Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.13 of 91.80 AH used of 24V (27.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.77 of 61.20 AH used of 10V (25.20% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 127.6 m at 378.2 m, depth 506 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 25 - - - 2233 - -117.3 -69.40 - 2671 - - - - - - - - - - -
111 9.6 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.141 2259 186.2 2.53 0.053 828 -555.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
366 42.3 -9.0 4 374 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.043 2221 557.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
679 68.5 -8.6 8 686 roll -1.33 - - 2259 - 2.55 0.053 826 -547.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
829 80.3 -8.1 9 836 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.043 2220 557.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1166 106.0 -7.6 14 1174 roll -1.33 - - 2260 - 2.55 0.054 828 -545.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1230 110.9 -7.8 14 1237 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.044 2219 556.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1574 135.3 -7.1 19 1581 roll -1.33 - - 2259 - 2.55 0.054 827 -545.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1631 138.9 -6.5 19 1639 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.044 2215 555.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1981 162.7 -6.8 24 1988 roll -1.33 - - 2259 - 2.55 0.055 829 -543.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2044 167.4 -7.4 24 2051 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.044 2223 557.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2388 191.1 -6.9 29 2467 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2790 223.5 -8.2 34 2797 roll -1.33 - - 2259 - 2.55 0.056 829 -546.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2902 233.8 -9.9 35 2910 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.047 2217 555.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3277 267.3 -8.9 40 3285 roll -1.33 - - 2258 - 2.58 0.058 821 -541.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3325 271.2 -8.8 40 3332 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.047 2218 552.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3686 296.2 -6.7 45 3767 done -1.33 - - 2259 - - - 2217 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4070 320.4 -6.6 52 4078 roll -1.33 - - 2259 - 2.58 0.061 829 -538.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4135 325.7 -8.6 53 4142 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.049 2222 550.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4478 353.8 -7.9 60 4486 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.064 827 -536.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4585 361.6 -7.8 62 4592 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.049 2217 549.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4935 385.2 -6.9 69 4984 done -1.33 - - 2259 - - - 2217 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5288 413.0 -8.2 76 5338 done -1.33 - - 2259 - - - 2216 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5642 444.9 -9.0 83 5649 roll -1.33 - - 2259 - 2.70 0.086 831 -513.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5810 459.0 -7.5 86 5818 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.074 2215 522.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6148 483.4 -7.2 93 6197 done -1.33 - - 2258 - - - 2215 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6250 491.8 7.8 95 6399 done -0.45 0.90 0.071 2451 214.4 - - 2215 - - 103.20 1.205 2189 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
6401 493.1 2.4 98 6511 roll 1.33 1.80 0.051 2846 219.4 2.92 0.097 826 -475.7 117.3 99.20 1.183 1708 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
6616 486.7 5.6 102 6636 done 1.33 - - 2846 - 2.67 0.072 2203 515.7 135.4 14.82 1.230 1635 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
6954 468.6 5.6 109 6974 roll 1.35 - - 2846 - 2.92 0.097 3617 484.2 152.1 13.55 1.249 1567 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
7112 457.7 7.7 112 7119 done 1.37 - - 2846 - 2.62 0.057 2223 -532.1 152.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
7461 431.1 8.1 119 7468 roll 1.37 - - 2846 - 2.78 0.086 797 -512.9 152.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
7549 423.3 8.5 120 7556 done 1.37 - - 2846 - 2.62 0.054 2212 540.1 152.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
7869 396.8 8.3 127 7876 roll 1.37 - - 2846 - 2.70 0.071 797 -524.1 152.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
7977 388.1 7.5 129 7984 done 1.37 - - 2846 - 2.60 0.051 2210 543.5 152.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8326 366.6 5.7 136 8341 roll 1.37 - - 2847 - 2.72 0.076 3613 515.8 165.4 9.68 1.276 1513 -5.1 0.157 - - - - - - - - -
8416 361.6 6.2 137 8423 done 1.39 - - 2846 - 2.58 0.046 2203 -546.5 167.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
8736 347.4 4.1 144 8835 done 1.39 - - 2846 - - - 2203 - 225.1 49.75 1.172 1270 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
9138 325.8 5.4 152 9165 roll 1.46 0.10 0.057 2881 350.0 2.80 0.071 3616 504.6 248.0 19.15 1.170 1176 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
9215 320.6 7.9 153 9222 done 1.49 - - 2881 - 2.58 0.044 2212 -544.2 248.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
9576 290.0 9.2 160 9656 done 1.49 - - 2881 - - - 2212 - 248.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
9979 249.7 10.1 165 9986 roll 1.49 - - 2881 - 2.67 0.070 3614 525.1 248.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
10018 245.4 11.7 165 10025 done 1.49 - - 2881 - 2.55 0.043 2205 -552.5 248.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
10386 208.3 10.1 170 10466 done 1.49 - - 2881 - - - 2205 - 248.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
10788 169.8 9.6 175 10796 roll 1.49 - - 2881 - 2.67 0.067 3616 528.5 248.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
10866 162.4 9.9 175 10874 done 1.49 - - 2881 - 2.53 0.041 2210 -555.7 248.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
11196 131.6 9.3 180 11276 done 1.49 - - 2881 - - - 2210 - 248.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
11598 94.5 9.2 185 11606 roll 1.49 - - 2881 - 2.65 0.064 3616 530.6 248.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
11688 85.5 10.2 186 11695 done 1.49 - - 2881 - 2.53 0.041 2203 -558.5 248.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
12005 54.9 9.5 190 12085 done 1.49 - - 2881 - - - 2202 - 248.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
12408 17.2 9.3 195 12415 roll 1.49 - - 2881 - 2.65 0.065 3614 532.8 248.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
12541 3.6 12.1 196 12548 done 1.49 - - 2881 - 2.50 0.039 2201 -565.2 248.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -