WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.02 of 91.80 AH used of 24V (84.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.94 of 61.20 AH used of 10V (88.66% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 102 VBD -1.51 - - 29 - - - 2562 - -146.6 -70.28 - 2305 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -3.4 7 150 roll -1.51 11.02 0.123 2165 193.8 2.05 0.097 3618 515.1 -146.6 -24.77 - 3162 -34.6 - - - - - - - - - -
405 50.2 -15.5 39 412 done -1.38 0.10 0.089 2197 320.0 1.92 0.046 2532 -565.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
745 93.1 -12.3 90 747 done -1.33 - - 2197 - - - 2532 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1064 130.2 -10.9 120 1065 done -1.33 - - 2197 - - - 2532 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1389 162.6 -9.8 145 1393 roll -1.33 - - 2197 - 2.47 0.056 1154 -557.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1434 167.0 -9.0 147 1438 done -1.33 - - 2197 - 2.47 0.044 2558 568.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1757 197.0 -9.5 163 1761 roll -1.33 - - 2197 - 2.50 0.054 1164 -557.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1824 203.5 -9.5 166 1829 done -1.38 - - 2197 - 2.47 0.046 2557 564.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2147 231.2 -8.7 182 2151 roll -1.48 - - 2197 - 2.03 0.083 3637 532.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2172 233.2 -8.7 183 2176 done -1.55 0.17 0.056 2155 -247.1 1.90 0.048 2549 -572.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2505 263.3 -8.9 199 2509 roll -1.55 - - 2155 - 2.50 0.058 1153 -558.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2671 278.1 -9.2 206 2675 done -1.55 - - 2155 - 2.50 0.048 2560 562.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2986 305.3 -8.5 219 2990 roll -1.55 - - 2155 - 2.00 0.084 3630 535.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3070 312.5 -8.8 220 3074 done -1.55 - - 2155 - 1.88 0.048 2552 -573.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3427 343.3 -8.8 226 3431 roll -1.55 - - 2155 - 2.53 0.064 1153 -553.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3500 350.4 -9.3 227 3505 done -1.55 - - 2155 - 2.50 0.051 2555 560.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3857 383.1 -9.2 233 3860 roll -1.55 - - 2155 - 2.03 0.089 3631 530.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3879 385.4 -9.5 233 3883 done -1.55 - - 2155 - 1.90 0.049 2546 -571.1 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4230 416.9 -9.0 239 4234 roll -1.55 - - 2155 - 2.58 0.073 1147 -542.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4286 422.4 -9.8 239 4292 done -1.55 - - 2155 - 2.55 0.062 2546 548.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4597 451.8 -9.7 245 4600 roll -1.60 - - 2155 - 2.12 0.105 3632 512.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4698 462.2 -9.7 246 4702 done -1.60 - - 2155 - 1.90 0.048 2558 -565.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5037 495.0 -9.8 252 5040 roll -1.64 - - 2155 - 2.17 0.114 3631 494.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5070 498.5 -9.6 252 5074 done -1.64 - - 2155 - 1.95 0.054 2546 -556.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5403 529.1 -9.3 258 5408 roll -1.69 0.10 0.070 2125 -300.0 2.22 0.117 3635 490.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5443 533.0 -9.5 258 5447 done -1.60 0.12 0.095 2148 191.7 1.98 0.056 2542 -552.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5764 561.1 -8.8 264 5767 roll -1.60 - - 2149 - 2.22 0.116 3633 491.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5814 565.6 -8.5 264 5818 done -1.60 - - 2149 - 1.95 0.056 2551 -554.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6130 590.9 -8.0 270 6134 roll -1.60 - - 2149 - 2.20 0.117 3632 491.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6225 598.2 -7.0 271 6229 done -1.60 - - 2149 - 1.95 0.056 2552 -553.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6564 624.1 -7.7 277 6568 roll -1.65 - - 2148 - 2.20 0.115 3631 490.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6660 631.7 -7.6 278 6664 done -1.65 - - 2149 - 1.98 0.056 2539 -551.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6999 658.9 -8.2 284 7003 roll -1.70 - - 2148 - 2.22 0.114 3636 494.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7066 664.7 -8.5 285 7070 done -1.70 - - 2149 - 1.95 0.055 2552 -555.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7432 698.4 -9.5 291 7436 roll -1.70 - - 2148 - 2.20 0.114 3633 491.4 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7644 720.9 -11.0 294 7648 done -1.70 - - 2148 - 1.98 0.055 2539 -552.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8001 757.0 -10.2 300 8005 roll -1.70 - - 2149 - 2.67 0.092 1141 -523.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8259 783.2 -10.3 303 8265 done -1.70 - - 2149 - 2.70 0.085 2555 523.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8570 811.8 -9.3 309 8575 roll -1.70 - - 2149 - 2.72 0.087 1134 -522.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8828 834.8 -8.3 312 8834 done -1.70 - - 2149 - 2.70 0.084 2551 524.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9138 859.4 -7.8 318 9143 roll -1.70 - - 2149 - 2.70 0.087 1140 -522.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9336 874.3 -8.2 321 9340 done -1.70 - - 2148 - 2.70 0.084 2554 523.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9704 900.5 -7.1 327 9708 roll -1.70 - - 2149 - 2.72 0.087 1134 -522.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9961 919.7 -8.0 330 9967 done -1.70 - - 2149 - 2.70 0.084 2551 524.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10271 942.9 -7.7 336 10276 roll -1.70 - - 2149 - 2.70 0.087 1141 -522.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10468 959.0 -7.4 339 10473 done -1.70 - - 2149 - 2.70 0.084 2557 524.4 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10835 989.9 -8.5 345 10839 -1.70 - - 2148 - 2.17 0.083 1409 -529.0 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10839 begin apogee
10848 990.4 8.4 345 10978 done -0.45 1.12 0.069 2394 219.6 - - 2011 - - 125.60 1.480 2564 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10979 begin climb
10982 995.0 - 347 11114 done 1.51 1.95 0.048 2826 221.5 - - 2011 - 146.6 127.00 1.443 1966 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
11408 971.4 8.1 354 11413 roll 1.31 0.17 0.108 2790 -211.8 2.80 0.103 3415 501.4 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11569 958.7 7.8 356 11583 done 1.12 0.25 0.121 2747 -172.0 2.62 0.063 2001 -539.7 151.9 6.62 1.120 1944 -3.3 0.301 - - - - - - - - -
11911 935.4 6.7 362 11947 roll 1.09 - - 2745 - 2.88 0.097 3409 488.9 185.3 30.60 1.374 1807 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12072 923.2 8.5 364 12077 done 1.00 0.15 0.137 2721 -160.0 2.62 0.061 1997 -538.9 185.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12405 902.3 6.2 370 12451 roll 1.06 - - 2721 - 2.88 0.096 3409 490.3 231.3 40.97 1.377 1621 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
12556 891.9 7.5 372 12576 done 1.08 - - 2721 - 2.62 0.061 1997 -538.9 245.6 14.35 1.270 1562 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
12898 867.7 7.1 378 12927 roll 1.11 - - 2721 - 2.90 0.096 3408 486.6 269.8 22.88 1.318 1463 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
13018 858.2 7.5 379 13038 done 1.12 0.10 0.089 2741 200.0 2.62 0.061 1996 -538.9 282.6 12.77 1.241 1411 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
13399 826.0 8.5 386 13404 roll 1.12 - - 2741 - 2.80 0.096 3408 504.3 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13529 814.7 9.0 388 13533 done 1.12 - - 2741 - 2.62 0.061 1993 -540.1 282.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13895 783.1 8.8 394 13899 roll 1.12 - - 2741 - 2.80 0.096 3408 505.4 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14012 771.6 10.1 395 14016 done 1.12 - - 2741 - 2.60 0.060 1999 -541.9 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14322 742.4 9.4 400 14327 roll 1.12 - - 2741 - 2.78 0.094 3409 507.2 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14417 732.8 9.4 401 14422 done 1.12 - - 2741 - 2.60 0.060 1999 -542.3 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14750 701.3 9.4 407 14754 roll 1.12 - - 2741 - 2.78 0.095 3409 507.2 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14867 689.5 9.4 408 14872 done 1.12 - - 2741 - 2.60 0.059 1998 -542.7 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15177 660.0 9.5 413 15182 roll 1.12 - - 2741 - 2.78 0.094 3409 507.6 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15279 649.9 9.7 414 15283 done 1.12 - - 2741 - 2.60 0.059 1994 -544.2 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15605 622.0 8.5 420 15610 roll 1.12 - - 2741 - 2.80 0.094 3416 507.9 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15711 612.5 8.7 421 15716 done 1.12 - - 2741 - 2.60 0.058 1998 -545.4 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16032 586.3 8.1 427 16037 roll 1.12 - - 2741 - 2.78 0.094 3412 508.6 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16133 577.7 8.6 428 16138 done 1.12 - - 2741 - 2.60 0.058 1996 -544.6 282.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16459 551.1 8.1 434 16464 roll 1.12 - - 2741 - 2.78 0.093 3411 509.0 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16571 541.3 8.4 435 16576 done 1.12 - - 2741 - 2.58 0.057 1999 -547.3 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16887 514.8 8.4 441 16891 roll 1.16 - - 2741 - 2.75 0.090 3411 513.5 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16982 506.0 9.3 442 16986 done 1.16 - - 2741 - 2.58 0.054 1996 -548.4 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17314 478.5 8.2 448 17318 roll 1.16 - - 2741 - 2.72 0.085 3409 519.5 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17415 469.6 8.6 449 17419 done 1.16 - - 2741 - 2.55 0.052 1997 -553.7 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17741 442.2 8.5 455 17746 roll 1.21 - - 2741 - 2.70 0.082 3410 523.3 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17854 431.8 10.2 456 17858 done 1.21 - - 2741 - 2.55 0.050 1992 -556.1 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18169 403.8 8.9 462 18174 roll 1.26 0.15 0.061 2783 280.0 2.70 0.076 3418 528.1 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18303 390.0 10.4 464 18308 done 1.20 0.12 0.149 2763 -166.7 2.55 0.048 1998 -556.9 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18669 356.2 8.9 470 18673 roll 1.20 - - 2763 - 2.67 0.074 3419 532.2 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18814 342.4 9.1 472 18819 done 1.20 - - 2763 - 2.53 0.047 1997 -562.1 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19163 311.4 8.9 478 19167 roll 1.20 - - 2763 - 2.65 0.072 3412 534.0 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19258 302.4 8.6 479 19263 done 1.20 - - 2763 - 2.53 0.045 1988 -562.8 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19577 273.2 9.4 494 19581 roll 1.20 - - 2763 - 2.67 0.071 3418 535.6 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19655 265.7 10.0 497 19662 done 1.20 - - 2763 - 2.53 0.045 1991 -564.0 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19972 238.2 8.5 513 19976 roll 1.20 - - 2763 - 2.65 0.071 3412 536.2 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20095 227.7 8.7 518 20102 done 1.20 - - 2763 - 2.50 0.045 1999 -565.2 282.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20412 203.1 7.8 534 20425 roll 1.20 - - 2763 - 2.65 0.069 3412 533.2 287.7 6.40 0.809 1390 -3.3 0.087 - - - - - - - - -
20488 196.3 10.3 537 20492 done 1.20 - - 2763 - 2.53 0.044 1991 -561.7 287.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20806 171.9 7.5 552 20828 roll 1.22 - - 2763 - 2.75 0.067 3416 518.2 299.5 11.45 0.874 1341 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
20885 165.4 7.9 555 20889 done 1.22 - - 2763 - 2.53 0.044 1999 -560.1 301.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21206 139.3 8.0 576 21210 roll 1.28 - - 2764 - 2.62 0.067 3413 539.7 301.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21295 131.8 7.3 583 21323 done 1.30 - - 2763 - 2.50 0.043 1996 -566.8 320.0 18.48 0.871 1259 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
21643 107.7 5.7 616 21702 roll 1.46 0.22 0.055 2819 254.5 2.70 0.065 3414 525.2 379.2 52.38 0.865 1016 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
21822 91.4 9.4 631 21828 done 1.46 - - 2819 - 2.53 0.042 1992 -562.1 379.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
22160 59.8 9.0 681 22167 roll 1.46 - - 2819 - 2.65 0.066 3416 537.4 379.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
22287 47.4 10.2 703 22293 done 1.46 - - 2819 - 2.53 0.042 1991 -563.2 379.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
22623 16.6 8.9 741 22627 roll 1.46 - - 2819 - 2.65 0.065 3416 537.7 379.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
22731 6.3 10.0 750 22735 done 1.46 - - 2819 - 2.50 0.041 2000 -566.4 379.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
22777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22777 begin surface coast
22800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22800 begin surface
SM 1.84 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2563 - 400.08 18.40 0.718 933 -4.3 0.001 - - - - - -