prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.91 of 91.80 AH used of 24V (44.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.75 of 61.20 AH used of 10V (48.11% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 68 | VBD | -1.28 | - | - | 29 | - | - | - | 2574 | - | -117.3 | -39.92 | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -3.8 | 4 | 130 | roll | -1.28 | 11.30 | 0.123 | 2213 | 193.3 | 1.98 | 0.087 | 3626 | 531.3 | -117.3 | -40.70 | - | 2952 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 38.1 | -13.3 | 30 | 372 | done | -1.09 | 0.22 | 0.083 | 2259 | 209.1 | 1.90 | 0.038 | 2522 | -581.1 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 70.4 | -9.4 | 60 | 698 | roll | -1.09 | - | - | 2259 | - | 2.42 | 0.050 | 1163 | -561.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 77.0 | -9.7 | 65 | 769 | done | -1.09 | - | - | 2259 | - | 2.45 | 0.040 | 2555 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 105.2 | -8.3 | 83 | 1092 | done | -1.09 | - | - | 2259 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 130.7 | -7.5 | 98 | 1404 | roll | -1.09 | - | - | 2259 | - | 2.50 | 0.049 | 1160 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 135.2 | -6.1 | 101 | 1472 | done | -1.09 | - | - | 2259 | - | 2.45 | 0.041 | 2552 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 155.2 | -5.5 | 116 | 1814 | roll | -1.09 | - | - | 2259 | - | 2.47 | 0.048 | 1166 | -561.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 159.1 | -5.9 | 117 | 1876 | done | -1.14 | - | - | 2259 | - | 2.45 | 0.041 | 2560 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 182.7 | -7.2 | 126 | 2217 | done | -1.18 | - | - | 2259 | - | - | - | 2560 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 207.3 | -7.4 | 134 | 2545 | roll | -1.24 | 0.12 | 0.068 | 2229 | -250.0 | 2.50 | 0.048 | 1163 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 213.6 | -8.5 | 135 | 2618 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.45 | 0.044 | 2548 | 565.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 240.7 | -8.1 | 143 | 2949 | roll | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.050 | 1165 | -559.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 244.5 | -8.6 | 144 | 2994 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.044 | 2557 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 270.3 | -8.0 | 152 | 3310 | done | -1.24 | - | - | 2228 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 296.0 | -7.9 | 160 | 3638 | roll | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.051 | 1165 | -556.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 299.1 | -8.0 | 161 | 3678 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.046 | 2555 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 327.5 | -7.8 | 166 | 4042 | roll | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.054 | 1164 | -556.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 333.8 | -7.4 | 166 | 4122 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.048 | 2551 | 561.5 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 357.6 | -7.2 | 171 | 4447 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 382.0 | -7.6 | 175 | 4772 | roll | -1.24 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.060 | 1166 | -547.4 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 388.2 | -8.1 | 175 | 4847 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.054 | 2550 | 553.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 413.1 | -7.6 | 179 | 5176 | roll | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.55 | 0.065 | 1160 | -545.1 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 415.8 | -8.0 | 179 | 5210 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.55 | 0.058 | 2560 | 549.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 441.8 | -7.1 | 184 | 5579 | roll | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.58 | 0.070 | 1170 | -538.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 446.0 | -7.1 | 184 | 5635 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.55 | 0.064 | 2555 | 543.1 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 469.2 | -6.7 | 189 | 5978 | done | -1.24 | - | - | 2228 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 490.3 | -6.5 | 193 | 6304 | roll | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1167 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 493.9 | -7.0 | 193 | 6354 | done | -1.24 | - | - | 2228 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 518.3 | -7.0 | 198 | 6702 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 541.2 | -7.1 | 202 | 7028 | roll | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.72 | 0.098 | 1169 | -509.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 547.5 | -7.2 | 203 | 7113 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 2555 | 523.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 570.1 | -6.8 | 207 | 7437 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 590.8 | -6.4 | 211 | 7762 | roll | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.086 | 1172 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 595.6 | -7.2 | 211 | 7830 | done | -1.24 | - | - | 2228 | - | 2.62 | 0.080 | 2551 | 526.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 618.5 | -6.8 | 216 | 8162 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 639.9 | -6.6 | 220 | 8484 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 662.7 | -7.1 | 224 | 8810 | roll | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1163 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 666.6 | -7.4 | 224 | 8861 | done | -1.24 | - | - | 2228 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 691.0 | -6.9 | 229 | 9209 | done | -1.24 | - | - | 2228 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 712.0 | -6.5 | 233 | 9535 | roll | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.083 | 1172 | -526.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 716.9 | -6.8 | 233 | 9608 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.60 | 0.077 | 2551 | 530.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 737.1 | -6.2 | 237 | 9934 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 757.9 | -6.5 | 241 | 10260 | roll | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.083 | 1172 | -526.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10306 | 761.3 | -6.8 | 241 | 10310 | done | -1.24 | - | - | 2229 | - | 2.60 | 0.077 | 2551 | 530.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10657 | 784.7 | -6.7 | 246 | 10658 | done | -1.24 | - | - | 2228 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10979 | 807.0 | -6.9 | 250 | 10980 | done | -1.24 | - | - | 2228 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 829.0 | -6.8 | 254 | 11307 | roll | -1.28 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.082 | 1172 | -526.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 833.6 | -7.9 | 254 | 11369 | done | -1.32 | - | - | 2229 | - | 2.60 | 0.077 | 2556 | 532.3 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11706 | 855.2 | -6.4 | 259 | 11711 | roll | -1.37 | 0.12 | 0.077 | 2200 | -241.7 | 2.65 | 0.082 | 1163 | -525.7 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 858.5 | -6.9 | 259 | 11755 | done | -1.37 | - | - | 2200 | - | 2.60 | 0.077 | 2550 | 533.5 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 881.1 | -6.3 | 264 | 12109 | done | -1.37 | - | - | 2200 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12432 | 902.0 | -6.5 | 268 | 12436 | roll | -1.37 | - | - | 2200 | - | 2.62 | 0.083 | 1173 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12482 | 905.8 | -7.1 | 268 | 12486 | done | -1.37 | - | - | 2200 | - | 2.60 | 0.077 | 2550 | 529.6 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12834 | 930.8 | -7.2 | 273 | 12835 | done | -1.37 | - | - | 2200 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13156 | 954.6 | -7.3 | 277 | 13161 | roll | -1.37 | - | - | 2200 | - | 2.62 | 0.084 | 1172 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13209 | 958.7 | -8.3 | 277 | 13213 | done | -1.37 | - | - | 2200 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13560 | 984.5 | -7.3 | 282 | 13561 | done | -1.37 | - | - | 2200 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13637 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13637 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13646 | 990.3 | 7.3 | 283 | 13753 | done | -0.45 | 0.95 | 0.077 | 2400 | 210.5 | - | - | 2032 | - | - | 103.07 | 1.453 | 2473 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13757 | 993.1 | - | 284 | 13874 | roll | 1.28 | 1.75 | 0.053 | 2781 | 217.7 | 3.00 | 0.102 | 594 | -479.3 | 117.3 | 106.20 | 1.404 | 1995 | -4.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13895 | 991.7 | 5.3 | 286 | 13920 | done | 1.06 | 0.28 | 0.122 | 2733 | -171.4 | 2.67 | 0.064 | 2008 | 529.6 | 135.1 | 17.73 | 1.292 | 1922 | -4.1 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14296 | 963.2 | 7.3 | 291 | 14301 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.108 | 2705 | -186.7 | 2.78 | 0.101 | 3410 | 504.3 | 135.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14353 | 959.0 | 6.8 | 291 | 14357 | done | 0.85 | - | - | 2705 | - | 2.62 | 0.058 | 1993 | -540.8 | 135.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14699 | 935.0 | 6.9 | 296 | 14701 | done | 0.78 | 0.17 | 0.099 | 2672 | -194.1 | - | - | 1994 | - | 135.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15021 | 916.0 | 5.9 | 300 | 15031 | roll | 0.79 | - | - | 2671 | - | 2.83 | 0.094 | 3414 | 501.8 | 138.1 | 4.40 | 0.935 | 1909 | -2.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20658 | 565.4 | 6.9 | 368 | 20662 | done | 0.90 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.053 | 1998 | -548.8 | 190.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21055 | 540.7 | 6.3 | 372 | 21060 | done | 0.90 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.051 | 1999 | -549.6 | 190.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21485 | 513.5 | 7.3 | 378 | 21489 | done | 0.90 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.051 | 1987 | -552.7 | 190.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21886 | 487.7 | 6.8 | 383 | 21890 | done | 0.90 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.049 | 1998 | -554.5 | 190.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22263 | 461.8 | 7.4 | 387 | 22268 | done | 0.90 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.047 | 1990 | -558.8 | 190.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22665 | 434.4 | 7.9 | 392 | 22670 | done | 0.90 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.046 | 1998 | -556.1 | 190.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23113 | 405.6 | 7.9 | 398 | 23117 | done | 0.90 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.044 | 1999 | -560.1 | 190.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23503 | 379.5 | 6.4 | 402 | 23508 | done | 0.90 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.043 | 1991 | -562.8 | 190.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24337 | 330.4 | 6.2 | 412 | 24342 | done | 0.91 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.041 | 1998 | -561.7 | 201.6 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25140 | 282.2 | 7.3 | 424 | 25144 | done | 0.98 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.042 | 1991 | -562.8 | 216.0 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28077 | 85.8 | 7.7 | 520 | 28082 | done | 1.20 | 0.12 | 0.084 | 2758 | 216.7 | 2.50 | 0.038 | 1998 | -567.2 | 271.8 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28405 | 63.4 | 6.4 | 546 | 28410 | roll | 1.20 | - | - | 2758 | - | 2.62 | 0.064 | 3416 | 541.2 | 271.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28469 | 58.8 | 7.7 | 551 | 28473 | done | 1.20 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.038 | 1995 | -568.4 | 271.8 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28800 | 39.5 | 4.4 | 581 | 28844 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.061 | 2791 | 275.0 | 2.70 | 0.063 | 3418 | 527.0 | 315.0 | 36.72 | 0.792 | 1186 | -4.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28973 | 27.2 | 7.6 | 596 | 28979 | done | 1.32 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.038 | 2001 | -566.8 | 315.0 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29304 | 3.8 | 7.4 | 627 | 29308 | roll | 1.32 | - | - | 2791 | - | 2.62 | 0.061 | 3420 | 541.6 | 315.0 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29346 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29346 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -11.40 | - | - | 22 | - | - | - | 2530 | - | 350.04 | 30.08 | 0.686 | 1045 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||