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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.57 of 91.80 AH used of 24V (98.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.89 of 61.20 AH used of 10V (98.55% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.04 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 32.3 m at 90.2 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -1.81 | - | - | 27 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | -88.47 | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -5.2 | 16 | 183 | roll | -1.81 | 10.70 | 0.137 | 2022 | 186.4 | 2.47 | 0.067 | 894 | -540.1 | -146.6 | -52.10 | - | 3569 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 8.0 | -8.1 | 35 | 223 | done | -1.81 | - | - | 2022 | - | 2.50 | 0.044 | 2304 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 13.9 | -9.1 | 48 | 296 | done | -1.81 | - | - | 2022 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 21.3 | -10.7 | 60 | 363 | done | -1.81 | - | - | 2021 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 42.2 | -10.7 | 78 | 557 | roll | -1.81 | - | - | 2022 | - | 2.47 | 0.077 | 3618 | 532.0 | -146.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 54.7 | -11.6 | 86 | 664 | done | -1.81 | - | - | 2022 | - | 2.35 | 0.044 | 2289 | -565.5 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 90.2 | -10.8 | 102 | 992 | roll | -1.81 | - | - | 2022 | - | 2.53 | 0.073 | 3623 | 527.3 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 103.0 | -11.3 | 108 | 1098 | done | -1.81 | - | - | 2022 | - | 2.33 | 0.044 | 2303 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | 113.4 | 10.4 | 117 | 1312 | done | -0.45 | 1.45 | 0.087 | 2319 | 204.8 | - | - | 1949 | - | - | 113.72 | 0.820 | 2971 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | 115.9 | - | 129 | 1433 | done | 1.81 | 2.22 | 0.055 | 2813 | 222.5 | - | - | 1948 | - | 146.6 | 113.35 | 0.778 | 2373 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 48.1 | 17.3 | 157 | 1752 | roll | 1.81 | - | - | 2814 | - | 2.62 | 0.066 | 3357 | 537.8 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 38.0 | 18.1 | 161 | 1809 | done | 1.81 | - | - | 2814 | - | 2.50 | 0.038 | 1955 | -560.8 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 4.3 | 17.1 | 188 | 2011 | roll | 1.81 | - | - | 2814 | - | 2.60 | 0.064 | 3360 | 540.4 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2015 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2044 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -11.00 | - | - | 29 | - | - | - | 2278 | - | 650.04 | 351.70 | 0.698 | 320 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||