Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.21 of 91.80 AH used of 24V (23.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.66 of 61.20 AH used of 10V (20.49% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 125.3 m at 427.5 m, depth 553 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 23 - - - 2239 - -117.3 -69.28 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 9.8 - 1 132 roll -1.33 12.02 0.140 2260 186.1 2.58 0.064 3612 532.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
368 50.0 -9.1 4 376 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2224 -561.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
680 83.5 -10.9 8 688 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 3616 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
924 104.9 -7.9 11 931 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2217 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1248 132.7 -8.6 15 1255 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3613 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1375 143.6 -8.4 16 1383 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2220 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1736 172.1 -7.9 21 1744 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3614 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1825 179.3 -8.8 22 1833 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2227 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2145 207.4 -8.6 26 2152 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.068 3614 529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2202 212.2 -8.6 26 2210 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2220 -557.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2552 235.5 -6.6 31 2559 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.069 3617 527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2598 238.8 -7.2 31 2606 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2224 -557.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2960 266.3 -7.6 36 3040 done -1.33 - - 2261 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3362 298.0 -7.7 41 3370 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.071 3616 525.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3402 301.1 -7.9 41 3410 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2221 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3752 326.7 -7.4 48 3760 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.071 3614 525.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3809 331.1 -7.4 49 3817 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2221 -557.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4158 355.8 -7.1 56 4165 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.074 3611 524.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4215 359.8 -6.5 57 4223 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.044 2224 -554.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4565 384.7 -6.8 64 4573 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.076 3616 521.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4637 389.6 -6.8 65 4645 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.045 2220 -551.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4975 412.8 -7.1 72 4982 roll -1.33 - - 2260 - 2.70 0.082 3611 515.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5101 422.1 -7.0 74 5109 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.050 2218 -546.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5432 446.4 -7.6 81 5440 roll -1.33 - - 2260 - 2.78 0.096 3611 501.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5479 450.4 -8.4 81 5486 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.060 2220 -535.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5790 476.9 -8.4 88 5798 roll -1.33 - - 2260 - 2.88 0.110 3614 484.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5916 486.8 -8.0 90 5924 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.070 2220 -526.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6248 511.6 -7.4 97 6256 roll -1.33 - - 2260 - 2.88 0.111 3613 483.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6320 517.0 -7.9 98 6328 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.071 2223 -524.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6659 540.5 7.0 105 6809 done -0.45 0.90 0.073 2452 213.3 - - 2222 - - 103.95 1.213 2189 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
6811 545.4 4.0 108 6963 done 1.33 1.75 0.050 2840 221.7 - - 2222 - 117.3 100.20 1.193 1710 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
7266 526.1 5.6 117 7316 done 1.33 - - 2840 - - - 2222 - 135.0 14.62 1.247 1637 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
7619 504.6 5.8 124 7633 roll 1.35 - - 2840 - 2.88 0.099 798 -494.4 146.1 9.02 1.298 1592 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
7695 499.6 6.9 125 7703 done 1.36 - - 2840 - 2.67 0.069 2190 521.3 146.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
8027 476.9 7.0 132 8076 done 1.36 - - 2840 - - - 2192 - 146.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
8380 457.4 5.0 139 8413 roll 1.36 - - 2840 - 2.92 0.092 3616 487.7 178.0 26.10 1.256 1462 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
8513 450.9 4.9 141 8552 done 1.40 - - 2840 - 2.65 0.054 2202 -533.6 213.9 30.17 1.246 1316 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
8887 428.0 6.7 149 8895 roll 1.45 0.12 0.051 2879 325.0 2.78 0.083 3616 508.6 213.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
8958 421.9 9.2 150 8965 done 1.45 - - 2880 - 2.60 0.051 2207 -541.9 213.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
9295 391.2 9.2 157 9302 roll 1.45 - - 2879 - 2.72 0.077 3614 517.3 213.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
9390 380.7 11.5 158 9398 done 1.45 - - 2879 - 2.58 0.048 2205 -546.1 213.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9701 346.6 10.8 165 9709 roll 1.45 - - 2880 - 2.70 0.073 3616 522.6 213.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9766 339.6 11.4 166 9774 done 1.45 - - 2879 - 2.55 0.045 2212 -550.6 213.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
10110 305.2 9.8 173 10160 done 1.45 - - 2880 - - - 2212 - 213.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
10533 262.0 10.2 179 10613 done 1.45 - - 2880 - - - 2212 - 213.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
10936 222.1 9.9 184 11016 done 1.45 - - 2879 - - - 2212 - 213.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
11338 177.9 11.2 189 11346 roll 1.45 - - 2879 - 2.67 0.067 3622 528.1 213.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
11445 164.7 12.2 190 11453 done 1.45 - - 2880 - 2.55 0.042 2199 -558.0 213.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
11826 127.0 9.7 195 11906 done 1.45 - - 2879 - - - 2198 - 213.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
12229 86.5 10.4 200 12236 roll 1.45 - - 2880 - 2.67 0.065 3624 534.1 213.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
12311 76.0 12.8 201 12319 done 1.45 - - 2879 - 2.53 0.041 2205 -560.9 213.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
12636 50.2 7.3 205 12716 done 1.45 - - 2880 - - - 2202 - 213.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13038 28.3 5.7 210 13119 done 1.45 - - 2879 - - - 2201 - 227.8 10.77 0.904 1260 -4.7 0.016 - - - - - - - - -