WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.58 of 91.80 AH used of 24V (43.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.17 of 61.20 AH used of 10V (47.44% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 78 VBD -1.28 - - 27 - - - 2563 - -117.3 -47.12 - 2045 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -3.8 5 130 roll -1.28 11.25 0.120 2213 194.3 2.58 0.061 1154 -546.1 -117.3 -29.75 - 2953 -30.5 - - - - - - - - - -
231 20.3 -13.6 18 236 done -1.14 0.20 0.120 2248 175.0 2.47 0.040 2552 566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
557 56.5 -10.3 48 558 done -1.08 - - 2249 - - - 2552 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
873 89.6 -10.9 74 878 roll -1.03 0.12 0.094 2274 208.3 2.53 0.047 1142 -557.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
924 94.9 -10.3 76 928 done -1.09 - - 2273 - 2.50 0.041 2558 566.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1241 120.1 -6.7 91 1242 done -1.14 - - 2273 - - - 2558 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1550 139.6 -6.0 106 1555 roll -1.20 0.15 0.064 2234 -260.0 2.53 0.048 1148 -557.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1645 146.8 -8.1 110 1649 done -1.20 - - 2234 - 2.47 0.041 2556 570.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1977 173.2 -8.2 119 1979 done -1.20 - - 2233 - - - 2556 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2305 202.1 -9.0 127 2309 roll -1.20 - - 2234 - 2.53 0.049 1148 -556.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2390 209.6 -8.9 129 2394 done -1.20 - - 2234 - 2.47 0.042 2550 567.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2715 233.8 -7.1 137 2719 roll -1.20 - - 2234 - 2.53 0.049 1142 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2771 238.0 -7.5 138 2775 done -1.20 - - 2234 - 2.50 0.043 2556 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3119 264.1 -7.7 147 3124 roll -1.20 - - 2234 - 2.53 0.051 1148 -556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3170 268.2 -7.7 148 3175 done -1.20 - - 2234 - 2.50 0.045 2556 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3485 291.2 -7.3 156 3489 roll -1.20 - - 2234 - 2.55 0.051 1139 -555.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3552 296.4 -7.4 157 3556 done -1.20 - - 2234 - 2.50 0.045 2547 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3927 324.8 -7.7 163 3935 roll -1.20 - - 2234 - 2.53 0.054 1147 -553.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3980 328.9 -7.4 163 3985 done -1.20 - - 2234 - 2.50 0.047 2553 562.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4339 354.4 -7.1 168 4343 roll -1.20 - - 2234 - 2.55 0.057 1147 -551.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4411 360.1 -7.6 168 4416 done -1.20 - - 2234 - 2.53 0.049 2556 556.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4741 384.7 -7.6 172 4745 roll -1.20 - - 2234 - 2.58 0.061 1145 -546.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4780 387.9 -8.0 172 4784 done -1.20 - - 2234 - 2.53 0.051 2549 554.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5142 416.8 -8.0 177 5144 done -1.20 - - 2234 - - - 2549 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5465 442.6 -8.0 181 5470 roll -1.20 - - 2233 - 2.62 0.069 1144 -536.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5555 449.7 -7.2 182 5560 done -1.20 - - 2234 - 2.60 0.064 2556 543.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5877 471.6 -6.8 186 5882 roll -1.20 - - 2234 - 2.65 0.076 1152 -529.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5947 476.4 -6.9 186 5951 done -1.20 - - 2234 - 2.62 0.070 2556 535.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6281 499.4 -6.9 191 6282 done -1.20 - - 2234 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6603 522.5 -7.2 195 6608 roll -1.20 - - 2234 - 2.75 0.094 1147 -512.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6670 527.8 -8.3 195 6675 done -1.20 - - 2234 - 2.72 0.090 2551 516.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7006 553.1 -7.6 200 7010 roll -1.20 - - 2234 - 2.70 0.088 1151 -518.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7051 556.6 -7.4 200 7055 done -1.20 - - 2234 - 2.67 0.081 2552 524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7407 582.7 -7.3 205 7412 roll -1.20 - - 2234 - 2.70 0.086 1147 -520.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7458 586.3 -7.3 205 7462 done -1.20 - - 2234 - 2.67 0.079 2553 526.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7809 610.0 -6.6 210 7814 roll -1.20 - - 2234 - 2.70 0.086 1147 -520.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7895 615.8 -7.0 211 7900 done -1.24 - - 2234 - 2.67 0.080 2551 525.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8223 636.8 -6.3 215 8224 done -1.28 - - 2234 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8545 656.8 -6.2 219 8550 roll -1.32 0.10 0.081 2211 -230.0 2.67 0.084 1155 -522.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8651 664.6 -7.9 220 8656 done -1.32 - - 2211 - 2.65 0.078 2551 526.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9037 691.6 -7.0 225 9041 roll -1.32 - - 2210 - 2.65 0.084 1154 -527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9115 697.6 -7.6 225 9121 done -1.32 - - 2210 - 2.65 0.077 2552 527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9444 721.7 -7.3 230 9446 done -1.32 - - 2210 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9767 744.1 -7.0 234 9772 roll -1.32 - - 2210 - 2.67 0.084 1153 -524.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9829 748.7 -6.8 234 9834 done -1.32 - - 2210 - 2.65 0.077 2556 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10169 771.6 -6.7 239 10170 done -1.32 - - 2210 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10492 794.1 -7.0 243 10496 roll -1.32 - - 2210 - 2.70 0.084 1146 -522.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10587 801.1 -7.2 244 10591 done -1.32 - - 2210 - 2.65 0.077 2550 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10902 822.8 -6.9 248 10904 done -1.32 - - 2210 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11225 844.2 -6.6 252 11229 roll -1.32 - - 2210 - 2.67 0.083 1148 -525.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11310 849.9 -6.9 253 11315 done -1.32 - - 2210 - 2.65 0.077 2552 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11643 871.3 -6.3 257 11647 roll -1.32 - - 2210 - 2.67 0.083 1147 -526.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11700 875.1 -7.1 257 11704 done -1.32 - - 2210 - 2.65 0.076 2550 529.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12045 897.6 -6.6 262 12047 done -1.32 - - 2210 - - - 2550 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12368 919.0 -6.6 266 12372 roll -1.32 - - 2210 - 2.67 0.083 1147 -525.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12446 924.7 -6.7 266 12456 done -1.32 - - 2210 - 2.65 0.077 2549 529.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12776 946.9 -6.8 271 12780 roll -1.32 - - 2210 - 2.67 0.084 1148 -524.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12848 952.1 -7.0 271 12853 done -1.32 - - 2210 - 2.65 0.077 2550 529.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13178 971.7 -6.0 275 13183 roll -1.32 - - 2210 - 2.67 0.082 1146 -525.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13229 974.6 -5.9 275 13234 done -1.32 - - 2210 - 2.65 0.075 2548 529.1 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13577 begin apogee
13586 993.0 5.2 280 13693 done -0.45 0.90 0.074 2402 213.3 - - 2009 - - 103.32 1.450 2473 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13694 begin climb
13697 994.5 - 281 13813 roll 1.28 1.73 0.051 2778 217.3 2.95 0.100 592 -480.3 117.3 106.32 1.409 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
13851 989.5 7.2 283 13857 done 1.00 0.32 0.124 2721 -178.1 2.67 0.064 2008 530.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14232 961.4 7.3 288 14237 roll 0.89 0.12 0.107 2698 -191.7 2.80 0.103 3410 500.7 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14300 956.6 6.9 288 14305 done 0.80 0.12 0.112 2675 -191.7 2.62 0.058 1993 -540.8 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14635 936.5 6.0 293 14640 roll 0.80 - - 2675 - 2.80 0.095 3411 506.4 117.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14697 932.6 5.9 293 14707 done 0.80 - - 2675 - 2.62 0.058 1989 -542.7 120.7 4.65 0.963 1980 -2.8 0.289 - - - - - - - - -
15037 912.1 6.0 298 15042 roll 0.80 - - 2675 - 2.80 0.094 3410 507.5 120.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15094 908.4 6.0 298 15098 done 0.80 - - 2675 - 2.60 0.058 2001 -541.9 120.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15440 888.8 5.7 303 15454 roll 0.81 - - 2675 - 2.83 0.094 3410 497.9 128.9 9.10 1.215 1947 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
15546 882.6 5.1 304 15575 done 0.84 - - 2675 - 2.62 0.058 1993 -540.8 152.5 23.10 1.328 1851 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
15940 860.2 5.7 309 15954 roll 0.85 - - 2675 - 2.88 0.093 3409 491.7 160.0 8.15 1.170 1820 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
16041 854.3 5.8 310 16055 done 0.86 - - 2675 - 2.62 0.058 1996 -539.3 166.0 7.65 1.144 1795 -3.3 0.260 - - - - - - - - -
16442 832.7 5.4 315 16466 roll 0.88 - - 2675 - 2.90 0.092 3410 487.6 182.5 16.80 1.282 1728 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
16552 826.3 5.8 316 16563 done 0.88 - - 2675 - 2.62 0.058 1998 -538.9 187.0 5.82 1.032 1710 -3.1 0.264 - - - - - - - - -
16938 803.9 5.8 321 16952 roll 0.89 - - 2675 - 2.85 0.093 3416 497.5 191.6 6.65 1.083 1691 -2.9 0.226 - - - - - - - - -
17043 797.1 7.5 322 17048 done 0.89 - - 2675 - 2.62 0.057 1998 -541.2 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17436 773.8 6.0 327 17441 roll 0.93 0.12 0.060 2709 283.3 2.78 0.091 3410 507.9 191.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17532 766.5 7.0 328 17536 done 0.88 - - 2709 - 2.60 0.057 1999 -542.7 191.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17848 742.3 7.7 332 17852 roll 0.88 - - 2709 - 2.78 0.092 3414 509.0 191.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17933 735.6 7.7 333 17938 done 0.83 0.15 0.122 2683 -173.3 2.60 0.056 1999 -544.2 191.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18261 713.7 6.6 337 18265 roll 0.83 - - 2683 - 2.78 0.091 3414 509.0 191.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18367 706.5 6.3 338 18372 done 0.83 - - 2683 - 2.60 0.056 1996 -545.4 191.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18752 682.4 6.2 343 18757 roll 0.83 - - 2683 - 2.78 0.091 3414 510.1 191.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18837 677.0 6.8 344 18842 done 0.83 - - 2683 - 2.60 0.055 1997 -545.0 191.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19165 656.6 6.3 348 19169 roll 0.83 - - 2683 - 2.75 0.090 3410 513.8 191.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19243 651.1 7.1 348 19250 done 0.83 - - 2683 - 2.60 0.055 1991 -545.8 191.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19573 630.0 6.4 353 19578 roll 0.83 - - 2683 - 2.78 0.090 3416 512.6 191.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19668 623.4 6.7 354 19673 done 0.83 - - 2682 - 2.58 0.054 2002 -548.1 191.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19984 603.9 6.1 358 19989 roll 0.88 - - 2682 - 2.75 0.089 3414 513.5 191.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20059 599.1 6.7 358 20064 done 0.88 - - 2683 - 2.60 0.054 1993 -546.5 191.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20389 579.4 6.0 362 20393 roll 0.88 - - 2683 - 2.75 0.087 3410 515.3 192.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20445 575.8 6.3 362 20449 done 0.88 - - 2683 - 2.58 0.052 1997 -547.7 192.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20791 555.8 5.8 367 20806 roll 0.93 - - 2683 - 2.80 0.086 3408 503.9 199.0 7.88 1.025 1661 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
20885 550.2 6.1 368 20890 done 0.93 - - 2683 - 2.58 0.051 1998 -546.5 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21208 533.1 5.2 372 21234 roll 1.00 0.15 0.057 2727 293.3 2.80 0.084 3410 504.3 219.6 19.92 1.121 1576 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
21303 526.8 7.1 373 21308 done 0.95 - - 2727 - 2.58 0.050 1998 -547.3 219.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21619 503.7 7.3 377 21623 roll 0.95 - - 2727 - 2.72 0.082 3413 520.2 219.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21658 500.7 7.4 377 21663 done 0.90 0.15 0.120 2700 -180.0 2.55 0.048 1999 -554.5 219.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22021 476.1 6.7 382 22026 roll 0.90 - - 2701 - 2.70 0.080 3412 523.3 219.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22107 469.8 8.4 383 22111 done 0.90 - - 2700 - 2.55 0.048 1999 -554.1 219.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22434 447.2 6.9 387 22438 roll 0.90 - - 2701 - 2.67 0.076 3412 529.2 219.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22523 440.7 6.8 388 22528 done 0.90 - - 2700 - 2.55 0.045 1987 -558.8 219.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22845 420.2 6.3 392 22849 roll 0.90 - - 2701 - 2.70 0.074 3416 529.3 219.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22901 416.6 6.5 392 22905 done 0.90 - - 2700 - 2.55 0.045 1989 -559.6 219.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23247 395.5 6.1 397 23251 roll 0.90 - - 2700 - 2.67 0.071 3414 533.7 219.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23342 389.4 7.2 398 23346 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.044 1994 -561.3 219.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23658 370.8 5.9 402 23667 roll 0.90 - - 2701 - 2.70 0.070 3408 523.7 221.9 3.80 0.686 1568 -2.1 0.121 - - - - - - - - -
23764 363.7 7.7 403 23768 done 0.90 - - 2701 - 2.50 0.042 1998 -564.0 221.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24155 337.7 6.7 408 24160 roll 0.95 - - 2701 - 2.62 0.069 3415 540.8 221.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24267 330.0 5.1 409 24296 done 0.98 - - 2701 - 2.50 0.041 1995 -568.0 245.7 22.20 0.993 1471 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
24650 304.6 6.7 414 24655 roll 1.04 0.10 0.067 2730 290.0 2.67 0.067 3419 533.3 245.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
24746 296.9 7.5 415 24750 done 1.04 - - 2730 - 2.53 0.042 1997 -562.1 245.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
25059 273.1 7.5 423 25063 roll 1.04 - - 2730 - 2.62 0.067 3416 541.6 245.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
25126 267.7 7.6 424 25131 done 1.04 - - 2730 - 2.53 0.041 1987 -564.8 245.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
25464 241.9 7.6 433 25468 roll 1.04 - - 2730 - 2.65 0.067 3414 538.5 245.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
25549 235.1 7.5 435 25553 done 1.04 - - 2730 - 2.50 0.041 2000 -565.6 245.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
25874 210.3 7.6 443 25878 roll 1.04 - - 2730 - 2.62 0.066 3420 542.0 245.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
25997 200.2 6.9 445 26003 done 1.04 - - 2730 - 2.53 0.041 1992 -564.4 245.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
26329 177.0 6.8 454 26333 roll 1.04 - - 2730 - 2.65 0.065 3420 538.9 245.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
26402 171.4 7.7 455 26406 done 1.04 - - 2730 - 2.50 0.040 1999 -568.4 245.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
26714 145.8 8.5 463 26719 roll 1.04 - - 2730 - 2.62 0.064 3416 540.8 245.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
26822 136.4 8.2 468 26826 done 1.04 - - 2730 - 2.50 0.039 1995 -568.4 245.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
27149 111.8 7.0 484 27154 roll 1.04 - - 2730 - 2.62 0.063 3415 542.0 245.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
27223 107.4 5.8 487 27235 done 1.04 - - 2730 - 2.50 0.038 1987 -571.2 250.8 6.47 0.735 1450 -3.4 0.053 - - - - - - - - -
27546 90.7 5.7 503 27560 roll 1.13 - - 2730 - 2.70 0.062 3412 527.8 258.1 8.07 0.754 1420 -3.7 0.048 - - - - - - - - -
27592 87.8 5.5 505 27614 done 1.20 0.15 0.077 2761 206.7 2.50 0.038 1996 -566.4 271.9 13.00 0.791 1363 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
27931 65.9 5.5 531 27953 roll 1.22 - - 2761 - 2.70 0.062 3410 523.7 285.9 13.00 0.776 1306 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
28101 55.7 5.6 546 28117 done 1.23 - - 2761 - 2.50 0.038 1993 -566.8 297.0 10.98 0.753 1262 -4.0 0.032 - - - - - - - - -
28438 35.4 6.2 577 28443 roll 1.31 0.10 0.067 2789 280.0 2.62 0.061 3414 542.4 297.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
28594 23.8 9.1 590 28598 done 1.31 - - 2789 - 2.50 0.037 1991 -569.2 297.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
28921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28921 begin surface coast
28951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28951 begin surface
SM 2.16 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2568 - 350.04 44.25 0.711 1046 -4.9 0.002 - - - - - -