AH  10.1,42.486
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12747.23,211097,080814 DATA_FILE_SIZE  31737,630
TT8_MAMPS  0.025311 CAP_FILE_SIZE  202004,0
HUMID  1943 CFSIZE  260165632,229371904
INTERNAL_PRESSURE  8.96519 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  17.90 GPS  280708,012308,4703.595,-12753.687,34,1.3,34,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2812883.16 SBE_CT44524242.67
Roll_motor29899674.89 SBE_O250519218.22
VBD_pump_during_apogee469145515504.30 WL_BB2F4221051007.55
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710364.62 nil000.00
Iridium_during_connect29160106.76 nil000.00
Iridium_during_xfer2622231330.17
Transponder_ping842083.42
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.56
TT8166619333.17
LPSleep238872528.37
TT8_Active64319128.65
TT8_Sampling2794391123.39
TT8_CF889945416.30
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits212112257.18
GPS_charging000.00
Compass27058218.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 30 2569 1914
74 -1.28 -117.3 3.4 -3.5 4 127 11.32 2.03 -32.00 0.000 4 0.122 0.083 2215 3628 2953
237 -1.03 -117.3 26.4 -15.6 18 244 0.25 1.90 0.00 0.000 6 0.074 0.036 2271 2529 2950
566 -1.03 -117.3 58.2 -8.5 49 570 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2272 1158 2950
640 -1.03 -117.3 65.0 -8.9 55 644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2271 2552 2951
962 -1.03 -117.3 93.8 -8.5 78 966 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2272 1161 2950
1012 -1.03 -117.3 98.0 -8.0 80 1016 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2271 2551 2951
1330 -1.03 -117.3 125.3 -8.4 95 1331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2271 2551 2950
1639 -1.08 -117.3 151.1 -8.0 110 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2271 2551 2951
1963 -1.14 -117.3 173.8 -6.7 118 1967 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2272 1164 2950
2025 -1.21 -117.3 178.0 -6.6 119 2030 0.17 2.45 0.00 0.000 6 0.091 0.041 2237 2557 2950
2369 -1.21 -117.3 201.2 -6.7 128 2373 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2237 1156 2950
2430 -1.21 -117.3 205.8 -7.5 129 2435 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2237 2558 2950
2779 -1.21 -117.3 231.2 -7.4 138 2783 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2237 1166 2949
2836 -1.21 -117.3 235.5 -7.6 139 2840 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2237 2554 2948
3184 -1.21 -117.3 261.5 -7.7 148 3188 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2237 1167 2948
3229 -1.21 -117.3 265.2 -7.9 149 3234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2237 2549 2948
3549 -1.21 -117.3 288.1 -6.8 157 3553 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2237 1166 2947
3628 -1.21 -117.3 293.5 -6.7 158 3634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2237 2556 2947
3999 -1.21 -117.3 318.0 -6.7 165 4003 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2237 1166 2947
4078 -1.21 -117.3 323.4 -6.7 165 4084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2237 2555 2947
4407 -1.21 -117.3 346.8 -7.1 170 4412 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2237 1158 2946
4455 -1.21 -117.3 350.4 -7.8 170 4459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2237 2556 2946
4815 -1.21 -117.3 377.4 -7.5 175 4819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2237 1169 2946
4888 -1.21 -117.3 383.1 -7.2 175 4892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2237 2555 2946
5217 -1.21 -117.3 408.1 -7.6 179 5222 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2237 1166 2945
5257 -1.21 -117.3 411.3 -7.8 179 5261 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2237 2556 2945
5620 -1.21 -117.3 438.4 -7.5 184 5624 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2237 1170 2945
5682 -1.21 -117.3 443.0 -7.4 184 5686 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2237 2555 2945
6022 -1.21 -117.3 464.8 -6.4 189 6026 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2237 1171 2944
6078 -1.21 -117.3 467.9 -5.3 189 6083 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2237 2552 2944
6425 -1.21 -117.3 485.7 -5.1 194 6429 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2237 1170 2944
6492 -1.21 -117.3 489.2 -5.4 194 6497 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2237 2556 2943
6828 -1.21 -117.3 508.5 -5.8 199 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2556 2943
7152 -1.21 -117.3 530.5 -6.8 203 7157 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2237 1171 2943
7238 -1.21 -117.3 537.3 -7.7 204 7242 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2237 2556 2943
7565 -1.21 -117.3 561.4 -7.4 208 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2556 2942
7888 -1.21 -117.3 583.3 -6.8 212 7892 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2237 1169 2942
7955 -1.25 -117.3 587.9 -6.5 212 7959 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2237 2550 2942
8290 -1.29 -117.3 608.6 -6.2 217 8291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2550 2941
8614 -1.33 -117.3 627.7 -5.9 221 8619 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.073 0.083 2208 1167 2941
8670 -1.33 -117.3 631.8 -7.4 221 8675 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2208 2550 2940
9016 -1.33 -117.3 656.5 -7.1 226 9021 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2208 1171 2940
9073 -1.33 -117.3 660.7 -7.3 226 9077 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2208 2551 2940
9418 -1.33 -117.3 685.5 -7.1 231 9420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2551 2940
9741 -1.33 -117.3 706.6 -6.6 235 9742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2551 2939
10066 -1.33 -117.3 725.8 -6.0 239 10067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2551 2939
10386 -1.33 -117.3 744.4 -5.8 243 10391 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2208 1172 2939
10437 -1.33 -117.3 747.7 -6.5 243 10442 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2208 2556 2939
10789 -1.33 -117.3 769.0 -6.1 248 10793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2208 1171 2939
10833 -1.33 -117.3 771.9 -6.5 248 10838 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2208 2555 2939
11191 -1.33 -117.3 794.6 -6.4 253 11193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2555 2938
11513 -1.33 -117.3 816.7 -6.9 257 11518 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2208 1166 2938
11587 -1.33 -117.3 822.0 -7.7 257 11591 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2208 2552 2938
11917 -1.33 -117.3 845.2 -7.1 261 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2552 2937
12238 -1.33 -117.3 868.4 -7.2 265 12243 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2208 1171 2937
12300 -1.33 -117.3 873.0 -7.1 265 12305 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2208 2556 2937
12641 -1.33 -117.3 897.7 -7.3 270 12645 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2208 1166 2937
12697 -1.33 -117.3 902.0 -7.5 270 12702 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2208 2554 2937
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state 29306 begin surface coast
29339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29339 begin surface