Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.83 of 91.80 AH used of 24V (19.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.85 of 61.20 AH used of 10V (15.28% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 142.3 m at 875.6 m, depth 1018 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 108 done -1.33 - - 23 - - - 2199 - -117.3 -69.50 - 2669 - - - - - - - - - - -
109 10.1 - 1 188 done -1.33 12.07 0.134 2257 185.1 - - 2199 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
510 50.3 -7.0 6 518 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.064 3616 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
561 54.8 -9.2 6 568 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.039 2222 -564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
916 88.1 -9.3 11 924 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 3616 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1000 95.6 -9.1 12 1007 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2224 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1325 122.7 -8.2 16 1332 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3618 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1382 127.6 -8.6 16 1390 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2224 -564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1731 155.2 -7.7 21 1812 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2134 191.4 -9.1 26 2142 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3616 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2242 200.9 -8.2 27 2249 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2222 -564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2622 233.1 -8.5 32 2629 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3616 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2663 236.8 -10.3 32 2670 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3031 271.6 -9.3 37 3038 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 3616 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3090 277.7 -10.1 37 3097 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2225 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3410 306.2 -8.9 42 3418 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.070 3624 527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3449 309.6 -9.1 42 3457 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2224 -560.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3769 334.9 -7.9 49 3777 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 3617 525.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3814 338.3 -7.2 49 3822 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2221 -558.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4126 360.5 -7.1 56 4133 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.073 3614 525.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4165 363.5 -7.9 56 4172 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2218 -558.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4484 387.5 -7.5 63 4491 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.076 3614 522.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4536 391.5 -8.0 64 4544 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2219 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4892 417.1 -7.1 71 4899 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.081 3616 517.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4949 421.4 -6.9 72 4957 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.046 2220 -551.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5298 448.2 -7.5 79 5306 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.086 3614 512.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5363 452.5 -6.4 80 5371 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.050 2217 -547.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5707 475.7 -6.8 87 5714 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.092 3616 503.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5759 479.7 -7.1 88 5767 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.054 2228 -544.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6115 506.2 -7.4 95 6122 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.101 3618 496.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6161 510.1 -8.7 95 6169 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.061 2226 -535.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6472 536.8 -8.9 102 6479 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3614 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6573 546.8 -8.9 104 6580 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2220 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6930 575.8 -8.0 111 6938 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3616 489.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6976 579.2 -6.3 111 6984 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2220 -532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7287 596.9 -5.6 118 7295 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.106 3616 489.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7340 599.8 -6.0 119 7348 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 2215 -528.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7697 613.8 -4.2 126 7747 done -1.33 - - 2257 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8051 626.1 -3.5 133 8059 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.106 3616 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8171 631.4 -4.1 135 8179 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 2221 -532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8509 646.4 -4.7 142 8516 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3611 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8574 649.6 -4.8 143 8582 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 2218 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8918 666.2 -4.9 150 8925 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.106 3616 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8989 669.5 -5.2 151 8996 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2222 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9326 690.1 -6.7 158 9376 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9720 730.4 -10.8 164 9727 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3614 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9853 745.2 -11.3 165 9861 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2223 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10209 779.5 -9.6 170 10217 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3616 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10255 783.3 -8.6 170 10262 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2225 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10617 807.4 -6.4 175 10697 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11020 831.8 -5.9 180 11027 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3610 489.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11077 836.7 -7.6 180 11084 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2221 -530.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11426 868.1 -9.2 185 11510 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11829 897.2 -6.8 190 11837 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3616 489.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12005 907.9 -6.3 192 12012 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.072 2226 -524.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12317 930.1 -7.9 196 12324 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 805 -502.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12560 945.8 -7.1 199 12567 done -1.33 - - 2257 - 2.67 0.077 2202 523.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12883 947.6 0.4 203 12890 roll -1.33 - - 2257 - 2.90 0.110 3635 494.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
13113 938.5 3.3 205 13120 done -1.33 - - 2257 - 2.67 0.071 2226 -527.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
13451 952.3 -4.6 210 13458 roll -1.33 - - 2258 - 2.90 0.113 3634 485.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
13548 962.4 -10.1 211 13555 done -1.33 - - 2257 - 2.67 0.068 2222 -528.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
13782 993.1 13.5 214 13940 done -0.45 0.90 0.068 2452 216.7 - - 2221 - - 109.22 1.463 2188 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
13942 1006.9 10.8 216 14056 roll 1.33 1.75 0.049 2842 222.9 3.00 0.100 793 -476.0 117.3 104.80 1.443 1709 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
14290 993.8 4.4 220 14342 done 1.33 - - 2842 - 2.75 0.077 2203 512.7 167.4 44.12 1.440 1505 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
14672 977.8 4.0 225 14735 roll 1.39 - - 2842 - 2.92 0.098 798 -481.2 226.4 52.60 1.452 1264 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
14879 958.6 17.5 227 14887 done 1.46 0.08 0.038 2880 475.0 2.75 0.074 2210 513.5 226.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
15242 923.8 8.4 232 15250 roll 1.46 - - 2880 - 2.85 0.104 3616 493.3 226.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15263 922.4 6.1 232 15271 done 1.46 - - 2880 - 2.67 0.064 2210 -526.6 230.8 3.10 1.569 1247 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
15651 892.7 7.7 237 15731 done 1.47 - - 2880 - - - 2210 - 230.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16053 846.3 12.3 242 16061 roll 1.47 - - 2880 - 2.78 0.094 800 -507.2 230.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16155 834.5 11.0 243 16163 done 1.47 - - 2880 - 2.67 0.067 2207 527.0 230.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16542 786.9 12.3 248 16550 roll 1.47 - - 2881 - 2.80 0.091 791 -505.7 230.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16624 775.7 13.2 249 16632 done 1.47 - - 2880 - 2.67 0.068 2203 528.8 230.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16948 741.3 10.4 253 17028 done 1.47 - - 2880 - - - 2203 - 230.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17351 700.3 10.2 258 17430 done 1.47 - - 2881 - - - 2204 - 230.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17735 658.2 10.6 265 17742 roll 1.47 - - 2881 - 2.78 0.091 801 -504.7 230.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17810 650.3 10.1 266 17818 done 1.47 - - 2881 - 2.67 0.069 2204 525.5 230.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18141 614.9 10.7 273 18148 roll 1.47 - - 2881 - 2.78 0.089 794 -507.2 230.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18223 605.9 10.3 274 18231 done 1.47 - - 2880 - 2.70 0.071 2212 525.2 230.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18549 574.9 9.4 281 18557 roll 1.47 - - 2881 - 2.78 0.090 801 -507.6 230.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18589 571.0 9.3 281 18596 done 1.47 - - 2881 - 2.67 0.068 2206 526.2 230.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18909 542.3 8.9 288 18957 done 1.47 - - 2881 - - - 2206 - 230.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19262 510.5 8.8 295 19311 done 1.47 - - 2881 - - - 2208 - 230.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19615 473.5 11.1 302 19622 roll 1.47 - - 2881 - 2.72 0.079 794 -519.9 230.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19678 466.0 11.7 303 19686 done 1.47 - - 2880 - 2.62 0.055 2213 541.6 230.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20021 428.9 10.9 310 20071 done 1.47 - - 2881 - - - 2215 - 230.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
20375 393.8 9.3 317 20383 roll 1.47 - - 2881 - 2.65 0.065 797 -535.1 230.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
20421 388.8 11.2 317 20429 done 1.47 - - 2881 - 2.55 0.047 2216 556.5 230.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
20733 355.9 10.5 324 20782 done 1.47 - - 2880 - - - 2215 - 230.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
21086 322.1 9.1 331 21093 roll 1.47 - - 2880 - 2.62 0.059 791 -543.5 230.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
21131 318.0 9.0 331 21139 done 1.47 - - 2881 - 2.55 0.044 2210 556.5 230.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
21503 282.2 9.8 338 21582 done 1.47 - - 2881 - - - 2210 - 230.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
21905 242.7 9.9 343 21912 roll 1.47 - - 2881 - 2.62 0.058 783 -544.7 230.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
21963 236.6 9.8 343 21970 done 1.47 - - 2881 - 2.55 0.043 2204 557.3 230.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
22313 201.7 10.0 348 22393 done 1.47 - - 2881 - - - 2204 - 230.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
22716 159.3 10.6 353 22723 roll 1.47 - - 2881 - 2.60 0.056 790 -543.8 230.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
22762 154.3 11.3 353 22770 done 1.47 - - 2881 - 2.53 0.042 2203 558.5 230.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
23124 117.3 10.0 358 23204 done 1.47 - - 2881 - - - 2203 - 230.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
23526 82.4 8.2 363 23606 done 1.47 - - 2881 - - - 2203 - 230.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
23929 46.3 9.4 368 24009 done 1.47 - - 2881 - - - 2203 - 230.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
24332 3.5 10.1 373 24339 roll 1.47 - - 2881 - 2.58 0.054 793 -546.5 230.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -