WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.82 of 91.80 AH used of 24V (84.94% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 6.83 of 61.20 AH used of 10V (88.84% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 97 VBD -1.51 - - 30 - - - 2565 - -146.6 -69.70 - 2281 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -4.0 7 141 done -1.51 11.07 0.124 2163 192.7 - - 2565 - -146.6 -25.67 - 3162 -34.3 - - - - - - - - - -
464 57.9 -14.9 51 471 roll -1.38 0.15 0.096 2195 213.3 2.58 0.054 1142 -551.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
540 68.0 -12.8 64 547 done -1.38 - - 2195 - 2.53 0.045 2556 558.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
872 111.3 -11.8 103 873 done -1.38 - - 2195 - - - 2556 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1191 149.0 -11.8 133 1195 roll -1.38 - - 2195 - 2.55 0.052 1141 -554.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1241 154.9 -11.1 135 1245 done -1.38 - - 2195 - 2.50 0.044 2550 563.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1558 187.9 -10.1 150 1562 roll -1.38 - - 2195 - 2.53 0.053 1147 -554.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1599 192.0 -10.1 152 1603 done -1.38 - - 2195 - 2.50 0.046 2555 563.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1926 223.8 -9.7 168 1931 roll -1.38 - - 2195 - 2.55 0.053 1137 -556.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1968 227.8 -10.0 170 1972 done -1.43 - - 2196 - 2.53 0.047 2554 560.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2296 256.2 -8.3 186 2300 roll -1.43 - - 2195 - 2.55 0.054 1140 -554.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2359 261.4 -8.5 189 2364 done -1.49 - - 2195 - 2.53 0.049 2550 557.3 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2688 288.6 -8.2 205 2689 done -1.49 - - 2195 - - - 2550 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3013 316.8 -8.7 215 3017 roll -1.49 - - 2195 - 2.55 0.058 1147 -550.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3109 325.1 -9.3 216 3114 done -1.55 0.17 0.111 2164 -182.4 2.53 0.052 2551 554.9 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3441 358.3 -10.0 222 3446 roll -1.55 - - 2163 - 2.58 0.061 1141 -546.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3486 362.9 -10.0 222 3491 done -1.55 - - 2164 - 2.55 0.054 2554 554.1 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3802 394.5 -10.0 228 3806 roll -1.55 - - 2164 - 2.60 0.067 1146 -541.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3852 399.6 -10.1 228 3857 done -1.55 - - 2163 - 2.58 0.060 2555 546.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4167 431.2 -10.1 234 4168 done -1.55 - - 2164 - - - 2555 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4471 460.8 -9.6 239 4476 roll -1.55 - - 2163 - 2.67 0.080 1145 -528.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4550 468.6 -10.0 240 4554 done -1.55 - - 2164 - 2.65 0.076 2550 530.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4899 501.2 -9.3 246 4904 roll -1.55 - - 2163 - 2.72 0.092 1148 -515.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4944 505.6 -9.1 246 4949 done -1.55 - - 2163 - 2.70 0.087 2548 518.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5260 534.7 -9.2 252 5264 roll -1.55 - - 2164 - 2.72 0.092 1147 -515.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5322 540.6 -8.9 253 5327 done -1.55 - - 2163 - 2.72 0.089 2555 517.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5688 573.9 -8.9 259 5692 roll -1.55 - - 2164 - 2.72 0.091 1148 -517.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5738 578.6 -8.8 259 5743 done -1.55 - - 2163 - 2.70 0.087 2551 519.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6048 608.1 -9.7 264 6053 roll -1.55 - - 2163 - 2.70 0.091 1152 -518.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6115 614.8 -9.9 265 6119 done -1.55 - - 2163 - 2.67 0.086 2551 524.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6475 648.9 -9.4 271 6479 roll -1.55 - - 2163 - 2.70 0.089 1151 -518.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6525 653.6 -8.7 271 6530 done -1.55 - - 2163 - 2.70 0.084 2558 521.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6836 679.6 -8.3 276 6837 done -1.55 - - 2163 - - - 2558 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7139 705.0 -8.3 281 7140 done -1.55 - - 2164 - - - 2558 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7441 730.9 -8.6 286 7446 roll -1.55 - - 2163 - 2.72 0.089 1146 -519.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7504 736.4 -8.9 287 7509 done -1.55 - - 2163 - 2.70 0.084 2554 521.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7870 769.4 -9.2 293 7874 roll -1.55 - - 2163 - 2.70 0.087 1148 -520.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7920 774.2 -9.9 293 7924 done -1.55 - - 2163 - 2.70 0.084 2557 521.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8231 802.3 -9.1 298 8235 roll -1.55 - - 2163 - 2.70 0.087 1151 -520.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8270 806.1 -9.7 298 8274 done -1.55 - - 2163 - 2.67 0.083 2551 524.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8590 835.0 -9.1 304 8592 done -1.55 - - 2164 - - - 2551 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8895 862.2 -8.9 309 8899 roll -1.55 - - 2163 - 2.70 0.087 1147 -520.0 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8979 870.1 -9.0 310 8983 done -1.55 - - 2164 - 2.67 0.082 2550 525.5 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9322 899.8 -8.7 316 9327 roll -1.55 - - 2163 - 2.67 0.087 1151 -524.0 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9400 906.8 -8.9 317 9405 done -1.55 - - 2163 - 2.67 0.083 2550 524.0 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9757 937.3 -8.7 323 9758 done -1.55 - - 2163 - - - 2550 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10058 963.9 -8.8 328 10063 roll -1.55 - - 2163 - 2.70 0.087 1147 -519.6 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10149 972.0 -8.5 329 10153 done -1.59 - - 2163 - 2.67 0.083 2550 525.5 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10361 begin apogee
10371 990.6 8.6 333 10500 done -0.45 1.10 0.076 2397 212.7 - - 2009 - - 125.70 1.478 2564 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
10500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10501 begin climb
10504 995.7 - 335 10640 roll 1.51 1.95 0.052 2825 219.5 2.92 0.105 593 -484.9 146.6 127.18 1.430 1966 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10865 976.4 9.6 340 10871 done 1.28 0.25 0.144 2783 -168.0 2.67 0.069 2007 529.6 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11198 948.4 8.4 346 11203 roll 1.13 0.17 0.112 2749 -200.0 2.80 0.105 3409 500.7 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11244 944.7 7.6 346 11261 done 1.03 0.12 0.125 2727 -183.3 2.62 0.061 1995 -539.7 156.3 10.20 1.239 1926 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
11564 921.1 7.4 352 11585 roll 1.04 - - 2727 - 2.88 0.097 3409 491.0 171.8 15.18 1.309 1863 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
11684 911.5 7.9 353 11696 done 0.99 - - 2727 - 2.62 0.061 1996 -539.3 174.3 4.05 0.879 1853 -2.5 0.271 - - - - - - - - -
12000 886.6 7.7 359 12010 done 1.00 - - 2727 - - - 1996 - 181.8 8.45 1.193 1822 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
12303 863.0 7.8 364 12316 roll 1.01 - - 2727 - 2.83 0.095 3410 499.6 187.1 6.38 1.104 1800 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
12397 855.2 8.7 365 12402 done 0.97 - - 2727 - 2.62 0.061 1992 -541.2 187.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12736 828.2 7.8 371 12749 roll 0.97 - - 2727 - 2.88 0.095 3411 492.7 192.7 6.47 1.103 1777 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
12814 822.0 8.5 372 12819 done 0.97 - - 2727 - 2.60 0.060 2000 -542.7 192.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13170 795.8 7.3 378 13194 roll 1.00 - - 2727 - 2.90 0.095 3411 486.6 210.5 17.05 1.279 1706 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
13252 789.5 7.8 379 13262 done 1.00 - - 2727 - 2.60 0.059 2000 -542.7 215.0 5.65 1.022 1687 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
13601 763.5 7.5 385 13620 roll 1.02 - - 2727 - 2.85 0.096 3410 494.7 229.1 13.73 1.233 1630 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
13690 756.2 8.3 386 13694 done 1.02 - - 2727 - 2.60 0.058 2000 -542.3 229.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14033 728.9 8.0 392 14038 roll 1.02 - - 2727 - 2.78 0.096 3411 507.6 229.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14096 723.5 8.4 393 14100 done 1.02 - - 2727 - 2.60 0.058 1997 -543.8 229.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14461 692.7 8.4 399 14466 roll 1.02 - - 2727 - 2.78 0.094 3410 508.3 229.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14546 685.0 9.6 400 14550 done 1.02 - - 2727 - 2.58 0.058 2000 -546.5 229.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14889 656.2 8.4 406 14893 roll 1.02 - - 2727 - 2.78 0.094 3413 508.3 229.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14973 648.8 9.3 407 14977 done 1.02 - - 2727 - 2.58 0.058 2000 -547.7 229.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15316 623.7 7.1 413 15345 roll 1.05 - - 2727 - 2.88 0.093 3408 488.9 254.0 22.70 1.209 1528 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
15409 616.9 7.3 414 15433 done 1.07 - - 2727 - 2.60 0.057 1991 -545.0 273.4 18.48 1.169 1448 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
15751 590.2 7.9 420 15760 roll 1.14 - - 2727 - 2.83 0.092 3417 503.9 276.1 4.03 0.792 1438 -2.5 0.196 - - - - - - - - -
15823 583.8 9.0 421 15828 done 1.14 - - 2727 - 2.60 0.056 1996 -546.5 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16184 552.4 8.9 427 16189 roll 1.19 0.15 0.061 2763 240.0 2.78 0.091 3412 509.4 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16258 544.4 10.7 428 16262 done 1.14 - - 2763 - 2.58 0.056 2000 -547.3 276.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16612 508.3 10.1 434 16617 roll 1.14 - - 2763 - 2.75 0.089 3415 514.5 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16652 504.0 10.5 434 16657 done 1.09 0.12 0.138 2742 -175.0 2.58 0.053 1996 -550.0 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16973 475.1 8.9 440 16977 roll 1.09 - - 2742 - 2.72 0.084 3411 520.2 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17040 469.1 8.8 441 17044 done 1.09 - - 2742 - 2.55 0.051 1989 -557.6 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17400 439.8 8.1 447 17404 roll 1.09 - - 2742 - 2.72 0.081 3415 524.3 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17478 433.1 8.4 448 17483 done 1.09 - - 2742 - 2.55 0.050 1994 -557.3 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17828 404.2 8.4 454 17832 roll 1.13 - - 2742 - 2.67 0.077 3413 531.5 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17884 399.2 9.2 454 17889 done 1.13 - - 2742 - 2.53 0.048 1999 -558.9 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18194 373.6 8.2 460 18198 roll 1.18 - - 2742 - 2.67 0.075 3418 531.5 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18272 366.8 9.2 461 18277 done 1.18 - - 2742 - 2.55 0.048 1987 -561.2 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18622 337.6 8.3 467 18627 roll 1.23 0.10 0.076 2767 250.0 2.67 0.073 3415 534.8 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18695 330.8 9.0 468 18700 done 1.23 - - 2767 - 2.53 0.046 1992 -562.5 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19049 300.4 8.6 474 19054 roll 1.23 - - 2767 - 2.65 0.072 3413 536.2 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19100 295.8 8.5 474 19104 done 1.23 - - 2766 - 2.50 0.045 1999 -565.6 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19418 268.9 8.3 489 19423 roll 1.23 - - 2766 - 2.65 0.072 3418 535.5 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19474 264.0 8.5 491 19481 done 1.23 - - 2767 - 2.53 0.046 1991 -564.0 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19791 238.9 8.1 507 19795 roll 1.23 - - 2767 - 2.65 0.071 3415 537.4 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19858 233.0 9.2 510 19862 done 1.23 - - 2767 - 2.50 0.045 2000 -566.0 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20180 205.5 8.9 526 20181 done 1.23 - - 2767 - - - 2000 - 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20489 178.0 8.8 541 20493 roll 1.23 - - 2767 - 2.62 0.069 3415 540.1 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20539 173.3 9.2 543 20544 done 1.23 - - 2766 - 2.50 0.044 1991 -569.6 276.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20857 147.5 7.4 559 20879 roll 1.24 - - 2767 - 2.72 0.067 3415 523.5 291.2 14.32 0.874 1375 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
20930 141.7 7.9 565 20940 done 1.25 - - 2767 - 2.50 0.043 2000 -566.0 293.8 3.88 0.607 1365 -2.6 0.064 - - - - - - - - -
21267 118.3 6.7 597 21304 roll 1.35 0.12 0.067 2797 250.0 2.72 0.067 3415 520.2 326.7 28.98 0.874 1232 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
21379 109.2 8.7 607 21383 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.043 1992 -562.5 326.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21709 82.2 8.3 637 21713 roll 1.35 - - 2797 - 2.65 0.066 3419 538.5 326.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21811 72.6 8.6 652 21818 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.043 1994 -570.0 326.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
22158 43.2 8.3 713 22164 roll 1.40 - - 2797 - 2.62 0.065 3419 543.9 326.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
22218 38.0 8.8 722 22223 done 1.40 - - 2797 - 2.50 0.042 1999 -568.0 326.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
22547 11.0 8.2 752 22552 roll 1.44 - - 2797 - 2.62 0.067 3418 541.6 326.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
22633 3.6 8.1 759 22638 done 1.44 - - 2797 - 2.50 0.042 1998 -568.0 326.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
22648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22648 begin surface coast
22670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22670 begin surface
SM 1.65 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2559 - 400.08 63.60 0.762 933 -4.7 0.001 - - - - - -