WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.21 of 91.80 AH used of 24V (84.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.04 of 61.20 AH used of 10V (88.49% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 87 VBD -1.51 - - 29 - - - 2567 - -146.6 -59.67 - 2084 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -4.0 6 149 roll -1.51 11.00 0.124 2161 193.8 2.62 0.067 1146 -542.4 -146.6 -39.30 - 3162 -27.4 - - - - - - - - - -
403 45.1 -14.5 37 411 done -1.42 0.15 0.147 2185 160.0 2.53 0.046 2556 557.3 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
746 91.9 -13.7 90 750 roll -1.35 - - 2185 - 2.55 0.051 1139 -555.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
798 99.3 -13.7 94 802 done -1.35 - - 2185 - 2.53 0.045 2554 559.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1126 139.2 -11.9 124 1130 roll -1.35 - - 2185 - 2.05 0.083 3633 526.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1210 149.8 -12.1 131 1218 done -1.35 - - 2185 - 1.95 0.047 2534 -563.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1527 184.2 -10.7 147 1528 done -1.35 - - 2185 - - - 2534 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1838 217.7 -11.2 162 1842 roll -1.35 - - 2185 - 2.47 0.056 1157 -557.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1961 231.7 -11.7 167 1967 done -1.35 - - 2185 - 2.45 0.048 2550 568.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2278 265.3 -10.5 183 2279 done -1.35 - - 2185 - - - 2550 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2587 296.9 -9.8 198 2591 roll -1.35 - - 2185 - 2.50 0.056 1162 -555.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2632 301.4 -10.2 200 2637 done -1.39 - - 2185 - 2.47 0.050 2550 561.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2950 330.2 -9.0 206 2954 roll -1.39 - - 2185 - 2.53 0.058 1156 -551.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3018 336.5 -9.0 207 3022 done -1.44 - - 2185 - 2.50 0.052 2549 557.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3380 369.4 -9.2 213 3384 roll -1.44 - - 2185 - 2.55 0.063 1154 -547.1 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3425 373.9 -9.2 213 3429 done -1.50 - - 2185 - 2.55 0.058 2556 549.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3741 402.8 -9.2 219 3742 done -1.50 - - 2185 - - - 2556 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4044 429.8 -8.9 224 4048 roll -1.50 - - 2185 - 2.60 0.073 1159 -537.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4095 434.4 -8.9 224 4100 done -1.56 0.12 0.111 2164 -175.0 2.58 0.067 2555 541.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4404 461.9 -8.8 229 4406 done -1.56 - - 2163 - - - 2556 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4707 487.6 -8.5 234 4712 roll -1.56 - - 2163 - 2.67 0.087 1161 -522.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4831 498.7 -8.8 235 4837 done -1.56 - - 2163 - 2.65 0.085 2546 522.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5143 525.8 -8.8 241 5144 done -1.56 - - 2163 - - - 2546 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5444 552.8 -8.9 246 5449 roll -1.56 - - 2163 - 2.67 0.091 1158 -519.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5517 559.6 -9.1 247 5522 done -1.56 - - 2163 - 2.67 0.086 2551 521.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5872 592.9 -9.4 253 5873 done -1.56 - - 2163 - - - 2551 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6177 620.8 -9.2 258 6181 roll -1.56 - - 2163 - 2.67 0.089 1161 -520.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6222 625.1 -9.3 258 6226 done -1.56 - - 2163 - 2.67 0.084 2557 522.8 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6538 653.8 -9.1 264 6542 roll -1.56 - - 2163 - 2.67 0.088 1167 -520.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6593 659.0 -9.3 264 6600 done -1.56 - - 2163 - 2.65 0.083 2554 523.4 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6903 687.2 -9.2 270 6908 roll -1.56 - - 2163 - 2.67 0.087 1161 -521.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6960 692.6 -9.4 270 6965 done -1.56 - - 2163 - 2.65 0.083 2550 524.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7270 720.5 -9.1 276 7274 roll -1.56 - - 2163 - 2.65 0.087 1165 -522.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7308 724.3 -9.4 276 7313 done -1.56 - - 2163 - 2.65 0.081 2555 524.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7630 752.4 -8.8 282 7632 done -1.56 - - 2163 - - - 2555 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7933 777.7 -8.4 287 7938 roll -1.56 - - 2163 - 2.67 0.087 1160 -522.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8040 786.8 -8.6 288 8044 done -1.56 - - 2163 - 2.65 0.083 2551 524.9 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8361 812.4 -8.0 294 8362 done -1.56 - - 2163 - - - 2551 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8665 836.7 -8.0 299 8670 roll -1.56 - - 2163 - 2.67 0.087 1156 -522.5 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8750 843.7 -8.4 300 8755 done -1.60 - - 2163 - 2.65 0.082 2550 526.0 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9094 870.2 -7.7 306 9095 done -1.60 - - 2163 - - - 2550 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9397 894.1 -7.9 311 9402 roll -1.60 - - 2163 - 2.65 0.087 1166 -522.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9461 899.1 -8.0 312 9466 done -1.64 - - 2163 - 2.65 0.084 2551 522.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9828 928.9 -8.2 318 9830 done -1.64 - - 2163 - - - 2551 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10131 953.8 -8.1 323 10133 done -1.64 - - 2163 - - - 2551 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10435 978.7 -8.3 328 10439 roll -1.64 - - 2164 - 2.65 0.087 1168 -521.9 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10491 983.5 -8.6 328 10497 done -1.69 0.15 0.117 2137 -180.0 2.62 0.081 2550 527.5 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10615 begin apogee
10624 995.2 9.3 331 10754 done -0.45 1.25 0.080 2399 209.6 - - 2023 - - 126.00 1.478 2564 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10755 begin climb
10758 1000.2 - 333 10894 roll 1.51 1.95 0.052 2827 219.5 2.95 0.106 595 -484.1 146.6 126.85 1.440 1966 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
11120 982.1 9.4 338 11125 done 1.27 0.28 0.149 2780 -167.9 2.65 0.067 2000 530.2 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11453 958.8 6.9 344 11482 done 1.16 0.15 0.114 2753 -180.0 - - 2001 - 175.3 27.00 1.370 1849 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
11756 938.5 6.7 349 11788 done 1.13 - - 2753 - - - 2001 - 208.6 30.42 1.367 1713 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12059 915.0 7.9 354 12065 done 1.07 - - 2753 - - - 2002 - 211.5 4.25 0.907 1701 -2.8 0.301 - - - - - - - - -
12362 889.8 8.3 359 12367 roll 1.02 0.15 0.109 2722 -206.7 2.80 0.103 3410 502.9 211.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12401 886.3 8.0 359 12406 done 1.02 - - 2722 - 2.62 0.061 1991 -541.6 211.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12723 860.6 8.1 365 12727 roll 1.02 - - 2722 - 2.83 0.097 3417 503.9 211.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12801 854.0 8.0 366 12806 done 1.02 - - 2722 - 2.60 0.060 2000 -545.0 212.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13150 825.5 8.2 372 13155 roll 1.02 - - 2722 - 2.80 0.096 3416 505.7 212.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13213 819.9 8.7 373 13218 done 1.02 - - 2722 - 2.62 0.059 1997 -541.6 212.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13579 789.9 8.2 379 13584 roll 1.02 - - 2722 - 2.80 0.095 3417 507.1 212.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13641 784.5 8.3 380 13646 done 1.02 - - 2722 - 2.62 0.059 1994 -543.1 212.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14008 754.8 8.0 386 14012 roll 1.02 - - 2722 - 2.80 0.094 3417 508.2 213.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14052 751.0 9.0 386 14057 done 1.02 - - 2722 - 2.60 0.058 1999 -545.4 213.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14368 726.0 7.9 392 14379 roll 1.03 - - 2722 - 2.80 0.094 3410 503.9 216.1 5.88 1.041 1683 -3.1 0.226 - - - - - - - - -
14431 720.7 8.2 393 14436 done 1.03 - - 2722 - 2.62 0.059 1992 -541.2 216.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14798 692.2 7.7 399 14812 roll 1.04 - - 2722 - 2.85 0.094 3406 496.1 223.8 8.32 1.121 1651 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
14858 687.5 7.4 399 14879 done 1.05 - - 2722 - 2.60 0.058 1999 -541.2 240.0 15.60 1.206 1585 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
15229 660.3 7.2 406 15253 roll 1.12 - - 2721 - 2.85 0.094 3410 495.1 260.4 18.55 1.205 1502 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
15300 654.9 7.3 407 15324 done 1.14 0.12 0.080 2747 216.7 2.62 0.058 1994 -540.5 277.5 16.62 1.176 1432 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
15663 624.0 8.6 413 15668 roll 1.14 - - 2748 - 2.80 0.094 3412 506.4 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15742 616.6 8.4 414 15746 done 1.14 - - 2748 - 2.60 0.058 1999 -543.5 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16091 585.4 9.0 420 16095 roll 1.14 - - 2748 - 2.78 0.094 3410 507.6 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16147 579.8 10.4 420 16153 done 1.14 - - 2748 - 2.60 0.057 1996 -543.8 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16456 550.3 9.6 426 16461 roll 1.14 - - 2748 - 2.78 0.091 3410 508.6 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16519 543.9 10.4 427 16523 done 1.14 - - 2748 - 2.60 0.056 1994 -544.6 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16884 509.4 9.4 433 16889 roll 1.14 - - 2748 - 2.75 0.088 3411 515.3 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16963 501.6 9.7 434 16967 done 1.14 - - 2748 - 2.58 0.054 1998 -547.7 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17311 468.9 9.4 440 17316 roll 1.14 - - 2748 - 2.70 0.084 3411 523.3 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17368 463.2 9.5 440 17374 done 1.14 - - 2748 - 2.55 0.051 1998 -554.1 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17678 434.4 9.2 446 17682 roll 1.14 - - 2748 - 2.70 0.080 3414 524.4 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17728 429.7 9.3 446 17732 done 1.14 - - 2748 - 2.55 0.049 1997 -555.7 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18038 403.5 8.4 451 18039 done 1.14 - - 2748 - - - 1997 - 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18341 378.7 8.1 456 18345 roll 1.14 - - 2748 - 2.67 0.074 3415 531.1 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18408 372.9 9.2 457 18412 done 1.14 - - 2748 - 2.53 0.047 1998 -560.1 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18768 341.6 8.8 463 18772 roll 1.14 - - 2748 - 2.67 0.074 3419 532.2 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18841 334.6 10.9 464 18845 done 1.14 - - 2748 - 2.53 0.046 1997 -562.1 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19196 304.5 8.4 470 19200 roll 1.19 - - 2748 - 2.65 0.072 3413 534.3 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19240 300.7 9.6 470 19245 done 1.19 - - 2748 - 2.53 0.045 1992 -561.7 277.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19563 275.0 7.8 486 19578 roll 1.24 0.10 0.071 2774 260.0 2.72 0.071 3408 520.6 283.8 7.53 0.884 1406 -3.5 0.114 - - - - - - - - -
19614 270.6 9.3 488 19618 done 1.24 - - 2774 - 2.53 0.045 1996 -558.1 283.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
19935 243.5 8.3 504 19940 roll 1.24 - - 2774 - 2.67 0.071 3419 533.0 283.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
19976 240.0 8.5 506 19980 done 1.24 - - 2774 - 2.53 0.045 2000 -560.9 283.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
20303 210.7 9.1 522 20304 done 1.24 - - 2774 - - - 2000 - 283.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
20612 182.5 9.2 537 20616 roll 1.24 - - 2774 - 2.65 0.068 3419 535.5 283.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
20698 174.0 10.8 541 20702 done 1.24 - - 2774 - 2.53 0.044 1997 -562.1 283.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
21016 144.5 8.6 559 21017 done 1.24 - - 2774 - - - 1997 - 283.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
21338 117.5 7.3 589 21357 done 1.31 - - 2774 - - - 1996 - 302.9 17.08 0.861 1329 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
21679 93.4 6.4 621 21723 roll 1.44 0.17 0.056 2821 276.5 2.70 0.064 3415 525.6 344.0 37.55 0.851 1161 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
21797 82.2 10.1 631 21803 done 1.44 - - 2821 - 2.53 0.041 1993 -562.1 344.0 - - 1160 - - - - - - - - - - -
22141 49.6 9.9 690 22147 roll 1.44 - - 2821 - 2.65 0.065 3418 537.7 344.0 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22211 42.5 9.9 702 22217 done 1.44 - - 2821 - 2.53 0.042 1989 -564.8 344.0 - - 1160 - - - - - - - - - - -
22542 11.0 9.1 735 22546 roll 1.44 - - 2821 - 2.65 0.067 3417 538.9 344.0 - - 1160 - - - - - - - - - - -
22586 6.0 10.1 738 22593 done 1.44 - - 2820 - 2.50 0.041 1998 -567.6 344.0 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22633 begin surface coast
22655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22655 begin surface
SM 1.59 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2573 - 400.08 45.55 0.792 933 -5.0 0.001 - - - - - -