Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.12 of 91.80 AH used of 24V (80.26% remains)
• Previous NAKs 28, Timeouts 1 • 15.84 of 61.20 AH used of 10V (74.12% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 92 s • bottom range 138.6 m at 754.4 m, depth 893 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 85 VBD -1.57 - - 21 - - - 2247 - -117.3 -65.38 - 2570 - - - - - - - - - - -
86 4.1 - 1 145 done -1.57 11.55 0.140 2144 183.8 - - 2247 - -117.3 -2.38 - 2671 -42.4 - - - - - - - - - -
447 56.0 -12.1 7 455 roll -1.57 - - 2144 - 2.53 0.064 3614 540.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
518 65.4 -12.9 8 526 done -1.57 - - 2144 - 2.42 0.038 2235 -569.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
882 107.4 -11.5 14 889 roll -1.57 - - 2144 - 2.55 0.061 3614 540.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
915 111.6 -12.1 14 922 done -1.57 - - 2144 - 2.42 0.038 2236 -569.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1253 151.4 -11.6 20 1311 done -1.57 - - 2144 - - - 2234 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1614 194.4 -11.9 26 1622 roll -1.57 - - 2144 - 2.55 0.063 3616 542.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1659 199.6 -11.9 26 1667 done -1.57 - - 2144 - 2.40 0.039 2246 -570.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1983 236.0 -11.3 32 2043 done -1.57 - - 2144 - - - 2246 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2346 272.3 -9.8 38 2354 roll -1.57 - - 2144 - 2.55 0.061 844 -549.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2423 280.2 -10.3 39 2430 done -1.57 - - 2144 - 2.47 0.044 2241 565.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2738 311.7 -10.2 45 2746 roll -1.57 - - 2144 - 2.55 0.067 3619 540.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2790 317.2 -10.5 46 2798 done -1.57 - - 2144 - 2.42 0.041 2251 -565.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3144 352.9 -10.3 55 3151 roll -1.57 - - 2144 - 2.55 0.069 3614 534.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3239 364.0 -11.3 57 3246 done -1.57 - - 2144 - 2.45 0.042 2239 -561.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3586 401.6 -11.2 66 3594 roll -1.57 - - 2144 - 2.65 0.079 831 -531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3668 411.0 -11.6 68 3675 done -1.57 - - 2144 - 2.53 0.052 2227 551.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3985 444.3 -10.5 76 4025 done -1.57 - - 2144 - - - 2227 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4350 489.7 -13.0 85 4358 roll -1.57 - - 2144 - 2.78 0.105 3619 500.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4396 495.1 -11.8 86 4404 done -1.57 - - 2144 - 2.58 0.066 2245 -532.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4714 533.7 -12.4 94 4721 roll -1.57 - - 2144 - 2.80 0.106 834 -503.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4814 543.0 -8.6 96 4822 done -1.57 - - 2144 - 2.65 0.076 2230 526.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5156 570.9 -8.3 105 5163 roll -1.57 - - 2144 - 2.80 0.104 830 -500.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5326 586.2 -9.3 109 5333 done -1.57 - - 2144 - 2.70 0.078 2244 523.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5672 617.5 -8.9 118 5679 roll -1.57 - - 2144 - 2.80 0.100 832 -504.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5802 629.7 -9.8 121 5809 done -1.57 - - 2144 - 2.67 0.075 2244 528.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6148 664.2 -10.5 130 6188 done -1.57 - - 2144 - - - 2245 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6514 702.7 -10.6 139 6573 done -1.57 - - 2144 - - - 2245 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6876 741.9 -10.9 145 6936 done -1.57 - - 2144 - - - 2245 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7239 779.8 -10.5 151 7299 done -1.57 - - 2144 - - - 2245 - -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7602 819.5 -11.4 157 7610 roll -1.57 - - 2144 - 2.78 0.107 3633 499.3 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7709 829.8 -10.8 158 7717 done -1.57 - - 2144 - 2.60 0.066 2239 -536.2 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
8033 862.7 -10.7 164 8040 roll -1.57 - - 2144 - 2.80 0.107 3624 494.6 -117.3 - - 2665 - - - - - - - - - - -
8084 867.4 -8.9 164 8091 done -1.57 - - 2144 - 2.60 0.068 2240 -532.3 -117.3 - - 2665 - - - - - - - - - - -
8223 880.9 10.3 167 8341 done -0.45 1.20 0.090 2390 205.0 - - 2182 - - 105.03 1.518 2189 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
8343 884.3 6.4 169 8456 roll 1.57 2.05 0.062 2828 213.7 3.00 0.104 3597 471.7 117.3 104.05 1.447 1709 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
8654 873.3 7.0 174 8674 done 1.57 - - 2827 - 2.67 0.066 2189 -527.3 129.0 9.85 1.522 1661 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9021 847.7 6.5 180 9047 roll 1.58 - - 2827 - 2.95 0.101 3599 478.0 152.3 19.88 1.501 1567 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
9128 840.1 8.4 181 9135 done 1.61 - - 2828 - 2.67 0.064 2192 -527.0 152.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9452 820.7 4.9 187 9512 done 1.61 - - 2828 - - - 2192 - 211.5 51.62 1.461 1325 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
9815 797.4 6.2 193 9848 roll 1.68 0.12 0.051 2866 316.7 2.95 0.100 3599 476.9 239.8 24.17 1.483 1210 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
9861 792.8 10.4 193 9869 done 1.72 - - 2866 - 2.70 0.064 2192 -521.1 239.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
10186 760.1 10.2 199 10246 done 1.72 - - 2866 - - - 2192 - 239.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
10549 728.2 8.9 205 10557 roll 1.72 - - 2866 - 2.83 0.097 3603 498.6 239.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
10607 722.6 9.9 205 10614 done 1.72 - - 2866 - 2.65 0.063 2193 -532.1 239.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
10937 689.2 10.3 212 10978 done 1.72 - - 2866 - - - 2193 - 239.8 - - 1207 - - - - - - - - - - -
11302 654.0 9.3 221 11343 done 1.72 - - 2866 - - - 2193 - 239.8 - - 1207 - - - - - - - - - - -
11668 617.6 10.4 230 11708 done 1.72 - - 2866 - - - 2193 - 239.8 - - 1206 - - - - - - - - - - -
12033 577.3 10.8 239 12040 roll 1.72 - - 2866 - 2.78 0.098 783 -507.2 239.8 - - 1206 - - - - - - - - - - -
12110 569.1 10.5 241 12117 done 1.72 - - 2866 - 2.65 0.067 2193 532.1 239.8 - - 1206 - - - - - - - - - - -
12434 541.5 7.4 249 12441 roll 1.72 - - 2867 - 2.78 0.091 781 -507.9 243.1 - - 1206 - - - - - - - - - - -
12634 523.0 9.5 254 12641 done 1.72 - - 2867 - 2.62 0.064 2190 537.8 243.1 - - 1205 - - - - - - - - - - -
12986 491.6 8.9 263 12993 roll 1.72 - - 2866 - 2.72 0.086 783 -517.3 243.1 - - 1205 - - - - - - - - - - -
13025 487.8 10.4 264 13033 done 1.72 - - 2867 - 2.60 0.061 2186 539.6 243.1 - - 1205 - - - - - - - - - - -
13349 456.5 9.8 272 13356 roll 1.72 - - 2866 - 2.70 0.084 3596 522.2 243.1 - - 1204 - - - - - - - - - - -
13406 450.7 10.4 273 13413 done 1.72 - - 2866 - 2.58 0.051 2186 -546.5 243.1 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13753 418.4 8.8 282 13760 roll 1.72 - - 2866 - 2.65 0.077 778 -531.3 243.1 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13810 413.6 8.1 283 13818 done 1.72 - - 2867 - 2.58 0.051 2199 550.8 243.1 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14156 384.3 8.6 292 14196 done 1.72 - - 2867 - - - 2199 - 243.1 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14521 353.6 8.4 301 14528 roll 1.72 - - 2866 - 2.65 0.066 773 -538.1 243.1 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14602 346.8 8.2 303 14610 done 1.72 - - 2866 - 2.55 0.048 2193 556.9 243.1 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14921 320.4 8.2 311 14960 done 1.72 - - 2867 - - - 2192 - 243.1 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15284 288.7 8.7 319 15344 done 1.72 - - 2866 - - - 2193 - 243.1 - - 1204 - - - - - - - - - - -
15647 257.9 8.7 325 15707 done 1.72 - - 2866 - - - 2193 - 243.1 - - 1204 - - - - - - - - - - -
16010 223.4 9.5 331 16017 roll 1.72 - - 2866 - 2.58 0.066 3591 541.9 243.1 - - 1206 - - - - - - - - - - -
16075 217.0 11.2 332 16083 done 1.72 - - 2866 - 2.50 0.041 2179 -564.8 243.1 1.98 1.196 1197 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
16443 179.1 10.2 338 16451 roll 1.72 - - 2866 - 2.62 0.064 3592 539.3 243.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
16476 175.7 11.4 338 16483 done 1.72 - - 2866 - 2.47 0.040 2187 -568.8 243.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
16812 145.0 8.8 344 16820 roll 1.72 - - 2867 - 2.60 0.061 3594 541.2 243.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
16864 140.5 8.6 344 16872 done 1.72 - - 2866 - 2.47 0.039 2186 -570.0 243.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17184 114.1 8.5 350 17191 roll 1.72 - - 2867 - 2.60 0.061 3596 542.3 243.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17251 107.7 10.0 351 17258 done 1.72 - - 2866 - 2.47 0.040 2189 -569.6 243.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17620 73.6 9.0 357 17628 roll 1.72 - - 2866 - 2.58 0.061 3589 542.6 243.1 - - 1200 - - - - - - - - - - -
17679 68.5 9.0 357 17688 done 1.72 - - 2866 - 2.45 0.038 2194 -569.4 243.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
17991 45.2 7.5 363 18050 done 1.72 - - 2866 - - - 2191 - 243.2 - - 1200 - - - - - - - - - - -
18353 21.6 7.0 369 18414 done 1.72 - - 2866 - - - 2188 - 255.4 10.85 0.898 1146 -5.0 0.013 - - - - - - - - -