WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.47 of 91.80 AH used of 24V (80.97% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 9.20 of 61.20 AH used of 10V (84.96% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.40 - - 31 - - - 2569 - -117.3 -60.25 - 2244 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -4.6 6 130 roll -1.40 11.25 0.128 2190 191.9 2.00 0.094 3626 528.5 -117.3 -21.20 - 2952 -33.4 - - - - - - - - - -
386 43.9 -15.3 33 393 done -1.24 0.12 0.087 2226 300.0 1.92 0.044 2531 -570.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
738 81.6 -11.2 94 741 roll -1.19 - - 2226 - 2.08 0.075 3631 528.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
789 87.0 -10.1 98 795 done -1.12 0.08 0.084 2254 350.0 1.90 0.044 2553 -567.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1115 114.4 -7.4 129 1119 roll -1.18 - - 2254 - 2.03 0.076 3627 529.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1196 121.2 -9.0 136 1200 done -1.23 0.10 0.068 2228 -260.0 1.88 0.044 2549 -573.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1537 152.8 -9.6 167 1541 roll -1.23 - - 2228 - 2.50 0.054 1155 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1604 158.9 -8.4 170 1608 done -1.23 - - 2228 - 2.45 0.043 2548 568.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1927 185.1 -7.3 186 1931 roll -1.23 - - 2228 - 2.50 0.051 1153 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1978 189.2 -7.6 188 1982 done -1.27 - - 2228 - 2.47 0.044 2555 567.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2295 212.7 -7.2 203 2296 done -1.27 - - 2228 - - - 2555 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2604 234.4 -7.5 218 2608 roll -1.27 - - 2228 - 2.50 0.052 1160 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2660 238.9 -7.9 220 2667 done -1.32 - - 2228 - 2.45 0.045 2554 569.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2978 264.5 -8.4 236 2982 roll -1.32 - - 2228 - 2.50 0.052 1160 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3044 270.1 -8.5 239 3048 done -1.37 0.12 0.109 2205 -191.7 2.47 0.047 2552 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3371 298.2 -8.1 255 3375 roll -1.37 - - 2205 - 2.50 0.053 1160 -556.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3427 302.7 -7.8 257 3433 done -1.37 - - 2205 - 2.50 0.048 2559 559.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3738 326.7 -7.7 263 3739 done -1.37 - - 2205 - - - 2559 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4040 349.7 -7.6 268 4045 roll -1.37 - - 2205 - 2.55 0.058 1153 -551.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4108 355.3 -8.2 269 4113 done -1.37 - - 2205 - 2.53 0.052 2556 554.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4474 385.0 -8.1 275 4475 done -1.37 - - 2205 - - - 2556 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4777 411.0 -8.7 280 4781 roll -1.37 - - 2205 - 2.58 0.068 1164 -539.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4821 414.9 -8.6 280 4825 done -1.37 - - 2205 - 2.53 0.060 2549 547.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5136 440.5 -8.2 286 5140 roll -1.37 - - 2205 - 2.60 0.073 1158 -535.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5192 445.4 -8.5 286 5198 done -1.37 - - 2205 - 2.58 0.067 2547 538.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5502 469.7 -7.7 292 5503 done -1.37 - - 2205 - - - 2547 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5805 490.9 -6.9 297 5810 roll -1.37 - - 2205 - 2.67 0.089 1159 -519.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5879 496.5 -7.6 298 5883 done -1.37 - - 2205 - 2.65 0.083 2548 524.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6233 522.3 -7.3 304 6238 roll -1.37 - - 2205 - 2.67 0.091 1166 -517.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6289 526.8 -8.0 304 6295 done -1.37 - - 2205 - 2.65 0.084 2550 522.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6600 550.7 -7.7 310 6605 roll -1.37 - - 2205 - 2.67 0.090 1166 -518.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6657 555.2 -7.3 310 6662 done -1.37 - - 2205 - 2.65 0.084 2551 522.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6967 578.4 -7.4 316 6968 done -1.37 - - 2205 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7270 600.9 -7.4 321 7275 roll -1.37 - - 2205 - 2.67 0.089 1162 -520.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7360 607.8 -7.5 322 7365 done -1.37 - - 2205 - 2.65 0.083 2552 524.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7698 630.5 -6.7 328 7703 roll -1.37 - - 2205 - 2.67 0.087 1157 -522.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7754 634.2 -6.4 328 7761 done -1.37 - - 2205 - 2.65 0.081 2552 526.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8065 654.7 -6.7 334 8069 roll -1.37 - - 2204 - 2.65 0.087 1168 -522.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8109 658.1 -7.2 334 8114 done -1.37 - - 2205 - 2.62 0.081 2548 526.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8424 679.3 -6.8 340 8425 done -1.37 - - 2205 - - - 2548 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8729 700.0 -6.8 345 8734 roll -1.37 - - 2205 - 2.65 0.086 1167 -521.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8786 704.3 -7.2 345 8792 done -1.37 - - 2205 - 2.62 0.080 2552 528.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9096 726.1 -7.1 351 9101 roll -1.37 - - 2205 - 2.65 0.086 1168 -522.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9147 730.0 -7.2 351 9152 done -1.41 - - 2205 - 2.62 0.079 2553 528.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9458 752.0 -7.1 356 9463 roll -1.41 - - 2205 - 2.65 0.086 1168 -522.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9526 757.1 -7.8 357 9531 done -1.45 - - 2205 - 2.62 0.078 2555 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9889 781.3 -6.6 363 9891 done -1.50 0.15 0.071 2172 -220.0 - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10191 803.3 -7.3 368 10195 roll -1.50 - - 2172 - 2.65 0.086 1168 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10269 809.2 -7.5 369 10273 done -1.50 - - 2172 - 2.62 0.078 2554 529.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10618 835.2 -7.5 375 10622 roll -1.50 - - 2172 - 2.65 0.085 1167 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10674 839.6 -8.5 375 10680 done -1.50 - - 2172 - 2.62 0.078 2554 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10984 862.5 -7.5 381 10985 done -1.50 - - 2172 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11287 884.8 -7.4 386 11291 roll -1.50 - - 2172 - 2.65 0.086 1168 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11371 891.3 -7.8 387 11375 done -1.50 - - 2172 - 2.62 0.079 2549 527.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11714 915.5 -7.1 393 11718 roll -1.50 - - 2172 - 2.65 0.086 1166 -521.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11769 919.7 -7.4 393 11775 done -1.50 - - 2172 - 2.62 0.079 2550 528.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12079 940.9 -6.8 399 12081 done -1.50 - - 2172 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12383 960.8 -6.5 404 12387 roll -1.50 - - 2172 - 2.65 0.086 1166 -522.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12478 967.3 -6.5 405 12483 done -1.50 - - 2172 - 2.62 0.080 2551 528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12811 987.7 -6.0 411 12816 roll -1.50 - - 2172 - 2.65 0.086 1168 -521.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12847 begin apogee
12857 990.3 6.1 411 12962 done -0.45 1.05 0.076 2397 214.3 - - 2000 - - 101.28 1.466 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12962 begin climb
12966 992.2 - 413 13077 roll 1.40 1.88 0.054 2805 217.0 2.88 0.104 622 -478.5 117.3 103.18 1.418 1994 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
13146 983.9 8.4 416 13151 done 1.16 0.28 0.133 2757 -171.4 2.62 0.067 2007 528.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13490 960.4 6.5 422 13492 done 1.02 0.17 0.109 2725 -188.2 - - 2007 - 118.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13793 944.8 5.1 427 13837 roll 1.00 - - 2725 - 2.92 0.102 3412 481.2 157.4 36.45 1.382 1830 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
13884 939.2 7.0 428 13889 done 0.92 0.12 0.118 2703 -183.3 2.58 0.059 2028 -536.4 157.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14222 918.7 6.1 434 14242 roll 0.94 - - 2703 - 2.83 0.096 3409 488.0 169.5 12.43 1.276 1781 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
14311 912.7 6.5 435 14316 done 0.94 - - 2703 - 2.62 0.059 1998 -538.5 171.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14655 891.1 6.2 441 14675 roll 0.95 - - 2703 - 2.90 0.095 3409 486.6 181.2 11.90 1.270 1734 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
14755 884.4 6.8 442 14759 done 0.95 - - 2704 - 2.62 0.060 1998 -538.5 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15087 862.7 6.6 448 15091 roll 0.95 - - 2703 - 2.80 0.095 3410 504.3 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15159 857.4 7.4 449 15164 done 0.95 - - 2703 - 2.60 0.059 1998 -543.1 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15514 833.3 6.8 455 15519 roll 0.95 - - 2703 - 2.80 0.094 3416 506.4 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15592 827.4 7.7 456 15597 done 0.95 - - 2703 - 2.62 0.058 1995 -542.4 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15942 803.0 7.0 462 15946 roll 0.95 - - 2703 - 2.78 0.094 3409 508.6 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16026 796.7 8.0 463 16030 done 0.95 - - 2703 - 2.60 0.059 1999 -542.3 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16369 771.1 7.5 469 16373 roll 0.95 - - 2703 - 2.78 0.094 3410 507.6 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16480 762.2 7.6 470 16485 done 0.95 - - 2703 - 2.60 0.059 1999 -542.7 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16796 739.2 7.3 476 16801 roll 0.95 - - 2703 - 2.78 0.093 3415 509.4 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16846 735.3 7.6 476 16850 done 0.95 - - 2703 - 2.60 0.058 1999 -544.6 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17156 713.0 7.2 481 17161 roll 0.95 - - 2703 - 2.78 0.092 3416 509.7 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17234 706.9 7.3 482 17238 done 0.95 - - 2703 - 2.60 0.058 2000 -544.6 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17583 681.0 7.4 488 17587 roll 0.95 - - 2703 - 2.75 0.092 3411 513.1 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17678 673.7 7.2 489 17682 done 0.95 - - 2703 - 2.60 0.058 1995 -544.6 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18010 650.6 6.9 495 18015 roll 0.95 - - 2703 - 2.78 0.092 3411 509.4 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18101 644.3 6.1 496 18119 done 0.97 - - 2703 - 2.60 0.058 1994 -545.0 193.0 11.52 1.155 1686 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
18441 622.0 6.6 502 18442 done 0.97 - - 2703 - - - 1995 - 193.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18745 603.0 6.2 507 18761 roll 0.98 - - 2703 - 2.80 0.091 3410 505.4 203.4 10.70 1.114 1643 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
18879 593.7 7.8 509 18884 done 0.98 - - 2703 - 2.60 0.057 1994 -544.6 203.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19240 570.4 6.5 515 19250 roll 1.03 - - 2703 - 2.80 0.092 3411 506.1 206.6 4.60 0.862 1630 -2.8 0.198 - - - - - - - - -
19346 562.9 6.6 516 19350 done 1.03 - - 2703 - 2.60 0.055 1996 -544.2 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19667 540.8 6.8 522 19672 roll 1.08 0.15 0.058 2742 260.0 2.78 0.089 3415 510.4 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19712 537.1 8.1 522 19717 done 1.02 - - 2742 - 2.60 0.054 1990 -548.1 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20027 510.8 8.4 528 20032 roll 1.02 - - 2742 - 2.75 0.087 3411 516.7 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20072 506.7 9.8 528 20077 done 0.97 0.17 0.126 2712 -176.5 2.58 0.052 1994 -549.2 206.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20388 481.5 8.0 534 20392 roll 0.97 - - 2712 - 2.72 0.084 3411 521.0 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20511 471.2 8.9 535 20517 done 0.97 - - 2711 - 2.55 0.051 1998 -554.1 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20821 446.8 7.8 541 20826 roll 1.02 - - 2712 - 2.70 0.079 3415 524.8 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20877 442.3 8.2 541 20883 done 1.02 - - 2711 - 2.55 0.048 1994 -557.3 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21188 421.3 6.7 547 21192 roll 1.06 - - 2711 - 2.70 0.077 3417 527.0 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21272 415.4 7.4 548 21276 done 1.06 - - 2711 - 2.55 0.048 1988 -560.4 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21616 394.1 6.2 554 21632 roll 1.13 0.15 0.057 2755 293.3 2.72 0.073 3412 523.5 216.8 10.50 0.994 1589 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
21706 387.2 7.7 555 21711 done 1.07 0.12 0.132 2734 -175.0 2.55 0.046 1994 -556.1 216.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22044 361.9 7.7 561 22048 roll 1.07 - - 2734 - 2.67 0.072 3415 532.2 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22128 354.8 8.3 562 22132 done 1.07 - - 2734 - 2.53 0.045 1999 -559.7 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22471 328.6 7.6 568 22475 roll 1.07 - - 2734 - 2.65 0.071 3415 534.3 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22515 325.1 8.0 568 22520 done 1.07 - - 2734 - 2.53 0.044 1996 -560.9 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22831 300.9 7.6 574 22832 done 1.07 - - 2734 - - - 1996 - 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23140 277.7 7.4 587 23144 roll 1.07 - - 2734 - 2.65 0.069 3415 535.5 216.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23225 271.2 6.6 591 23229 done 1.07 - - 2734 - 2.53 0.044 1994 -561.7 216.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23552 248.0 7.3 607 23553 done 1.07 - - 2734 - - - 1994 - 216.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23862 227.4 6.7 622 23866 roll 1.07 - - 2734 - 2.65 0.067 3419 537.7 216.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23957 220.6 6.1 626 23976 done 1.09 - - 2734 - 2.53 0.044 1990 -564.8 229.8 12.27 0.894 1536 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
24299 197.9 6.7 643 24304 roll 1.09 - - 2734 - 2.65 0.067 3415 537.7 229.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
24401 190.8 5.8 647 24428 done 1.11 - - 2734 - 2.50 0.044 2000 -566.0 251.2 20.83 0.902 1448 -4.2 0.094 - - - - - - - - -
24740 168.1 7.0 664 24744 roll 1.16 - - 2734 - 2.65 0.067 3419 535.5 251.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
24807 163.1 5.9 667 24832 done 1.19 0.10 0.082 2757 230.0 2.53 0.042 1997 -562.1 270.1 17.62 0.867 1370 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
25149 138.3 7.1 691 25154 roll 1.19 - - 2756 - 2.65 0.066 3416 535.5 270.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
25228 132.4 6.9 697 25235 done 1.19 - - 2757 - 2.50 0.041 1998 -567.2 270.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
25559 106.7 7.8 728 25564 done 1.23 - - 2757 - - - 1998 - 270.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
25888 81.1 5.8 759 25910 done 1.33 0.15 0.058 2799 280.0 - - 1998 - 289.2 17.38 0.815 1294 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
26250 56.1 8.2 822 26256 roll 1.33 - - 2799 - 2.62 0.065 3415 540.8 289.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
26292 52.4 8.6 829 26298 done 1.33 - - 2799 - 2.50 0.041 1997 -567.2 289.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
26632 24.6 9.3 874 26637 roll 1.33 - - 2799 - 2.62 0.061 3418 542.4 289.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
26701 19.5 7.3 879 26707 done 1.33 - - 2799 - 2.50 0.041 1996 -568.8 289.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
26907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26907 begin surface coast
26929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26929 begin surface
SM 1.98 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2576 - 350.04 54.20 0.723 1046 -4.6 0.001 - - - - - -