Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2221 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  545 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2208 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -98854.07 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2553 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061009,6148.574,-1030.646,30,2.0,30 TGT_NAME  FBC_SW3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6125.000,-850.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  75871.1,-2662.0,-1531.8,-69302.0,39755.2
_SM_ANGLEo  -54.9 KALMAN_Y  -2113.4,-359.6,109.2,11566.7,10686.5
GPS2  061637,6148.624,-1030.715,15,1.1,50,-10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.2,99388,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027372 ALTIM_BOTTOM_PING  875.6,142.3
SM_CCo  24379,15.25,0.849,0,0,1169,250.21 _24V_AH  22.4,73.825
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,51.847
HUMID  1983 DATA_FILE_SIZE  19411,373
INTERNAL_PRESSURE  8.7601 CFSIZE  254472192,225341440
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  130207,130509,6149.103,-1028.533,33,1.2,34,-10.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713481.56 SBE_CT1968241058.13
Roll_motor219112553.67 SBE_O2198619845.66
VBD_pump_during_apogee313156911032.43 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface15849290.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210375.03
Iridium_during_connect29160105.30
Iridium_during_xfer135223677.61
Transponder_ping742068.21
GPS835041.63
TT871919142.55
LPSleep163992359.14
TT8_Active149719296.49
TT8_Sampling5820392316.36
TT8_CF843045197.38
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits298712358.54
GPS_charging000.00
Compass56468451.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -69.50 0.000 6 0.000 0.000 23 2199 2669
109 -1.33 -117.3 10.1 -0.0 1 188 12.07 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 2257 2199 2673
510 -1.33 -117.3 50.3 -7.0 6 518 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 3616 2674
561 -1.33 -117.3 54.8 -9.2 6 568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2257 2222 2674
916 -1.33 -117.3 88.1 -9.3 11 924 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 3616 2674
1000 -1.33 -117.3 95.6 -9.1 12 1007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2224 2674
1325 -1.33 -117.3 122.7 -8.2 16 1332 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2257 3618 2674
1382 -1.33 -117.3 127.6 -8.6 16 1390 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2224 2674
1731 -1.33 -117.3 155.2 -7.7 21 1812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2224 2674
2134 -1.33 -117.3 191.4 -9.1 26 2142 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2257 3616 2674
2242 -1.33 -117.3 200.9 -8.2 27 2249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2222 2674
2622 -1.33 -117.3 233.1 -8.5 32 2629 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2257 3616 2674
2663 -1.33 -117.3 236.8 -10.3 32 2670 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2224 2674
3031 -1.33 -117.3 271.6 -9.3 37 3038 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2257 3616 2674
3090 -1.33 -117.3 277.7 -10.1 37 3097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2225 2674
3410 -1.33 -117.3 306.2 -8.9 42 3418 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2257 3624 2674
3449 -1.33 -117.3 309.6 -9.1 42 3457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2224 2674
3769 -1.33 -117.3 334.9 -7.9 49 3777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2257 3617 2674
3814 -1.33 -117.3 338.3 -7.2 49 3822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2221 2674
4126 -1.33 -117.3 360.5 -7.1 56 4133 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2257 3614 2674
4165 -1.33 -117.3 363.5 -7.9 56 4172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2218 2674
4484 -1.33 -117.3 387.5 -7.5 63 4491 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2257 3614 2674
4536 -1.33 -117.3 391.5 -8.0 64 4544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2257 2219 2674
4892 -1.33 -117.3 417.1 -7.1 71 4899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2257 3616 2674
4949 -1.33 -117.3 421.4 -6.9 72 4957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2257 2220 2674
5298 -1.33 -117.3 448.2 -7.5 79 5306 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2258 3614 2674
5363 -1.33 -117.3 452.5 -6.4 80 5371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2257 2217 2674
5707 -1.33 -117.3 475.7 -6.8 87 5714 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2257 3616 2674
5759 -1.33 -117.3 479.7 -7.1 88 5767 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2257 2228 2674
6115 -1.33 -117.3 506.2 -7.4 95 6122 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2258 3618 2674
6161 -1.33 -117.3 510.1 -8.7 95 6169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2258 2226 2674
6472 -1.33 -117.3 536.8 -8.9 102 6479 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2257 3614 2674
6573 -1.33 -117.3 546.8 -8.9 104 6580 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2258 2220 2674
6930 -1.33 -117.3 575.8 -8.0 111 6938 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2257 3616 2674
6976 -1.33 -117.3 579.2 -6.3 111 6984 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2257 2220 2674
7287 -1.33 -117.3 596.9 -5.6 118 7295 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2257 3616 2674
7340 -1.33 -117.3 599.8 -6.0 119 7348 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2258 2215 2674
7697 -1.33 -117.3 613.8 -4.2 126 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2214 2674
8051 -1.33 -117.3 626.1 -3.5 133 8059 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2257 3616 2674
8171 -1.33 -117.3 631.4 -4.1 135 8179 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2257 2221 2674
8509 -1.33 -117.3 646.4 -4.7 142 8516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2257 3611 2674
8574 -1.33 -117.3 649.6 -4.8 143 8582 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2258 2218 2674
8918 -1.33 -117.3 666.2 -4.9 150 8925 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2257 3616 2674
8989 -1.33 -117.3 669.5 -5.2 151 8996 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2257 2222 2674
9326 -1.33 -117.3 690.1 -6.7 158 9376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2222 2674
9720 -1.33 -117.3 730.4 -10.8 164 9727 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2258 3614 2674
9853 -1.33 -117.3 745.2 -11.3 165 9861 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2257 2223 2674
10209 -1.33 -117.3 779.5 -9.6 170 10217 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2257 3616 2674
10255 -1.33 -117.3 783.3 -8.6 170 10262 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2257 2225 2674
10617 -1.33 -117.3 807.4 -6.4 175 10697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2224 2674
11020 -1.33 -117.3 831.8 -5.9 180 11027 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2257 3610 2674
11077 -1.33 -117.3 836.7 -7.6 180 11084 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2257 2221 2673
11426 -1.33 -117.3 868.1 -9.2 185 11510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2221 2674
11829 -1.33 -117.3 897.2 -6.8 190 11837 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2257 3616 2674
12005 -1.33 -117.3 907.9 -6.3 192 12012 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2257 2226 2673
12317 -1.33 -117.3 930.1 -7.9 196 12324 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2257 805 2674
12560 -1.33 -117.3 945.8 -7.1 199 12567 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2257 2202 2674
12883 -1.33 -117.3 947.6 0.4 203 12890 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2257 3635 2674
13113 -1.33 -117.3 938.5 3.3 205 13120 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2257 2226 2674
13451 -1.33 -117.3 952.3 -4.6 210 13458 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2258 3634 2674
13548 -1.33 -117.3 962.4 -10.1 211 13555 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2257 2222 2674
13782 -0.45 0.0 993.1 13.5 214 13940 0.90 0.00 109.22 1.463 6 0.068 0.000 2452 2221 2188
13942 1.33 117.3 1006.9 10.8 216 14056 1.75 3.00 104.80 1.443 4 0.049 0.100 2842 793 1709
14290 1.33 167.4 993.8 4.4 220 14342 0.00 2.75 44.12 1.440 6 0.000 0.077 2842 2203 1505
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