Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.44 of 91.80 AH used of 24V (88.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.14 of 61.20 AH used of 10V (93.23% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 93.2 m at 726.9 m, depth 820 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.81 - - 25 - - - 2532 - -146.6 -60.80 - 2982 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.7 3 115 roll -1.81 10.18 0.126 1975 191.6 2.50 0.053 1113 -567.6 -146.6 -16.40 - 3512 -32.3 - - - - - - - - - -
325 37.0 -13.9 14 330 done -1.71 0.12 0.103 1998 191.7 2.45 0.038 2515 572.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
653 80.0 -12.7 30 654 done -1.64 - - 1997 - - - 2515 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
962 118.6 -12.8 45 967 roll -1.58 0.15 0.093 2027 200.0 2.10 0.056 3696 562.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1035 128.1 -12.4 48 1039 done -1.58 - - 2027 - 2.03 0.031 2493 -592.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1357 164.2 -11.4 64 1358 done -1.58 - - 2027 - - - 2494 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1666 198.1 -10.7 79 1670 roll -1.58 - - 2027 - 2.15 0.054 3692 557.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1739 206.7 -11.9 82 1742 done -1.58 - - 2027 - 1.98 0.031 2516 -593.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2066 244.4 -11.6 98 2067 done -1.58 - - 2027 - - - 2516 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2375 279.0 -11.5 113 2376 done -1.58 - - 2027 - - - 2516 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2684 316.0 -11.9 128 2688 roll -1.58 - - 2027 - 2.10 0.057 3688 558.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2802 330.9 -13.1 133 2806 done -1.58 - - 2027 - 1.95 0.032 2519 -599.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3130 372.0 -12.5 149 3131 done -1.58 - - 2027 - - - 2518 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3439 410.1 -11.9 164 3440 done -1.58 - - 2027 - - - 2518 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3748 447.7 -12.0 179 3750 done -1.58 - - 2027 - - - 2518 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4058 484.5 -11.8 194 4061 roll -1.58 - - 2027 - 2.17 0.077 3686 538.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4176 499.4 -12.4 199 4180 done -1.58 - - 2027 - 2.03 0.042 2530 -569.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4503 537.9 -11.2 215 4504 done -1.58 - - 2027 - - - 2530 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4812 573.3 -11.3 230 4813 done -1.58 - - 2027 - - - 2530 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5121 606.7 -10.5 245 5125 roll -1.58 - - 2027 - 2.40 0.126 3682 480.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5206 615.4 -10.7 249 5210 done -1.58 - - 2027 - 2.05 0.046 2517 -568.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5539 645.6 -9.0 265 5540 done -1.58 - - 2027 - - - 2516 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5848 679.5 -11.1 280 5849 done -1.58 - - 2027 - - - 2516 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6158 708.7 -8.3 295 6159 done -1.58 - - 2027 - - - 2515 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6467 737.6 -10.6 310 6471 roll -1.58 - - 2028 - 2.60 0.071 1101 -543.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6623 753.2 -9.5 317 6627 done -1.63 - - 2027 - 2.60 0.066 2507 540.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6950 787.3 -9.5 333 6954 roll -1.69 - - 2027 - 2.60 0.070 1106 -538.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7052 793.9 -6.7 337 7058 done -1.77 0.17 0.067 1989 -223.5 2.62 0.068 2518 538.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7282 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7282 begin apogee
7290 810.1 7.1 349 7426 done -0.45 1.35 0.075 2274 211.1 - - 2320 - - 131.35 1.321 2915 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
7427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7427 begin climb
7430 812.3 - 356 7566 done 1.81 2.30 0.054 2771 216.1 - - 2320 - 146.6 131.38 1.279 2317 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
7879 785.7 7.2 378 7942 roll 1.77 - - 2771 - 2.75 0.084 3694 499.6 206.2 54.38 1.273 2073 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
8030 768.2 12.2 384 8037 done 1.69 0.15 0.102 2745 -173.3 2.50 0.048 2314 -552.0 206.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8346 729.3 13.5 400 8350 roll 1.69 - - 2744 - 2.62 0.069 904 -538.2 206.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8528 703.0 14.0 408 8532 done 1.69 - - 2744 - 2.60 0.054 2332 549.2 206.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8849 662.6 11.4 424 8850 done 1.69 - - 2744 - - - 2332 - 206.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9158 624.9 11.8 439 9163 roll 1.69 - - 2744 - 2.62 0.059 899 -546.9 206.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9312 606.3 12.3 446 9316 done 1.69 - - 2744 - 2.55 0.048 2323 558.4 206.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9639 569.4 9.9 462 9640 done 1.69 - - 2744 - - - 2324 - 207.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9948 539.7 9.9 477 9954 done 1.69 - - 2744 - - - 2325 - 209.9 3.95 0.761 2059 -2.3 0.172 - - - - - - - - -
10258 507.4 10.7 492 10259 done 1.69 - - 2744 - - - 2324 - 209.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10567 475.4 10.2 507 10568 done 1.69 - - 2744 - - - 2324 - 209.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10876 444.2 10.2 522 10877 done 1.69 - - 2744 - - - 2325 - 209.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11185 411.5 10.9 537 11187 done 1.69 - - 2744 - - - 2324 - 209.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11495 376.1 11.1 552 11499 roll 1.69 - - 2744 - 2.53 0.048 901 -562.5 209.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11546 370.4 11.2 554 11550 done 1.69 - - 2744 - 2.47 0.038 2324 576.1 209.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11862 335.0 10.9 569 11863 done 1.69 - - 2744 - - - 2324 - 209.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12171 301.9 10.4 584 12173 done 1.69 - - 2744 - - - 2325 - 209.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12481 269.0 11.5 599 12485 roll 1.69 - - 2744 - 2.42 0.057 3695 566.1 209.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12531 262.6 12.6 601 12535 done 1.69 - - 2744 - 2.38 0.031 2294 -588.7 209.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12854 229.9 9.5 617 12866 done 1.75 - - 2744 - - - 2294 - 219.5 10.55 0.869 2020 -4.0 0.112 - - - - - - - - -
13162 197.9 10.4 632 13163 done 1.79 - - 2744 - - - 2294 - 219.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13472 164.4 10.4 647 13477 roll 1.84 0.15 0.048 2787 286.7 2.50 0.052 3690 558.4 219.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13528 157.3 12.7 649 13535 done 1.77 0.15 0.100 2758 -193.3 2.33 0.031 2318 -588.8 219.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13845 120.7 11.3 665 13846 done 1.77 - - 2759 - - - 2317 - 219.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14154 86.1 10.8 680 14155 done 1.77 - - 2759 - - - 2316 - 219.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14463 49.6 12.4 695 14464 done 1.77 - - 2758 - - - 2316 - 219.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14772 13.8 11.0 710 14774 done 1.77 - - 2759 - - - 2316 - 219.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14872 begin surface coast
14895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14895 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.81 - - 26 - - - 2531 - 300.00 64.38 0.758 1692 -5.1 0.001 - - - - - -