WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.59 of 91.80 AH used of 24V (84.11% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.25 of 61.20 AH used of 10V (88.15% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 98 VBD -1.51 - - 29 - - - 2568 - -146.6 -70.35 - 2284 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -4.3 7 147 roll -1.51 11.07 0.127 2162 192.7 2.58 0.066 1148 -550.4 -146.6 -25.73 - 3161 -34.1 - - - - - - - - - -
402 48.0 -15.1 38 409 done -1.40 0.17 0.149 2190 164.7 2.50 0.045 2549 560.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
749 91.9 -11.2 91 753 roll -1.35 - - 2190 - 2.53 0.051 1147 -554.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
812 99.1 -11.7 96 816 done -1.35 - - 2190 - 2.50 0.045 2555 563.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1141 136.3 -11.1 126 1146 done -1.35 - - 2190 - - - 2554 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1471 172.5 -10.7 148 1475 roll -1.35 - - 2190 - 2.53 0.052 1147 -556.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1549 181.1 -10.4 151 1556 done -1.35 - - 2190 - 2.50 0.046 2551 561.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1866 212.5 -9.7 167 1867 done -1.35 - - 2190 - - - 2551 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2175 243.2 -9.9 182 2176 done -1.35 - - 2190 - - - 2551 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2485 273.9 -9.9 197 2489 roll -1.35 - - 2190 - 2.55 0.055 1142 -552.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2580 283.4 -9.8 201 2584 done -1.39 - - 2189 - 2.53 0.048 2552 557.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2894 312.6 -9.3 212 2895 done -1.39 - - 2190 - - - 2552 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3197 338.6 -8.5 217 3201 roll -1.39 - - 2190 - 2.55 0.059 1148 -550.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3281 346.0 -8.9 218 3285 done -1.44 - - 2190 - 2.53 0.052 2550 554.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3625 375.2 -8.6 224 3629 roll -1.44 - - 2190 - 2.58 0.062 1142 -545.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3704 382.0 -8.4 225 3708 done -1.50 - - 2190 - 2.55 0.057 2548 551.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4053 412.0 -8.6 231 4054 done -1.50 - - 2190 - - - 2548 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4357 440.1 -9.4 236 4361 roll -1.50 - - 2190 - 2.62 0.073 1144 -535.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4441 448.4 -10.0 237 4447 done -1.56 0.15 0.115 2163 -180.0 2.62 0.069 2556 538.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4787 484.8 -10.6 243 4791 roll -1.56 - - 2163 - 2.70 0.086 1148 -521.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4859 492.3 -9.9 244 4864 done -1.56 - - 2163 - 2.67 0.081 2551 525.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5215 525.5 -9.3 250 5219 roll -1.56 - - 2163 - 2.72 0.091 1145 -516.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5277 531.5 -9.6 251 5282 done -1.56 - - 2163 - 2.72 0.085 2557 519.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5643 564.6 -9.2 257 5647 roll -1.56 - - 2163 - 2.72 0.090 1147 -518.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5687 568.8 -8.8 257 5692 done -1.56 - - 2163 - 2.70 0.084 2555 521.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6003 597.7 -9.3 263 6007 roll -1.56 - - 2163 - 2.70 0.090 1153 -519.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6047 601.9 -9.1 263 6052 done -1.56 - - 2163 - 2.67 0.082 2554 524.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6362 631.4 -9.4 269 6367 roll -1.56 - - 2163 - 2.70 0.087 1148 -520.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6419 636.9 -10.0 269 6424 done -1.56 - - 2163 - 2.67 0.083 2550 525.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6728 667.4 -9.9 275 6733 roll -1.56 - - 2163 - 2.70 0.087 1146 -520.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6784 673.1 -9.9 275 6790 done -1.56 - - 2163 - 2.67 0.082 2550 525.8 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7095 703.0 -9.7 281 7096 done -1.56 - - 2163 - - - 2551 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7397 731.1 -9.2 286 7398 done -1.56 - - 2163 - - - 2551 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7700 756.5 -8.3 291 7705 roll -1.56 - - 2163 - 2.70 0.086 1144 -521.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7780 763.2 -8.3 292 7784 done -1.56 - - 2163 - 2.67 0.081 2550 526.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8129 791.0 -7.9 298 8130 done -1.56 - - 2163 - - - 2550 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8433 814.8 -7.9 303 8438 roll -1.56 - - 2163 - 2.67 0.087 1152 -523.6 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8512 821.4 -8.2 304 8517 done -1.56 - - 2163 - 2.67 0.081 2556 525.8 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8861 849.9 -8.3 310 8866 roll -1.56 - - 2163 - 2.67 0.085 1151 -526.2 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8917 854.7 -8.2 310 8921 done -1.56 - - 2163 - 2.67 0.080 2558 527.0 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9227 880.4 -8.4 315 9228 done -1.56 - - 2163 - - - 2557 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9530 906.4 -8.6 320 9534 roll -1.56 - - 2163 - 2.70 0.086 1148 -521.9 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9602 912.9 -8.5 321 9607 done -1.56 - - 2163 - 2.67 0.080 2556 527.3 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9957 942.5 -8.3 327 9962 roll -1.56 - - 2163 - 2.70 0.087 1148 -521.5 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10042 949.9 -9.1 328 10047 done -1.60 - - 2163 - 2.65 0.081 2549 528.7 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10392 978.9 -8.3 334 10396 roll -1.60 - - 2163 - 2.67 0.087 1152 -523.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10455 984.3 -8.4 335 10459 done -1.64 - - 2163 - 2.65 0.081 2549 527.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10575 begin apogee
10583 994.5 8.3 337 10712 done -0.45 1.12 0.078 2400 211.6 - - 2011 - - 125.43 1.492 2564 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
10713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10713 begin climb
10717 998.8 - 339 10852 roll 1.51 1.92 0.051 2826 221.9 2.92 0.104 594 -485.3 146.6 127.07 1.432 1966 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
11019 982.8 9.5 343 11025 done 1.26 0.28 0.147 2780 -164.3 2.67 0.067 2007 529.2 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11341 956.7 8.1 349 11343 done 1.11 0.20 0.112 2743 -185.0 - - 2007 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11644 935.6 7.0 354 11672 done 1.07 - - 2743 - - - 2008 - 173.9 25.67 1.371 1854 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
11947 912.1 7.9 359 11952 roll 1.02 - - 2742 - 2.83 0.098 593 -500.0 176.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12003 907.4 8.1 359 12013 done 0.94 0.20 0.137 2708 -170.0 2.65 0.066 2002 531.7 176.3 3.72 0.831 1845 -2.2 0.248 - - - - - - - - -
12380 882.2 6.6 366 12419 roll 0.99 - - 2708 - 2.90 0.103 3402 482.8 212.8 33.03 1.371 1696 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
12489 874.1 8.1 367 12493 done 0.99 - - 2708 - 2.60 0.059 2000 -539.2 212.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12811 850.7 7.3 373 12835 roll 1.06 - - 2708 - 2.85 0.096 3409 494.4 232.4 18.58 1.314 1616 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
12926 841.5 7.6 374 12944 done 1.07 0.12 0.077 2735 225.0 2.62 0.058 1996 -539.3 243.0 10.70 1.225 1573 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
13246 814.7 8.3 380 13251 roll 1.07 - - 2735 - 2.80 0.095 3410 505.0 243.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13302 809.9 8.5 380 13308 done 1.07 - - 2735 - 2.62 0.058 1989 -542.4 243.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13612 786.3 7.6 386 13631 roll 1.08 - - 2735 - 2.88 0.095 3411 493.8 253.9 11.38 1.223 1527 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
13711 778.4 8.2 387 13716 done 1.08 - - 2735 - 2.62 0.058 1997 -539.7 253.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14043 753.2 7.6 393 14058 roll 1.09 - - 2735 - 2.85 0.095 3412 496.5 263.2 9.57 1.175 1491 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
14115 746.8 8.7 394 14119 done 1.09 - - 2735 - 2.62 0.058 1988 -543.5 263.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14469 717.5 8.3 400 14474 roll 1.09 - - 2735 - 2.80 0.094 3409 507.5 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14559 709.4 9.5 401 14563 done 1.09 - - 2735 - 2.60 0.058 1999 -542.3 263.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14896 680.2 8.7 407 14901 roll 1.09 - - 2735 - 2.78 0.094 3410 507.6 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14969 673.1 9.6 408 14974 done 1.09 - - 2735 - 2.60 0.057 1997 -543.5 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15323 639.5 9.5 414 15328 roll 1.09 - - 2735 - 2.78 0.094 3413 509.4 263.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15402 631.5 9.9 415 15406 done 1.09 - - 2735 - 2.60 0.057 1998 -544.2 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15751 598.2 9.5 421 15755 roll 1.14 - - 2735 - 2.75 0.092 3409 513.1 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15823 591.0 10.6 422 15828 done 1.14 - - 2735 - 2.60 0.056 1989 -546.2 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16178 558.8 9.1 428 16183 roll 1.18 0.10 0.071 2761 260.0 2.78 0.091 3410 511.2 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16246 551.7 10.5 429 16250 done 1.12 - - 2762 - 2.58 0.056 2000 -546.5 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16606 515.0 10.1 435 16610 roll 1.12 - - 2761 - 2.72 0.089 3409 518.0 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16662 508.8 11.0 435 16669 done 1.08 0.15 0.133 2736 -166.7 2.58 0.054 1994 -548.4 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16973 479.3 9.5 441 16977 roll 1.13 - - 2736 - 2.72 0.085 3417 523.2 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17040 472.6 10.3 442 17044 done 1.13 - - 2736 - 2.58 0.051 1990 -553.1 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17400 439.9 9.0 448 17404 roll 1.17 - - 2736 - 2.72 0.081 3415 523.9 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17456 435.0 8.5 448 17462 done 1.17 - - 2736 - 2.55 0.050 1998 -555.7 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17766 411.2 7.6 454 17786 roll 1.23 0.15 0.061 2773 246.7 2.80 0.077 3415 506.1 274.9 11.48 1.029 1443 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
17855 403.3 9.2 455 17859 done 1.18 - - 2774 - 2.58 0.048 1989 -552.7 274.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18198 371.5 9.3 461 18202 roll 1.18 - - 2773 - 2.70 0.074 3418 529.3 274.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18254 366.0 9.4 461 18260 done 1.12 0.15 0.137 2748 -166.7 2.55 0.047 1996 -557.6 274.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18564 339.1 8.7 467 18569 roll 1.16 - - 2748 - 2.67 0.073 3416 531.8 274.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18620 333.8 8.5 467 18627 done 1.16 - - 2748 - 2.53 0.045 1998 -560.5 274.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18931 307.1 8.6 473 18935 roll 1.21 - - 2748 - 2.65 0.072 3413 534.0 274.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19003 300.0 9.6 474 19008 done 1.21 - - 2749 - 2.53 0.044 1991 -562.1 274.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19326 271.8 8.4 488 19331 roll 1.27 0.12 0.065 2780 258.3 2.67 0.071 3417 534.1 274.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19394 264.8 9.4 491 19398 done 1.21 - - 2780 - 2.53 0.044 1996 -561.7 274.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19717 236.4 8.7 507 19718 done 1.21 - - 2780 - - - 1996 - 274.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20025 209.5 9.0 522 20029 roll 1.21 - - 2779 - 2.65 0.069 3416 535.8 274.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20097 202.5 10.3 525 20102 done 1.21 - - 2780 - 2.53 0.044 1990 -563.6 274.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20414 172.6 9.3 540 20418 roll 1.21 - - 2780 - 2.65 0.068 3415 537.7 274.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20459 168.0 10.6 542 20463 done 1.21 - - 2780 - 2.50 0.043 2000 -566.0 274.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20784 139.3 8.4 563 20788 roll 1.21 - - 2780 - 2.62 0.067 3415 540.1 274.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20847 133.8 8.2 568 20851 done 1.21 - - 2780 - 2.50 0.042 1996 -567.6 274.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21176 109.4 7.0 598 21203 done 1.30 - - 2780 - - - 1996 - 302.2 24.30 0.874 1331 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
21527 85.1 6.7 631 21564 roll 1.42 0.12 0.065 2811 258.3 2.70 0.065 3413 524.8 335.3 30.58 0.844 1196 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
21679 71.3 9.0 652 21685 done 1.42 - - 2811 - 2.53 0.041 1992 -561.7 335.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22029 38.6 9.4 713 22034 roll 1.42 - - 2811 - 2.65 0.065 3417 537.7 335.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22093 32.5 9.0 718 22097 done 1.42 - - 2811 - 2.53 0.041 1992 -563.2 335.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22423 2.9 7.6 748 22430 VBD 1.43 - - 2811 - - - 1992 - 344.7 5.22 0.645 1180 -3.1 0.001 - - - - - - - - -
22431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22431 begin surface coast
22450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22450 begin surface
SM 1.81 - - - - -11.37 - - 27 - - - 2564 - 400.08 49.47 0.786 932 -5.0 0.001 - - - - - -