Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.35 of 91.80 AH used of 24V (87.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.55 of 61.20 AH used of 10V (92.57% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 56 s • bottom range 91.1 m at 676.8 m, depth 768 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.81 - - 24 - - - 2528 - -146.6 -81.05 - 3486 - - - - - - - - - - -
103 5.3 -5.5 4 119 roll -1.81 10.15 0.126 1971 191.8 2.50 0.054 1113 -566.0 -146.6 -0.57 - 3514 -49.1 - - - - - - - - - -
351 41.1 -12.1 14 356 done -1.73 0.12 0.103 1994 191.7 2.45 0.038 2514 571.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
673 85.8 -13.0 30 674 done -1.69 - - 1994 - - - 2514 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
982 120.9 -12.3 45 984 done -1.64 0.10 0.097 2014 200.0 - - 2514 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1291 157.8 -11.7 60 1292 done -1.64 - - 2014 - - - 2515 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1600 193.9 -12.1 75 1601 done -1.64 - - 2014 - - - 2514 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1909 234.7 -12.3 90 1911 done -1.64 - - 2013 - - - 2514 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2219 273.3 -12.9 105 2222 roll -1.64 - - 2014 - 2.10 0.058 3698 563.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2282 282.1 -14.3 107 2288 done -1.60 - - 2014 - 2.03 0.034 2497 -591.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2598 321.0 -11.8 123 2602 roll -1.60 - - 2014 - 2.15 0.058 3692 555.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2683 332.0 -12.9 126 2689 done -1.60 - - 2014 - 1.98 0.034 2519 -592.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2999 368.3 -11.2 142 3000 done -1.60 - - 2014 - - - 2518 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3308 403.4 -11.1 157 3309 done -1.60 - - 2014 - - - 2518 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3617 437.8 -11.0 172 3621 roll -1.60 - - 2014 - 2.12 0.067 3689 552.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3702 447.7 -11.7 175 3708 done -1.60 - - 2014 - 2.00 0.035 2508 -590.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4018 483.9 -11.6 191 4020 done -1.60 - - 2013 - - - 2508 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4328 519.5 -11.7 206 4329 done -1.60 - - 2013 - - - 2508 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4637 555.6 -11.3 221 4638 done -1.60 - - 2014 - - - 2508 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4946 589.3 -10.7 236 4950 roll -1.60 - - 2014 - 2.55 0.069 1109 -548.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5092 605.4 -10.8 242 5098 done -1.60 - - 2014 - 2.60 0.067 2515 540.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5408 640.6 -11.1 258 5409 done -1.60 - - 2014 - - - 2515 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5717 674.7 -11.5 273 5718 done -1.60 - - 2014 - - - 2515 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6026 707.3 -11.3 288 6031 roll -1.60 - - 2013 - 2.60 0.074 1116 -538.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6139 718.0 -8.3 293 6144 done -1.60 - - 2013 - 2.62 0.071 2524 537.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6461 756.7 -13.7 309 6465 roll -1.60 - - 2014 - 2.22 0.096 3692 526.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6474 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6475 begin apogee
6485 758.4 10.0 309 6621 done -0.45 1.20 0.077 2270 213.3 - - 2326 - - 132.07 1.309 2915 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
6622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6622 begin climb
6625 763.2 - 316 6761 done 1.81 2.25 0.051 2772 223.1 - - 2326 - 146.6 130.80 1.262 2317 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
7062 734.6 9.5 337 7075 done 1.77 - - 2772 - - - 2326 - 157.6 11.32 1.141 2271 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
7394 700.2 9.0 353 7417 done 1.67 0.17 0.097 2740 -188.2 - - 2326 - 179.1 20.20 1.230 2185 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
7723 669.3 9.2 369 7746 roll 1.69 - - 2739 - 2.75 0.072 910 -514.9 196.9 17.50 1.228 2111 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
7864 653.7 11.2 375 7869 done 1.69 - - 2739 - 2.60 0.057 2323 543.5 196.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8186 612.7 13.9 391 8191 roll 1.69 - - 2739 - 2.62 0.065 899 -543.5 196.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8259 602.5 13.7 394 8264 done 1.69 - - 2740 - 2.58 0.053 2319 550.4 196.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8575 563.3 11.3 409 8576 done 1.69 - - 2739 - - - 2320 - 196.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8885 531.2 10.0 424 8890 roll 1.74 - - 2739 - 2.60 0.058 895 -548.1 197.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9145 508.5 7.7 435 9196 done 1.80 0.12 0.077 2766 225.0 2.53 0.046 2322 564.0 247.6 44.92 1.175 1905 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
9524 468.4 10.8 454 9525 done 1.80 - - 2766 - - - 2323 - 247.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9833 433.7 11.1 469 9838 roll 1.80 - - 2766 - 2.55 0.051 904 -556.5 247.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9890 427.2 11.2 471 9896 done 1.80 - - 2766 - 2.50 0.041 2320 566.4 247.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10206 393.0 10.6 487 10207 done 1.80 - - 2766 - - - 2320 - 247.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10515 357.9 12.3 502 10516 done 1.80 - - 2766 - - - 2321 - 247.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10824 319.4 12.6 517 10825 done 1.80 - - 2766 - - - 2320 - 247.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11133 279.3 13.1 532 11135 done 1.80 - - 2766 - - - 2320 - 247.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11443 237.8 14.0 547 11444 done 1.80 - - 2766 - - - 2320 - 247.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11752 197.7 13.2 562 11753 done 1.80 - - 2766 - - - 2320 - 247.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12061 160.0 12.9 577 12062 done 1.80 - - 2766 - - - 2320 - 247.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12371 118.7 14.0 592 12372 done 1.80 - - 2766 - - - 2320 - 247.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12680 79.8 11.9 607 12681 done 1.80 - - 2766 - - - 2320 - 247.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12990 32.5 14.3 622 12991 done 1.85 - - 2766 - - - 2320 - 247.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13213 begin surface coast
13236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13237 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.80 - - 27 - - - 2533 - 300.00 49.97 0.691 1691 -4.4 0.001 - - - - - -