WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.69 of 91.80 AH used of 24V (86.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.19 of 61.20 AH used of 10V (89.89% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 87 VBD -1.51 - - 32 - - - 2555 - -146.6 -59.70 - 2109 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.9 6 146 roll -1.51 11.68 0.152 2161 182.3 2.55 0.064 1141 -554.5 -146.6 -35.25 - 3161 -29.8 - - - - - - - - - -
332 35.1 -14.6 27 338 done -1.51 - - 2161 - 2.50 0.046 2547 562.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
673 85.1 -14.9 82 674 done -1.46 - - 2161 - - - 2547 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
992 128.5 -12.6 112 996 roll -1.46 - - 2161 - 2.53 0.051 1142 -555.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1036 134.4 -12.7 115 1043 done -1.46 - - 2161 - 2.50 0.045 2550 563.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1356 172.6 -11.7 137 1358 done -1.46 - - 2161 - - - 2550 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1666 206.1 -10.1 152 1670 roll -1.46 - - 2161 - 2.53 0.051 1140 -557.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1739 213.6 -9.9 155 1743 done -1.46 - - 2161 - 2.53 0.046 2559 560.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2055 245.9 -10.4 170 2056 done -1.46 - - 2161 - - - 2559 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2364 278.1 -10.5 185 2369 roll -1.46 - - 2161 - 2.55 0.054 1144 -554.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2405 282.8 -10.6 187 2410 done -1.46 - - 2161 - 2.53 0.048 2555 557.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2750 320.0 -10.6 198 2751 done -1.46 - - 2161 - - - 2555 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3054 352.0 -10.5 203 3058 roll -1.46 - - 2161 - 2.58 0.061 1146 -546.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3098 357.0 -10.7 203 3102 done -1.46 - - 2161 - 2.55 0.055 2554 552.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3413 390.6 -10.6 209 3414 done -1.46 - - 2161 - - - 2554 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3716 421.4 -10.2 214 3720 roll -1.46 - - 2161 - 2.62 0.071 1147 -537.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3783 428.3 -9.5 215 3788 done -1.46 - - 2161 - 2.60 0.065 2554 541.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4144 464.2 -10.0 221 4146 done -1.46 0.10 0.122 2177 160.0 - - 2554 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4447 493.2 -9.6 226 4448 done -1.46 - - 2177 - - - 2554 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4750 521.9 -9.5 231 4751 done -1.46 - - 2177 - - - 2554 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5053 549.2 -9.0 236 5058 roll -1.46 - - 2177 - 2.72 0.091 1148 -516.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5109 554.6 -9.4 236 5116 done -1.46 - - 2177 - 2.67 0.084 2546 523.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5419 582.2 -9.0 242 5421 done -1.46 - - 2177 - - - 2546 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5722 608.8 -8.8 247 5727 roll -1.46 - - 2177 - 2.70 0.087 1144 -519.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5767 612.8 -9.3 247 5771 done -1.46 - - 2177 - 2.70 0.082 2556 523.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6082 638.9 -8.3 253 6083 done -1.46 - - 2177 - - - 2556 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6386 664.1 -8.3 258 6391 roll -1.46 - - 2177 - 2.70 0.087 1148 -521.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6436 668.7 -9.3 258 6441 done -1.46 - - 2177 - 2.67 0.081 2553 526.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6748 695.6 -8.7 263 6749 done -1.46 - - 2177 - - - 2553 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7049 721.1 -8.4 268 7054 roll -1.46 - - 2178 - 2.70 0.086 1146 -521.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7117 726.9 -8.5 269 7121 done -1.46 - - 2177 - 2.67 0.081 2550 525.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7477 754.7 -7.6 275 7478 done -1.46 - - 2177 - - - 2550 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7781 777.6 -7.6 280 7785 roll -1.46 - - 2177 - 2.70 0.087 1147 -519.6 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7831 781.8 -8.5 280 7835 done -1.46 - - 2177 - 2.67 0.081 2550 525.5 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8141 807.2 -8.3 285 8142 done -1.46 - - 2177 - - - 2550 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8444 832.8 -8.5 290 8445 done -1.46 - - 2177 - - - 2550 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8747 858.5 -8.4 295 8751 roll -1.46 - - 2177 - 2.70 0.086 1144 -520.7 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8802 863.4 -8.7 295 8808 done -1.46 - - 2177 - 2.67 0.081 2550 526.6 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9112 888.6 -8.1 301 9114 done -1.46 - - 2177 - - - 2550 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9416 912.1 -7.7 306 9417 done -1.46 - - 2177 - - - 2550 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9720 935.1 -7.6 311 9721 done -1.46 - - 2177 - - - 2550 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10022 958.7 -7.9 316 10026 roll -1.46 - - 2177 - 2.70 0.087 1146 -520.0 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10106 965.6 -8.2 317 10110 done -1.46 - - 2177 - 2.67 0.081 2550 525.8 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10446 begin apogee
10455 992.4 7.8 323 10584 done -0.45 1.05 0.077 2400 212.4 - - 2009 - - 125.82 1.475 2564 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10585 begin climb
10588 997.3 - 325 10724 roll 1.51 1.92 0.052 2835 226.6 2.92 0.104 592 -485.3 146.6 127.20 1.426 1966 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10835 988.1 10.0 328 10841 done 1.38 0.20 0.151 2803 -160.0 2.67 0.067 2002 528.1 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11145 962.9 8.1 334 11147 done 1.28 0.12 0.122 2782 -175.0 - - 2003 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11448 940.9 7.2 339 11470 done 1.24 - - 2782 - - - 2003 - 167.1 19.55 1.341 1882 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
11751 917.7 7.7 344 11762 done 1.18 0.12 0.119 2759 -191.7 - - 2004 - 174.4 8.12 1.194 1853 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
12055 894.6 7.7 349 12069 roll 1.15 - - 2760 - 2.88 0.102 3415 489.9 182.8 9.32 1.230 1818 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
12143 887.0 8.2 350 12148 done 1.09 0.12 0.125 2739 -175.0 2.62 0.060 1999 -540.5 182.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12481 860.2 8.0 356 12486 roll 1.09 - - 2739 - 2.80 0.096 3412 504.6 183.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12582 851.4 8.3 357 12587 done 1.09 - - 2739 - 2.62 0.060 1995 -540.8 183.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12908 824.4 8.3 363 12913 roll 1.09 - - 2739 - 2.80 0.094 3412 506.1 183.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12981 818.1 8.4 364 12985 done 1.09 - - 2739 - 2.60 0.059 1996 -544.6 183.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13336 790.9 7.6 370 13350 roll 1.10 - - 2739 - 2.85 0.094 3415 497.9 192.7 9.50 1.212 1778 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
13419 784.4 7.9 371 13428 done 1.11 - - 2739 - 2.62 0.059 1998 -540.8 195.1 4.20 0.889 1768 -2.4 0.222 - - - - - - - - -
13768 758.0 7.4 377 13787 roll 1.12 - - 2739 - 2.85 0.094 3409 495.1 209.7 14.15 1.251 1709 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
13850 751.1 8.6 378 13854 done 1.12 - - 2739 - 2.62 0.058 1992 -540.8 209.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14193 722.5 8.5 384 14197 roll 1.12 - - 2738 - 2.80 0.094 3411 506.8 209.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14266 715.8 9.4 385 14270 done 1.12 - - 2739 - 2.60 0.059 2000 -542.7 209.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14620 685.2 8.6 391 14624 roll 1.12 - - 2739 - 2.78 0.094 3414 508.6 209.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14670 680.6 8.6 391 14675 done 1.12 - - 2739 - 2.62 0.058 1991 -543.1 209.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14980 654.5 8.4 396 14985 roll 1.12 - - 2739 - 2.78 0.093 3410 510.4 209.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15036 649.7 9.2 396 15042 done 1.12 - - 2739 - 2.60 0.058 1995 -544.2 209.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15346 625.0 8.0 402 15347 done 1.12 - - 2738 - - - 1994 - 210.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15649 601.6 7.7 407 15663 roll 1.13 - - 2738 - 2.83 0.092 3417 502.8 218.5 8.77 1.091 1673 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
15760 592.2 9.1 408 15764 done 1.13 - - 2738 - 2.62 0.057 1989 -545.0 218.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16081 566.1 8.2 414 16085 roll 1.13 - - 2739 - 2.78 0.091 3410 511.2 218.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16153 559.3 8.6 415 16158 done 1.13 - - 2739 - 2.58 0.056 1996 -548.1 218.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16507 527.9 9.0 421 16512 roll 1.13 - - 2739 - 2.75 0.088 3411 514.5 218.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16591 520.2 8.6 422 16596 done 1.13 - - 2739 - 2.58 0.054 1990 -550.8 218.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16934 491.3 8.3 428 16935 done 1.13 - - 2739 - - - 1990 - 218.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17238 468.2 7.5 433 17257 roll 1.15 - - 2739 - 2.83 0.083 3408 501.1 231.4 12.88 1.074 1620 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
17297 463.5 7.8 433 17308 done 1.16 - - 2739 - 2.58 0.051 1998 -546.5 236.2 5.72 0.897 1601 -3.3 0.181 - - - - - - - - -
17669 434.6 7.8 440 17683 roll 1.16 - - 2739 - 2.78 0.079 3408 507.2 242.5 7.28 0.970 1575 -3.6 0.169 - - - - - - - - -
17764 426.6 9.2 441 17768 done 1.16 - - 2739 - 2.55 0.050 1998 -552.9 242.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18101 397.8 8.7 447 18106 roll 1.16 - - 2739 - 2.67 0.076 3412 529.6 242.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18140 394.0 9.4 447 18144 done 1.16 - - 2738 - 2.55 0.049 1996 -555.3 242.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18461 365.0 9.0 453 18465 roll 1.16 - - 2739 - 2.67 0.074 3412 530.3 242.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18505 361.0 9.3 453 18510 done 1.16 - - 2739 - 2.55 0.048 1987 -558.8 242.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18820 336.0 7.8 459 18827 done 1.17 - - 2739 - - - 1987 - 246.6 5.22 0.845 1558 -3.3 0.137 - - - - - - - - -
19124 314.2 7.2 464 19148 roll 1.19 - - 2739 - 2.78 0.072 3419 515.1 268.0 19.05 1.003 1471 -4.6 0.151 - - - - - - - - -
19233 305.6 8.4 465 19237 done 1.19 - - 2739 - 2.55 0.046 1998 -557.3 268.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19560 280.1 7.9 479 19569 roll 1.20 - - 2738 - 2.70 0.071 3417 525.6 270.3 3.90 0.676 1461 -2.3 0.101 - - - - - - - - -
19632 273.9 8.1 482 19637 done 1.20 - - 2739 - 2.55 0.045 1989 -560.0 270.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
19955 248.0 7.9 498 19956 done 1.20 0.10 0.073 2764 250.0 - - 1989 - 272.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
20264 222.4 8.0 513 20269 roll 1.20 - - 2764 - 2.67 0.071 3418 535.2 272.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
20351 215.4 7.9 517 20362 done 1.20 - - 2764 - 2.53 0.045 2002 -559.7 275.7 6.25 0.811 1439 -3.5 0.099 - - - - - - - - -
20680 189.5 7.9 533 20689 roll 1.21 - - 2764 - 2.67 0.068 3418 530.3 278.1 4.05 0.661 1429 -2.5 0.075 - - - - - - - - -
20764 182.0 8.9 536 20770 done 1.21 - - 2764 - 2.53 0.044 1997 -561.7 278.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21080 154.9 8.6 552 21081 done 1.21 - - 2764 - - - 1997 - 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21397 128.9 7.9 579 21402 roll 1.21 - - 2764 - 2.65 0.067 3419 536.6 280.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21483 122.2 8.4 586 21488 done 1.21 - - 2764 - 2.53 0.043 1996 -562.5 280.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21810 101.4 6.2 616 21855 roll 1.27 - - 2764 - 2.70 0.064 3414 525.2 326.4 40.42 0.871 1232 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
21903 94.8 8.0 624 21909 done 1.31 - - 2764 - 2.53 0.042 1995 -560.9 327.1 - - 1232 - - - - - - - - - - -
22237 69.7 7.7 666 22256 roll 1.37 0.15 0.061 2804 266.7 2.70 0.065 3408 523.3 334.6 8.88 0.762 1199 -3.7 0.036 - - - - - - - - -
22297 64.3 9.7 676 22304 done 1.37 - - 2804 - 2.50 0.042 1998 -564.0 334.6 - - 1199 - - - - - - - - - - -
22640 35.5 7.9 732 22650 done 1.38 - - 2804 - - - 1998 - 338.4 5.38 0.660 1183 -3.0 0.017 - - - - - - - - -
22973 7.1 9.2 763 22977 roll 1.38 - - 2804 - 2.62 0.066 3415 540.8 338.4 - - 1183 - - - - - - - - - - -
23021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23021 begin surface coast
23044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23044 begin surface
SM 1.71 - - - - -11.41 - - 19 - - - 2529 - 400.08 53.62 0.732 932 -4.7 0.001 - - - - - -