Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.79 of 91.80 AH used of 24V (82.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.90 of 61.20 AH used of 10V (77.29% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 174.0 m at 704.5 m, depth 878 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.57 - - 24 - - - 2255 - -117.3 -65.07 - 2542 - - - - - - - - - - -
85 3.8 - 1 106 roll -1.57 11.48 0.143 2141 184.4 2.53 0.074 3612 536.4 -117.3 -3.08 - 2669 -41.2 - - - - - - - - - -
369 48.3 -13.3 5 376 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.040 2233 -569.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
745 98.6 -13.3 11 752 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.062 3612 540.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
834 111.5 -14.2 12 842 done -1.57 - - 2141 - 2.40 0.040 2245 -569.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1194 155.9 -12.2 18 1252 done -1.57 - - 2141 - - - 2241 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1555 199.5 -12.1 24 1615 done -1.57 - - 2141 - - - 2241 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1918 245.3 -12.6 30 1926 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.060 841 -549.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2008 256.3 -12.2 31 2015 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.044 2234 564.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2365 298.5 -11.7 37 2372 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.069 3623 538.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2460 310.1 -12.4 39 2468 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.041 2250 -567.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2793 347.4 -11.3 47 2801 roll -1.57 - - 2141 - 2.62 0.070 833 -540.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2826 351.0 -11.6 47 2834 done -1.57 - - 2141 - 2.53 0.048 2244 557.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3171 388.2 -10.4 56 3179 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.077 3614 531.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3215 393.0 -11.6 56 3222 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.044 2243 -559.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3547 429.5 -10.6 65 3587 done -1.57 - - 2141 - - - 2244 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3912 472.6 -12.5 74 3920 roll -1.57 - - 2141 - 2.75 0.099 839 -510.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3962 478.7 -12.4 75 3969 done -1.57 - - 2141 - 2.58 0.064 2227 538.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4295 515.4 -10.7 83 4303 roll -1.57 - - 2141 - 2.83 0.111 3628 495.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4493 535.5 -10.0 87 4500 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.072 2253 -528.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4815 565.4 -8.9 95 4822 roll -1.57 - - 2142 - 2.83 0.114 3630 486.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5012 584.8 -10.9 99 5020 done -1.57 - - 2141 - 2.65 0.075 2239 -524.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5334 618.1 -10.9 107 5342 roll -1.57 - - 2141 - 2.83 0.111 3627 490.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5389 624.5 -11.8 108 5398 done -1.57 - - 2141 - 2.62 0.072 2239 -529.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5720 661.0 -11.1 116 5727 roll -1.57 - - 2141 - 2.83 0.110 3630 491.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5780 668.7 -13.2 117 5787 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.067 2241 -534.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6105 704.5 -12.3 125 6112 roll -1.57 - - 2141 - 2.83 0.112 3628 490.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6195 713.4 -10.3 126 6202 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.069 2245 -531.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6552 752.5 -11.0 132 6612 done -1.57 - - 2141 - - - 2245 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6915 796.1 -12.0 138 6975 done -1.57 - - 2141 - - - 2245 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7278 839.5 -12.3 144 7286 roll -1.57 - - 2141 - 2.83 0.111 3630 489.4 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7327 845.4 -12.1 144 7335 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.067 2244 -533.1 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7538 867.6 10.9 148 7656 done -0.45 1.20 0.083 2391 208.3 - - 2186 - - 105.35 1.496 2189 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
7658 872.6 7.3 150 7777 done 1.57 2.08 0.061 2832 212.0 - - 2186 - 117.3 104.05 1.430 1710 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
8079 850.2 6.8 157 8099 roll 1.57 - - 2831 - 2.95 0.104 3591 476.3 134.0 14.15 1.496 1641 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
8242 839.0 6.4 159 8274 done 1.59 - - 2831 - 2.65 0.065 2194 -527.2 159.8 22.23 1.475 1536 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
8596 811.6 7.8 165 8656 done 1.62 - - 2831 - - - 2193 - 159.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
8959 785.6 6.8 171 9020 done 1.62 - - 2831 - - - 2193 - 175.5 12.95 1.525 1472 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
9323 756.9 8.7 177 9383 done 1.64 - - 2831 - - - 2193 - 175.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9686 732.5 7.1 183 9746 done 1.64 - - 2831 - - - 2193 - 183.4 6.12 1.595 1441 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
10049 709.5 6.5 189 10110 done 1.65 - - 2832 - - - 2193 - 205.1 19.33 1.489 1351 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
10435 678.5 9.0 197 10443 roll 1.67 0.10 0.058 2867 350.0 2.83 0.099 3599 496.8 205.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10484 673.6 10.3 198 10491 done 1.67 - - 2867 - 2.65 0.062 2187 -532.8 205.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10817 645.8 7.7 206 10857 done 1.67 - - 2867 - - - 2187 - 205.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
11182 617.5 8.1 215 11189 roll 1.67 - - 2867 - 2.83 0.095 3603 500.4 205.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
11303 607.1 8.5 217 11311 done 1.67 - - 2867 - 2.62 0.061 2193 -538.2 205.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
11648 578.5 8.3 226 11689 done 1.67 - - 2867 - - - 2193 - 205.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12013 543.3 10.1 235 12054 done 1.67 - - 2867 - - - 2193 - 205.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12378 511.5 8.1 244 12386 roll 1.67 - - 2867 - 2.78 0.090 3605 507.9 205.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12495 502.0 7.6 246 12502 done 1.67 - - 2866 - 2.60 0.054 2186 -545.8 205.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12845 473.3 8.5 255 12886 done 1.67 - - 2867 - - - 2186 - 205.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
13210 443.5 7.6 264 13251 done 1.67 - - 2867 - - - 2186 - 205.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13577 413.1 8.4 273 13584 roll 1.67 - - 2867 - 2.67 0.073 3598 528.8 205.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
13688 403.1 8.5 275 13695 done 1.67 - - 2866 - 2.55 0.044 2179 -556.5 205.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14005 377.5 8.0 283 14044 done 1.67 - - 2867 - - - 2179 - 205.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14369 347.5 8.2 292 14376 roll 1.67 - - 2867 - 2.67 0.069 3600 532.2 205.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14430 342.2 8.8 293 14438 done 1.67 - - 2866 - 2.53 0.043 2186 -558.9 205.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14752 315.9 8.1 301 14759 roll 1.67 - - 2867 - 2.58 0.067 789 -541.5 205.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14828 309.5 8.2 302 14836 done 1.67 - - 2867 - 2.53 0.047 2201 558.1 205.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15153 283.3 7.9 309 15161 roll 1.67 - - 2867 - 2.60 0.063 792 -541.9 205.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15253 274.7 8.3 310 15260 done 1.67 - - 2867 - 2.50 0.046 2194 560.8 205.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15599 245.6 8.4 316 15606 roll 1.67 - - 2867 - 2.60 0.062 787 -541.2 205.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15659 240.3 9.1 316 15666 done 1.67 - - 2867 - 2.50 0.045 2191 561.6 205.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15977 212.8 8.7 322 16037 done 1.67 - - 2867 - - - 2191 - 205.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16340 178.2 9.8 328 16347 roll 1.67 - - 2867 - 2.58 0.061 790 -543.0 205.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16400 172.5 8.7 328 16407 done 1.67 - - 2867 - 2.50 0.044 2194 561.6 205.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16719 143.3 9.8 334 16779 done 1.67 - - 2867 - - - 2194 - 205.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17082 115.8 7.5 340 17142 done 1.67 - - 2867 - - - 2194 - 205.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17445 86.4 8.2 346 17453 roll 1.67 - - 2867 - 2.58 0.059 786 -545.7 205.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17488 82.8 8.0 346 17496 done 1.67 - - 2867 - 2.50 0.044 2200 565.6 205.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17825 56.7 7.7 352 17884 done 1.67 - - 2867 - - - 2200 - 205.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
18187 29.1 7.6 358 18247 done 1.67 - - 2867 - - - 2199 - 205.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -